МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НАБЕРЕЖНОЧЕЛНИНСКИЙ ИНСТИТУТ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО АВТОНОМНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНЖЕНЕРНО – ЭКОНОМИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ

Методические указания по междисциплинарному курсу

по МДК 03.01 «Теоретические основы технического обслуживания и эксплуатации автоматических и мехатронных систем управления»

Практическая работа № 2

Набережные Челны

2016

УДК 681.5(076.5)

ББК 32.965я723

М54

Методические указания по специальности 15.02.07 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)» к практическим и самостоятельным работам по МДК 03.01 «Теоретические основы технического обслуживания и эксплуатации автоматических и мехатронных систем управления» /Составитель: Астраханцева С.М. – Набережные Челны: Изд-во Набережночелнинский институт ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет», 2016.- 15 с.

Методические указания содержат требования к практическим и самостоятельным работам.

Рецензент: Халтобин В.А.

Печатается в соответствии с решением Учебно-методической комиссии инженерно-экономического колледжа протокол № ____от «___» ___________ 2016г.

Набережночелнинский институт ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет», 2016г.

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ 4

1.1 Робот, его назначение 4

1.2 Функциональная схема промышленного робота 5

1.3 Применение и классификация промышленных роботов 7

1.4 Достоинства использования промышленных роботов 9

2. ТЕМЫ ДЛЯ ДОКЛАДОВ 14

2. Промышленный робот серии FANUC LR Mate 14

3. Промышленный робот серии FANUC M-410 14

4. Промышленный робот серии FANUC R-1000 14

8. Промышленный робот серии FANUC Arc Mate 50 14

10. Промышленный робот серии FANUC Arc Mate 120 14

18. Промышленный робот серии KUKA KR 40 PA 14

3. ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ 14

1. Промышленный робот. 14

2. Назначение промышленных роботов. 15

3. Функциональная схема промышленного робота. 15

4. Поколения промышленных роботов. 15

5. Применение и классификация промышленных роботов Начало формы 15

6. Достоинства использования промышленных роботов 15 Практическая работа №2. Промышленные роботы

Цель работы: Изучить промышленные роботы

Задачи:

1. Изучить теорию о промышленных роботах, виды, состав, принцип дейстия.

2. Сделать доклад по теме.

3. Ответить на вопросы.

1. Теоретические основы

1. Робот, его назначение

Робот — механическая система с манипуляционными устройствами, системой управления, комплексом чувствительных элементов и средствами передвижения в пространстве. Предназначен для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах.

Робот — многоцелевая машина и отличается от обычного автомата гибкостью и универсальностью выполнения различных операций.

Термин «промышленный робот» обычно относится к манипуляторам с автоматическим или комбинированным управлением.

В роботах реализуется идея функционального моделирования производственных рабочих, занятых на различных технологических операциях производственного процесса.

Под промышленным роботом понимается перепрограммируемый манипулятор, способный автоматически выполнять комплекс действий, предусмотренных программой.

При этом решается важная социальная задача - освобождения человека от работ, связанных с опасностями для здоровья или с тяжелым физическим трудом, а также от простых монотонных операций, не требующих высокой квалификации. Гибкие автоматизированные производства, создаваемые на базе промышленных роботов, позволяют решать задачи автоматизации на предприятиях с широкой номенклатурой продукции при мелкосерийном и штучном производстве.