10. Расчет графиков переходных процессов.

Расчет производится по механическим характеристикам насоса и двигателя по формуле:

где - суммарный момент инерции привода;

где Р_2Н – номинальная мощность двигателя ,(Вт);

2р – число пар полюсов;

k=0.075, k_m=0.85 , Y=2, =0.9

1. расчет пусковой характеристики двигателя.

Момент рассчитываем по следующей формуле:

скорость рассчитывается по формуле:

Данные расчета представлены в таблице 14.

Таблица 14.

S	0	0,03	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1
, c-1	157	152	141	126	110	94,2	78,5	62,8	47,1	31,4	15,7	0
Mест, Н*м	0	51,4	145	217	238	235	223	208	193	179	166	155
Mпуск, Н*м	0	7,49	24,3	46,9	67,8	86,9	104	121	135	148	160	171

Пусковая характеристика.

Пусковая характеристика показана на рисунке 5.

2. Расчет характеристики динамического торможения.

Найдем ток намагничивающего контура в номинальном режиме:

(треугольник токов считаем прямоугольным).

Найдем сопротивление Х_ в номинальном режиме:

Х_н=12.158 (Ом);

I_экв.=I_1нф.=42.57 (А);

Методика расчета следующая : задаемся рядом значений I₀ и по графику на рисуноке 5 определяем Х_{ ,} затем рассчитываем

Найдем и

id, xd на рисунке 10 – долевые значения тока намагничивания и индуктивного сопротивления контура намагничивания.

Методика расчета следующая : задаемся рядом значений id , находим соответствующее значение xd. Далее определяем соответственно ток и сопротивление :

.

Рисунок 5.Характеристика намагничивания

Расчетные формулы для токов:

Момент рассчитываем по формуле:

Скольжение находим по формуле :

где E_du=E_du0*cos, E_du=204∙cos(19,65⁰)=192,12 (B).

Скорость рассчитываем по формуле

Данные расчетов представлены в таблице 15.

Таблица15.

Id	Im	Xd	Xm	I0	X0	I21	I2	Id	M	S	w
0,1	0,833	1,8	47,41	8,33	26,34	21,7	27,13	39,174	-17,64	-6,05	950,5
0,2	1,666	1,75	46,1	8,33	26,34	21,64	27,05	39,719	-45,5	-2,2	345,6
0,4	3,332	1,52	40,04	8,33	26,34	21,36	26,7	39,134	-86,54	-1,1	173,2
0,6	4,998	1,33	35,03	8,33	26,34	20,95	26,19	38,284	-114,8	-0,8	125,4
0,8	6,664	1,15	30,29	8,33	26,34	20,39	25,49	37,134	-130,3	-0,67	105,3
1	8,33	1	26,34	8,33	26,34	19,69	24,62	35,706	-137,4	-0,6	94,1
1,2	9,996	0,875	23,05	8,33	26,34	18,85	23,56	33,994	-138,3	-0,55	86,97
1,4	11,66	0,775	20,41	8,33	26,34	17,85	22,31	31,998	-135,2	-0,52	81,42
1,6	13,33	0,7	18,44	8,33	26,34	16,69	20,86	29,711	-130,4	-0,48	75,92
1,8	14,99	0,644	16,96	8,33	26,34	15,33	19,16	27,083	-123,7	-0,45	70,16
2	16,66	0,594	15,65	8,33	26,34	13,71	17,13	23,994	-113	-0,41	64,94
2,2	18,33	0,55	14,49	8,33	26,34	11,72	14,64	20,286	-97,93	-0,38	59,73
2,4	19,99	0,53	13,96	8,33	26,34	9,159	11,45	15,647	-80,07	-0,33	52,07
2,6	21,66	0,5	13,17	8,33	26,34	5,156	6,445	8,6321	-45,61	-0,22	34,54
2,689	22,4	0,485	12,77	8,33	26,34	0	0	0	0	0	0

Характеристика динамического торможения

Характеристика показана на рисунке 6.

Интервалы времени для графика переходного процесса находим по формуле:

где M_дин.=М_дв.- М_с.

Графики переходных процессов представлены на рисунках 7 и 8

Рисунок 6.Характеристики привода при пуске и торможении.

Таблица16.

i
1	10	166	162	0,53181	0,532	10
2	10	160	157	0,55175	1,084	20
3	10	152	150	0,58079	1,664	30
4	10	145	140	0,60883	2,273	40
5	10	136	131	0,64912	2,922	50
6	10	126	122	0,70063	3,623	60
7	10	118	116	0,74814	4,371	70
8	10	106	102	0,83283	5,204	80
9	10	98	92	0,90082	6,105	90
10	10	85	80	1,03859	7,143	100
11	10	72	68	1,22611	8,369	110
12	10	60	55	1,47133	9,841	120
13	10	48	43	1,83917	11,68	130
14	10	35	26	2,52229	14,2	140
15	10	18	11	4,90444	19,11	150
16	8	5	2	14,1248	33,23	158

Рисунок 7.Графики переходных процессов при пуске

Таблица17.

i
1	5	133	27	-160	0,275875	0,275875	100
2	5	137	26	-163	0,270798	0,546673	95
3	5	138	25	-163	0,270798	0,81747	90
4	5	137	23	-160	0,275875	1,093345	85
5	5	133	22	-155	0,284774	1,378119	80
6	5	128	21	-149	0,296242	1,674361	75
7	5	123	19	-142	0,310845	1,985206	70
8	5	113	18	-131	0,336947	2,322153	65
9	5	98	17	-115	0,383826	2,705979	60

.

Рисунок 8.Графики переходных процессов при торможении.