- •Автоматизация серийного производства деталей применением металлорежущих станков с числовым программным управлением и промышленных роботов
- •1. Состав и структура курсового проекта
- •1.1. Цель и задачи курсового проектирования применительно к выполнению выпускной квалификационной работы (вкр)
- •1.2. Содержание, требуемое наполнение, заданные объемы и особенности выполнения курсового проекта по аппм
- •1.3. Задачи и рекомендации по выполнению обзорной части в области автоматизации производства по теме проекта
- •2. Станочные автоматизированные модули, их
- •2.1. Основные преимущества применения станков с числовым программным управлением (чпу); их функциональные возможности
- •2.2. Разновидности станочных систем в серийном производстве
- •2.3. Технологические аспекты построения операций обработки деталей на станках с чпу
- •2.4. Специфика программного управления станками; системы управляемых координат и преимущества чпу
- •2.5. Металлорежущие станки с чпу, как важнейшие элементы станочных модулей, их разновидности и варианты конструктивного исполнения
- •2.5.1. Особенности токарных станков с чпу
- •2.5.2. Особенности многооперационных станков (обрабатывающих центров)
- •2.6. Примеры выполнения механической части станков с чпу и ее важнейшие составляющие (столы, инструментальные магазины, шпиндельные головки)
- •2.7. Промышленные роботы, их определение, классификация и порядок выбора требуемой модели
- •2.7.2. Данные о применении промышленных роботов в реальных производственных условиях
- •2.8. Компоновка общего вида автоматизированного станочного модуля; требования к оформлению чертежа
- •2.9. Построение циклограммы для станочного модуля; расчет цикловой производительности и коэффициента его загрузки
- •2.10. Расчет цикловой производительности и коэффициента загрузки асм
- •2.11. Основные правила техники безопасности при использовании промышленных роботов в составе асм
- •3. Проектирование средств технологического
- •3.1. Расчет механических захватных устройств промышленных роботов, как основного вида средств их оснащения
- •3.1.1. Разновидности захватных устройств пр и их краткая классификация
- •3.1.2. Механические захватные устройства роботов и их расчет
- •3.2. Особенности конструкции и расчета захватных устройств вакуумного типа для манипулирования деталями
- •3.3. Пристаночные накопители заготовок, их конструктивные особенности и основные количественные показатели
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
Контрольные вопросы
1. Каковы технологические возможности современных многоцелевых станков с ЧПУ? Какие виды обработки на них возможны?
2. Какие наиболее важные критерии определяют выбор технологом конкретной модели станка с ЧПУ?
3. Какие типы конструктивных узлов станков с ЧПУ существуют и в чем состоит их технологическое назначение?
4. Как можно рассчитать цикловую производительность обработки на агрегатном станке? Почему ее еще называют «ожидаемой»?
5. Какую формулу можно использовать для определения коэффициента использования (загрузки) станка с ЧПУ в течение года?
6. Каков порядок построения циклограммы станочного модуля?
7. Какие составляющие элементы имеет АСМ?
8. В чем заключается специфика программного управления станком?
9. Назовите технологические возможности современных токарных станков с ЧПУ. Каковы они?
10. Каково назначение важнейших узлов станков, таких как, столы, шпиндельные головки, инструментальные магазины?
11. По каким признакам производится выбор модели промышленного робота?
12. Что называется грузоподъемностью промышленного робота? Как ее правильно выбрать?
13. Какие типы захватных устройств для промышленных роботов Вам известны?
14. Какие имеются ограничения по применению вакуумных захватных устройств ПР?
15. Что понимается под погрешностью позиционирования промышленного робота?
15. С какой целью в АСМ используются накопители заготовок?
Список литературы
1. Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т. / Под ред. А. М. Дальского, А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова, А. Г. Суслова. - 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 2003. – т.1, 910 с.; т.2, 944 с.
2. Шишмарев, В.Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник /В.Ю.Шишмарев. – М.: Академия, 2007. – 364 с.
3. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн. / Под ред. Б. И. Черпакова. – М.: Высш. шк., 1989.
4. Фельштейн, Е.Э. Обработка деталей на станках с ЧПУ: Учеб. пособие. – Минск: ООО «Новое знание», 2005. – 287 с.
5. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учеб. /Под ред. Н.М.Капустина. – М: Высш. шк., 2007. – 415 с.
6. Схиртладзе А.Г. Технологическое оборудование машиностроительных производств: учеб. пос. /А.Г.Схиртладзе, В.Ю.Новиков. – М.: Высш. шк., 2002. – 407 с.
7. Справочник по промышленной робототехнике: В 2-х кн. Кн. 1 /Под ред. Ш.Нофа; Пер. с англ. – М: Машиностроение, 1989. – 480 с.
8. Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы: справочник / Ю. Г. Козырев. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1988. – 392 с.
9. Промышленные роботы: Каталог. – М.: Машиностроение, 1988. – 109 с.
10. Апатов Ю.Л., Ганапольский С.Г., Апатов К.Ю. Применение промышленных роботов в деревообрабатывающем и металлообрабатывающем производствах: учебное пособие. – Киров: Изд-во ВятГУ, 2012. – 150 с.
11. Апатов Ю.Л. Автоматизированное оборудование и средства технологического оснащения для разработки гибких производственных систем машиностроительного производства: учебное пособие. – Киров: Изд-во ВятГУ, 2008. – 192 с.
Учебное издание
Апатов Юрий Леонидович
Апатов Константин Юрьевич
АВТОМАТИЗАЦИЯ СЕРИЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА
ДЕТАЛЕЙ ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ
СТАНКОВ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Учебно-методическое пособие
Подписано в печать Печать цифровая. Бумага для офисной техники.
Усл. печ. л. - 14 Тираж 8. Заказ №
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего
образования «Вятский государственный университет».
610000, г. Киров, ул. Московская, 36, тел.: (8332) 64-23-56, http://vyatsu.ru
