- •Выбор мощности электродвигателей для режима s2.
- •1. Переходные процессы при линейном управляющем воздействии
- •2. Переходные процессы при экспоненциальном управляющем воздействии.
- •3. Переходные процессы в цепях возбуждения электрических машин.
- •4. Переходные процессы в электроприводах постоянного тока при изменении магнитного потока.
- •6. Динамические свойства одномассовой разомкнутой системы электропривода с линейной механической характеристикой.
- •7 Динамические свойства двухмассовой разомкнутой системы электропривода с
- •8. К.П.Д. И коэффициент мощности регулируемого электропривода.
- •Если учесть (6.147), (6.148), (6.150), (6.151) и (6.158), то
- •Потери энергии за время переходного процесса
- •Подставив (6.168) в (6.167), получим
- •11 Нагрев и охлаждение электродвигателей.
- •Аналогично имеем для уравнения (7.11) тепловой модели , (7.16)
- •Аналогично можно записать дифференциальное уравнение для нагрева статора
- •12 Номинальные режимы работы электродвигателей.
- •13 Нагрузочные диаграммы механизма и электропривода. Выбор мощности эд по нагрузочным диаграммам
- •Двигатель по нагреву проходит, если выполняется условие
- •14 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство
- •15 Выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы
- •16 Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы
- •17 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой (режимы s6 – s8).
- •18 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство
- •19 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом эквивалентного тока
- •При переходе к пределам в (7.118) получаем
- •Продифференцировав (7.122), получим
- •20 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом эквивалентного момента.
- •21 Определение допустимого числа включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
- •22 Система “регулятор напряжения – асинхронный
- •Обозначим
- •Представляя (8.52) в виде
- •23. Реостатное регулирование скорости
- •На основании приведенной на рис.8.9 схемы системы ирс – ад имеем
- •Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим
- •Обозначим
- •Для трехфазной мостовой схемы выпрямления
- •Представляя пропорцию (8.100) в виде
- •Поскольку
- •Подставляя (8.149) в (8.151) , находим
- •Критический (максимальный ) электромагнитный момент :
- •26 Скалярное частотно-токовое управление ад
- •27 Прямое векторное управление.
- •28 Косвенное векторное управление ад.
- •29. Регулирование скорости ад в каскадных схемах.
- •30. Тормозные режимы работы асинхронного двигателя.
- •31. Резистивное и рекуперативное торможение частотно управляемых электроприводов
- •34.Регулирование скорости асинхронных двигателей в каскадных схемах
- •33 Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока изменением подводимого напряжения.
- •34. Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока изменением магнитного потока.
- •35 Тормозные режимы работы дпт нв
- •36 Регулирование положения в электроприводе
15 Выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы
Если электродвигатель, предназначенный для длительного режима работы S1, будет работать кратковременно в течении времени tкр с номинальным моментом Мном , то к концу рабочего периода его температура не достигнет максимально допустимого значения, и двигатель не будет полностью использован в тепловом отношении (рис.7.19).
Д
ля
полного использования двигателя по
нагреву необходимо, чтобы к концу
рабочего периода tкр
превышение температуры достигло доп.
Это можно достичь, нагружая двигатель
бόльшим моментом Мкр
, что
увеличивает потери мощности Ркр.
Увеличение потерь мощности оценивается
коэффициентом тепловой перегрузки
(7.143)
Допустимое превышение температуры для длительного режима работы (кривая 1)
(7.144)
для кратковременного режима (кривая 2)
. (7.145)
Приравнивая правые части (7.144) и (7.145), найдем
(7.146)
Из (7.146) можно определить время tкр , в течении которого двигатель, работая с заданным значением рт , достигает допустимой температуры перегрева доп :
. (7.147)
По коэффициенту тепловой перегрузки рт можно найти коэффициент механической перегрузки рмх :
.
Рассматривая потери мощности как сумму постоянных и переменных потерь, можем представить коэффициент тепловой перегрузки в виде
(7.148)
откуда находим
(7.149)
где
(7.150)
Если пренебречь постоянными потерями (а=0), то
(7.151)
На рис.7.20 показаны зависимости рт и рмх от tкр/Тн.
Е
сли
нагрузка в расчетный период меняется,
то в формулы подставляется эквивалентный
момент Мэ.кр
или эквивалентная мощность Рэ.кр.
Из анализа графиков рис.7.20 видно, что в кратковременном режиме двигатель может работать с большим коэффициентом тепловой перегрузки. Однако электромеханические свойства двигателя обычного исполнения, имеющего сравнительно небольшую перегрузочную способность, ограничивают допустимые механические перегрузки, что не позволяет полностью использовать двигатель по нагреву. Кроме того, различные части двигателя нагреваются с различными скоростями, поэтому к концу периода tкр одни части будут нагреты до допустимой температуры, а другие по нагреву будут недоиспользованы.
Н
аконец,
работающий с перегрузкой двигатель
обычного исполнения будет иметь меньший
к.п.д., чем специальный двигатель с
номинальной нагрузкой, поскольку у него
переменные потери будут существенно
превышать постоянные. Указанные
недостатки обусловили создание
специальных двигателей для кратковременного
режима работы. Тем не менее, в ряде
случаев приходится для кратковременного
режима работы выбирать двигатель
длительного режима. Поэтому ниже мы
приводим порядок выбора двигателя для
кратковременного режима из серии машин,
предназначенных для длительного режима.
Заданными являются нагрузочная диаграмма
механизма и время работы tкр
(рис.7.21).
По каталогу из серии машин длительного режима S1 предварительно выбирают двигатель по условиям допустимой перегрузки m, находя расчетный момент
(7.152)
и расчетную мощность
(7.153)
а затем номинальную мощность
(7.154)
Для выбранного двигателя определяют коэффициент потерь
(7.155)
Рассчитывается нагрузочная диаграмма электропривода: М(t) и I(t). И определяются эквивалентные по нагреву момент Мэ и ток Iэ за время tкр.
Рассчитывается момент, который может развивать данный двигатель, не перегреваясь, в течении времени tкр :
(7.156)
Проверяются условия:
(7.157)
где Мп , Мс.п. – соответственно пусковой момент электродвигателя и статический момент при пуске.
Е
сли
условия (7.57) выполняются, то двигатель
выбран правильно.
При tкр/Тн <0,1 двигатель выбирают только по перегрузочной способности и проверяют по пусковому моменту.
А теперь рассмотрим выбор двигателя для режима S2 из серии специальных машин. Предварительно мощность двигателя определяется по перегрузочной способности, как отражено в пункте 1, а затем рассчитывается нагрузочная диаграмма электропривода, упрощенный вид которой показан на рис.7.22.
Обычно время работы tкр не совпадает со стандартным tкр.ст. Эквивалентный момент (или ток) нагрузочной диаграммы приводят к стандартному времени tкр.ст :
(7.158)
Электродвигатель соответствует условиям нагрева, если
(7.159)
Затем двигатель проверяется по перегрузочной способности
(7.160)
и условиям пуска
(7.161)
где п – кратность пускового момента,
Мном(tкр.ст) – номинальный момент для стандартной продолжительности работы: tкр.ст =10, 30, 60, 90 мин.
При tкр/Тн 0,1 выбор также осуществляют по перегрузочной способности с последующей проверкой по условиям пуска.
Для кратковременного режима работы иногда выбирают двигатели повторно-кратковременного режима в соответствии с таблицей 7.3
Таблица 7.3 - Соответствия повторно-кратковременного режима работы кратковременному режиму
ПВ, % |
15 |
25 |
40 |
tкр. , мин |
30 |
60 |
90 |
