Общее уравнение динамики.
-
при движении МС с идеальными и
удерживающими связями работа всех
активных сил и сил инерции на любом
возможном перемещении системы равна
нулю.
Если связи стационарны, то
общее уравнение динамики представляет
собой следствие принципа виртуальных
перемещений и принцип Даламбера.
Уравнение Лагранжа 2-го рода.
-
систему s
дифференциальных уравнений называют
уравнениями Лагранжа второго рода. Эти
уравнения представляют собой
дифференциальные уравнения второго
порядка относительно обобщенных
координат. Число
данных уравнений системы будет равно
числу степеней свободы данной системы.
Уравнение Лагранжа очень удобно
применять для исследования движения
механических систем, имеющих большое
число степеней свободы, а также для
исследования малых колебаний механических
систем около положения равновесия.