- •Выбор мощности электродвигателей для режима s2.
- •1. Переходные процессы при линейном управляющем воздействии
- •2. Переходные процессы при экспоненциальном управляющем воздействии.
- •3. Переходные процессы в цепях возбуждения электрических машин.
- •4. Переходные процессы в электроприводах постоянного тока при изменении магнитного потока.
- •6. Динамические свойства одномассовой разомкнутой системы электропривода с линейной механической характеристикой.
- •7 Динамические свойства двухмассовой разомкнутой системы электропривода с
- •8. К.П.Д. И коэффициент мощности регулируемого электропривода.
- •Если учесть (6.147), (6.148), (6.150), (6.151) и (6.158), то
- •Потери энергии за время переходного процесса
- •Подставив (6.168) в (6.167), получим
- •11 Нагрев и охлаждение электродвигателей.
- •Аналогично имеем для уравнения (7.11) тепловой модели , (7.16)
- •Аналогично можно записать дифференциальное уравнение для нагрева статора
- •12 Номинальные режимы работы электродвигателей.
- •13 Нагрузочные диаграммы механизма и электропривода. Выбор мощности эд по нагрузочным диаграммам
- •Двигатель по нагреву проходит, если выполняется условие
- •14 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство
- •15 Выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы
- •16 Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы
- •17 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой (режимы s6 – s8).
- •18 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство
- •19 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом эквивалентного тока
- •При переходе к пределам в (7.118) получаем
- •Продифференцировав (7.122), получим
- •20 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом эквивалентного момента.
- •21 Определение допустимого числа включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
- •22 Система “регулятор напряжения – асинхронный
- •Обозначим
- •Представляя (8.52) в виде
- •23. Реостатное регулирование скорости
- •На основании приведенной на рис.8.9 схемы системы ирс – ад имеем
- •Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим
- •Обозначим
- •Для трехфазной мостовой схемы выпрямления
- •Представляя пропорцию (8.100) в виде
- •Поскольку
- •Подставляя (8.149) в (8.151) , находим
- •Критический (максимальный ) электромагнитный момент :
- •26 Скалярное частотно-токовое управление ад
- •27 Прямое векторное управление.
- •28 Косвенное векторное управление ад.
- •29. Регулирование скорости ад в каскадных схемах.
- •30. Тормозные режимы работы асинхронного двигателя.
- •31. Резистивное и рекуперативное торможение частотно управляемых электроприводов
- •34.Регулирование скорости асинхронных двигателей в каскадных схемах
- •33 Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока изменением подводимого напряжения.
- •34. Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока изменением магнитного потока.
- •35 Тормозные режимы работы дпт нв
- •36 Регулирование положения в электроприводе
16 Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы
Е
сли
двигатель длительного режима работы
будут работать с номинальной нагрузкой
в повторно-кратковременном режиме, то
температура его не достигнет установившегося
значения. Следовательно, двигатель не
будет полностью использован по нагреву.
Для полного использования двигателя
по нагреву его можно дополнительно
нагрузить и эту дополнительную нагрузку
определить по методике, аналогичной
кратковременному режиму. Но двигатели
длительного режима, работающие в
повторно-кратковременном режиме, имеют
низкий к.п.д., меньшую механическую и
электрическую перегрузочную способность.
Поэтому для повторно-кратковременного
режима применяют двигатели специальных
серий: для постоянного тока, например,
серии 2Д, ДП, для переменного
4АС, 4МТ, 4МТК. Эти двигатели имеют бóльшую
механическую и электрическую перегрузочную
способность по сравнению с двигателями
длительного режима. Конструктивно они
разработаны так, чтобы иметь меньшие
потери энергии при прямом пуске и
торможении. Постоянные и переменные
потери мощности у них перераспределены,
чтобы иметь максимальный к.п.д. в рабочем
периоде. Номинальная мощность двигателей
повторно-кратковременного режима
устанавливается заводом-изготовителем
на основе стендовых испытаний на нагрев,
где учитывается изменение условий
теплоотдачи во время остановок двигателя.
Методика расчета мощности двигателей
повторно-кратковременного режима дает
приемлемые результаты, если время цикла
tц
примерно на порядок меньше постоянной
времени нагрева Тн
двигателя. Если продолжительность цикла
больше 10 минут, то режим считается
длительным с переменной нагрузкой. При
ПВ>70% двигатель можно выбирать как для
длительного режима с переменной
нагрузкой, а при ПВ<15%
как для кратковременного режима.
Если реальный график нагрузки отличается от стандартного (рис.7.23), то продолжительность включения рассчитывается таким образом
Реальный ток (или момент) в течении рабочего периода заменяется эквивалентным
(7.163)
где n – число участков рабочего периода tр ,
ох(i) коэффициент ухудшения охлаждения на i-том участке с угловой скоростью i
Так как расчетное значение продолжительности включения (или ПВ) обычно не совпадает со стандартным ст (или ПВст), то ток (или момент) при данном приводится к стандартному значению ст , исходя из эквивалентности энергии, идущей на нагрев двигателя:
(7.164)
Где
(7.165)
Из (7.164) находим коэффициент загрузки
(7.166)
и соответственно
(7.167)
Если принять, как это часто делается, а=0, то
(7.168)
Условием проверки двигателя по нагреву будет:
(7.169)
Двигатель будет удовлетворять перегрузочной способности, если
(7.170)
Можно представить следующий порядок выбора двигателя для повторно-кратковременного режима работы:
На основании нагрузочной диаграммы механизма рассчитывают реальное значение , статическую мощность и предварительно выбирают двигатель.
Рассчитывают переходные процессы и строят нагрузочную диаграмму электропривода за цикл.
Рассчитывают эквивалентное значение тока (или момента) за рабочий период и приводят его у стандартному значению ст.
Проверяют электродвигателей по нагреву и перегрузочной способности.
Если условие нагрева или перегрузочной способности не выполняется, выбирают двигатель большей мощности и процедуру проверки повторяют.
