- •Иркутский национальный исследовательский техническский университет
- •Пояснительная записка
- •Иркутский национальный исследовательский технический университет
- •Введение
- •Построение картины зацепления
- •Напряжения в опасных сечениях зуба
- •Допускаемые напряжения
- •3.2 Приведенный радиус кривизны соприкасающихся эвольвент
- •Условное напряжение как критерий качества зубчатого зацепления
- •3.4 Касательные напряжения в следствии сдвига вершин зубьев шестерни и зубчатого
- •Параметры внешнего эвольвентного зацепления зубчатых колёс
- •Положение отрезка активного зацепления
- •4.2 Определение окружной толщины вершины зубьев
- •Список используемых источников
Напряжения в опасных сечениях зуба
В результате
приложении силы
к зубьям, они деформируются, и в теле
зубьев возникают напряжения. Судя по
статистике разрушений зубьев зубчатых
колёс зубчатых передач, наибольшую
опасность представляют контактные
напряжения
.Наибольшее
значение контактных напряжений
наблюдается в моменты входа и выхода
зубьев из зацепления. Ввиду неблагоприятных
условий для образования смазочного
слоя, опасными являются напряжения на
начальной линии зубьевТакже опасными
являются напряжения вследствие изгиба
зуба
,
максимальное значение которых в
большинстве случаев наблюдается на
переходной поверхности зуба.
При малой толщине
вершины зуба его могут разрушить
напряжения
,
появляющиеся в результате сдвига. Такое
разрушение именуется срезом вершины
зуба.
Таким образом, при проектировании зуба нужно учитывать три вида напряжений: нормальное контактное напряжение , нормальное напряжение вследствие изгиба и касательное напряжение среза .
Допускаемые напряжения
При проектировании
зубчатого зацепления, обычно, считаются
известными условия его работы, а также
предполагаемый материал и обработка
зубчатых колёс. Это позволяет установить
допускаемые напряжения
,
,
,
которых не должны превышать максимальные
напряжения в опасных сечениях зубьев
,
,
.
(1.1)
Где
-
Максимальное напряжения изгиба-( FS
так как F – изгиб, S – сжатие.)
Рис. 3. Зуб эвольвентного зацепления при срезе
зуб
-
Максимальное напряжения сдвига
-
Максимальные контактные напряжения
Введём коэффициенты запаса прочности по рассматриваемым напряжениям следующим образом
,
,
. (1.2)
Наибольшее контактное напряжение наблюдается по средней линии контакта
,
(1.3)
где
- дополняющее напряжение(размерность
напряжения, потому что в формуле один
параметр размерности напряжения ,
дополняет другой параметр размерности
напряжения, а после вычисления квадратного
корня получаем контактное напряжение);
(1.4)
,
– коэффициенты Пуассона материалов
зубчатых колёс;
,
– модули упругости материалов зубчатых
колёс;
, (1.5)
– коэффициент,
также имеющий размерность напряжения,
но характеризующий передаваемое усилие
и геометрию в ближайшей окрестности
линии соприкосновения зубчатых колёс;
– ширина зуба, по
которой распределено передаваемое
усилие
;
– приведенный
радиус кривизны на линии соприкосновения
зубчатых колёс
В формуле (9.6) нужно приведённое напряжение, приведённое напряжение как бы усредняет кривизну сопряжённых поверхностей зубьев, вместо кривизны двух зубьев делает одну кривизну – приведённую. Именно так доказал Герц.
Рис. 4. Радиусы кривизны эвольвент
ρ1
ρ2
,
–радиусы
кривизны эвольвент
3.2 Приведенный радиус кривизны соприкасающихся эвольвент
Контактные
напряжения в материале соприкасающихся
поверхностей, определяются приведённым
радиусом кривизны
,
, (2.1)
где и - радиусы кривизны соприкасающихся эвольвент.
Поскольку «рисующие»
нити начинаются на своих основных
окружностях (точки
и
),
а заканчиваются в точке с координатой
,
то радиус кривизны эвольвенты шестерни
будет равен
,
а колеса -
.
Подставив эти значения в (1.6), получим
.
(2.2)
Рис. 5. График
зависимости
как функции
.
Делим на g для безразмерной величины
Из графика видно,
что приведенный радиус кривизны
равен нулю на краях отрезка возможного
зацепления при
и
,
наибольшее значение
наблюдается в средине отрезка возможного
зацепления при
,
.
– (Этот результат следует из формулы
(2.2) и выражения для χ такой)Поэтому для
увеличения минимального приведенного
радиуса кривизны сопряженных эвольвент
отрезок активного зацепления следует
делать как можно короче и располагать
его посредине отрезка возможного
зацепления.
Определим нормированный приведенный радиус кривизны как отношение приведенного радиуса кривизны в определенной точке к характерному размеру зубчатого зацепления .
Нормированный – это безразмерный. Поскольку ρ в метрах, то если его разделить на какую-нибудь характерную для зубчатого зацепления величину, например – aw межосевое расстояние, то получим безразмерную величину, то есть – нормированную.
Нормированный приведенный радиус кривизны в полюсе зацепления
. (2.3)
Нормированный приведенный радиус кривизны в начальной точке зацепления
. (2.4)
Нормированный приведенный радиус кривизны в конечной точке зацепления
. (2.5)
Где
-вводится
для краткости записи.
Используем
дополняющее напряжение
для определения нормированных допускаемых
напряжений следующим образом:
,
,
.
Будем считать обобщёнными физическими параметрами три нормированных допускаемых напряжения и один размерный параметр – дополняющее напряжение , измеряющееся, естественно, в Паскалях.
Таким образом, эвольвентное зубчатое зацепление характеризуется двумя размерными параметрами , и семью безразмерными параметрами:
Семь обобщённых геометрических
(
,
,
,
,
,
,
)
Где числа зубьев
шестерни
и зубчатого колеса
Рис. 6. Ширина зуба и межосевое расстояние
-
нормированная ширина зубьев =b/aw(отношение
ширины зубьев к базовому размеру берется
из эксплуатации)
-коэффицент
перекрытия (
;)
(у нас =1, в учебных целях, т.е один зуб вошел в зацепление другой вышел)
- коэффициент расположения начала отрезка активного (изменяется в пределах от 0 до 1)
Как только введем этот коэф.сразу узнаем чему равны g11 и g12,
g12-g11=gα=Pb
Рис. 7 Расположение начала и конца отрезка активного зацепления
- отношение окружной толщины вершин зубьев зубчатых колёс=Sa2/Sa2
Рис. 8 Окружные толщины вершин зубьев зубчатых колёс
- нормированная длина отрезка активного зацепления =gα/g=>
=A1A2/B1B2
и три обобщённых физических параметра
(
,
,
).
