- •Выбор мощности электродвигателей для режима s2.
- •1. Переходные процессы при линейном управляющем воздействии
- •2. Переходные процессы при экспоненциальном управляющем воздействии.
- •3. Переходные процессы в цепях возбуждения электрических машин.
- •4. Переходные процессы в электроприводах постоянного тока при изменении магнитного потока.
- •6. Динамические свойства одномассовой разомкнутой системы электропривода с линейной механической характеристикой.
- •7 Динамические свойства двухмассовой разомкнутой системы электропривода с
- •8. К.П.Д. И коэффициент мощности регулируемого электропривода.
- •Если учесть (6.147), (6.148), (6.150), (6.151) и (6.158), то
- •Потери энергии за время переходного процесса
- •Подставив (6.168) в (6.167), получим
- •11 Нагрев и охлаждение электродвигателей.
- •Аналогично имеем для уравнения (7.11) тепловой модели , (7.16)
- •Аналогично можно записать дифференциальное уравнение для нагрева статора
- •12 Номинальные режимы работы электродвигателей.
- •13 Нагрузочные диаграммы механизма и электропривода. Выбор мощности эд по нагрузочным диаграммам
- •Двигатель по нагреву проходит, если выполняется условие
- •14 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство
- •15 Выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы
- •16 Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы
- •17 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой (режимы s6 – s8).
- •18 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство
- •19 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом эквивалентного тока
- •При переходе к пределам в (7.118) получаем
- •Продифференцировав (7.122), получим
- •20 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом эквивалентного момента.
- •21 Определение допустимого числа включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
- •22 Система “регулятор напряжения – асинхронный
- •Обозначим
- •Представляя (8.52) в виде
- •23. Реостатное регулирование скорости
- •На основании приведенной на рис.8.9 схемы системы ирс – ад имеем
- •Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим
- •Обозначим
- •Для трехфазной мостовой схемы выпрямления
- •Представляя пропорцию (8.100) в виде
- •Поскольку
- •Подставляя (8.149) в (8.151) , находим
- •Критический (максимальный ) электромагнитный момент :
- •26 Скалярное частотно-токовое управление ад
- •27 Прямое векторное управление.
- •28 Косвенное векторное управление ад.
- •29. Регулирование скорости ад в каскадных схемах.
- •30. Тормозные режимы работы асинхронного двигателя.
- •31. Резистивное и рекуперативное торможение частотно управляемых электроприводов
- •34.Регулирование скорости асинхронных двигателей в каскадных схемах
- •33 Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока изменением подводимого напряжения.
- •34. Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока изменением магнитного потока.
- •35 Тормозные режимы работы дпт нв
- •36 Регулирование положения в электроприводе
Двигатель по нагреву проходит, если выполняется условие
, (7.83)
или
,
Упрощенная
нагрузочная диаграмма электропривода
позволяет также проверить двигатель и
по перегрузочной способности.
Электродвигатель будет удовлетворять
условиям перегрузки, если
,
(7.85)
где Мmax – максимальный момент на нагрузочной диаграмме электропривода
14 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
Примем допущение о цикличности нагрузочной диаграммы электропривода, которая состоит из отдельных участков с разной величиной нагрузки. Рассмотрим установившийся в тепловом отношении режим, когда температура перегрева в начале и в конце цикла одинакова, а на протяжении цикла изменяется относительно среднего значения (Рис.7.16).
При
этих условиях выделяемое в электродвигателе
за время цикла tц
количества тепла отдается в окружающую
среду, т.е.
,
(7.100)
где
,
(7.101)
А, Rт – теплоотдача и тепловое сопротивление.
Разделим на tц обе части равенства (7.100):
,
(7.102)
Отсюда
следует, что при постоянной величине А
теплоотдачи в окружающую среду средние
потери мощности
пропорциональны средней температуре
перегрева
,
где
,
(7.103)
Для номинального режима можно записать аналогичное равенство
,
(7.104)
где
,
(7.105)
- номинальные мощность и КПД электродвигателя.
На основании (7.102) – (7.104) формулируется метод средних потерь: если средние за цикл потери мощности не превышают номинальные потери, т.е.
,
(7.106)
то средняя температура перегрева не будет превышать допустимую, т.е.
,
(7.107)
Чтобы действительная температура не отличалась значительно от средней, необходимо соблюдать условие
,
(7.108)
где Тн – постоянная времени нагрева.
В общем случае средние потери мощности в электродвигателе за цикл рассчитывают по выражению:
,
(7.109)
где
,
(7.110)
,
(7.111)
,
(7.112)
Мк,
Рк
– момент и мощность двигателя на к-м
участке с установившейся угловой
скоростью
;
-
КПД электродвигателя при нагрузке Мк
и скорости
;
q – число участков в цикле с установившейся скоростью двигателя;
r
– число пуско-тормозных участков в
цикле, когда
;
- коэффициент, учитывающий охлаждение
самовентилируемого двигателя при
и определяемый по (7.47);
n – общее число участков в цикле:
,
(7.113)
- потери мощности в переходном процессе
электродвигателя на j-м
участке в момент времени t;
ti
– продолжительность i-го
участка цикла, на котором угловая
скорость
принимается постоянной или равной
среднему значению.
Если в переходном процессе электропривода скорость двигателя изменяется от нуля до установившегося значения, равного примерно номинальному, или наоборот, то коэффициент охлаждения рассчитывается по средней скорости
,
(7.114)
где
определяется по (7.48) – см. табл.7.2.
КПД
электродвигателя
при частичной загрузке
в зависимости от способа регулирования
скорости определяется в соответствии
с положениями шестой главы.
Проверка нагрева электродвигателя методом средних потерь осуществляется по (7.106), где средние потери мощности вычисляются по (7.109).
Для пользования методом средних потерь необходимо иметь зависимость КПД электродвигателя от коэффициента загрузки при данной скорости, что в свою очередь требует расчета коэффициента постоянных потерь а. Кроме того, необходимо рассчитывать постоянные и переменные потери мощности в переходных процессах электропривода, что связано с необходимостью знания всех параметров электродвигателя.
Поэтому, несмотря на свою универсальность, метод средних потерь имеет ограниченное применение.
