- •3. Гідравлічний привод
- •3.1. Властивості робочих рідин
- •3.1.1.Фізичні властивості рідин
- •3.1. Класи робочих рідин
- •3.2. Умовне позначення робочої рідини
- •3.1.2. Енергетичні залежності потоку робочої рідини
- •3.2.Витрати робочої рідини
- •3.3. Режими протікання рідини по трубопроводу
- •3.4. Гідравлічні втрати
- •3.3. Коефіцієнт місцевого опору
- •3.4. Вибір поправочного коефіцієнта b
- •3.5. Гідравлічні насоси
- •3.5. Вибір гідронасоса в залежності від корисного зусилля та тиску робочої рідини
- •3.6. Рекомендації по вибору гідронасоса в залежності від типу верстату
- •3.7. Основні характеристики гідронасосів
- •3.6. Гідроапарати керування
- •3.6.1.Гідравлічні розподільники
- •3.8. Умовне позначення гідророзподільників
- •3.11. Використання чотирилінійних розподільників
- •3.6.2. Клапани тиску
- •3.6.3. Редукційний клапан
- •3.6.4. Клапан пропорційності
- •3.13. Клапани пропорційності
- •3.6.5. Зворотний клапан
- •3.6.6. Гідравлічний дросель
- •3.14.Типи дроселів
- •3.6.7.Регулятор витрат
- •3.6.8. Гідроакумулятори
- •3.6.9. Фільтри
- •3.7. Гідроциліндри
- •3.8.Гідромотори
- •3.9. Поворотні двигуни
- •3.10.Способи регулювання швидкості руху вихідної ланки гідродвигунів
- •3.11. Послідовність розрахунку гідроприводу
3.1. Класи робочих рідин
Позначення |
Основні властивості |
Використання |
HL |
Захист від корозії, стійкість до старіння |
Обладнання, під час роботи якого виникають значні температурні навантаження, та можлива корозія від попадання води. |
HP |
Підвищена стійкість до зношування |
Теж що й для обладнання попереднього класу, і крім того у гідроприводі, у якому виникає значне змішане тертя, обумовлене конструктивним виконанням або умовами експлуатації. |
HV |
Знижена залежність в’язкості від температури |
Теж що й для обладнання попереднього класу, і яке крім того працює в умовах різких коливань температури оточуючого середовища. |
Умовне позначення олії відповідно стандарту DIN 51517 ( клас в’язкості за стандартом ISO) включає буквене та числове позначення.
3.2. Умовне позначення робочої рідини
Умовне позначення оливи |
Прийняті позначення за стандартом DIN 51517 |
HLP 68 |
H - робоча рідина на основі мінеральної олії; L – з антикорозійними присадками та стійкістю до старіння; P – з присадками, які дають змогу підвищити (понизити) гранично допустимі навантаження; 68- показник в’язкості. |
3.1.2. Енергетичні залежності потоку робочої рідини
Згідно закону збереження енергії повна енергія потоку рідини постійна, і змінюється лише коли енергія відводиться у вигляді виконаної корисної роботи. Повна енергія складається:
-
Статична складова енергії:
потенціальна енергія положення;
потенціальна енергія тиску.
Динамічна складова енергії:
кінетична енергія;
теплова енергія.
Потенціальна енергія положення визначається висотою h, на яку піднята рідина
,
(3.12)
де m - маса рідини; g – прискорення вільного падіння; h – висота рідини.
Потенціальна енергія тиску визначається тиском прикладеним до рідини. В результаті прикладання до частинки рідини сили F вона переміститься на величину х, сила F може бути виражена через тиск р.S, і тоді
,
(3.13)
де V – об’єм рідини; S – площа частинки на яку діє сила F; p – тиск рідини; ρ – щільність рідини.
Кінетична енергія визначається швидкістю рідини
,
(3.14)
де
– швидкість
протікання рідини.
Будь-яка зміна швидкості приводить до зміни кінетичної енергії.
Теплова енергія – це енергія необхідна для нагрівання рідини до певної температури
,
(3.15)
де Δр – втрати тиску.
Згідно закону збереження енергії
,
(3.16)
або під час переміщення частинки рідини з положення 1 в положення 2
.
(3.17)
Тоді одержимо рівняння Бернуллі
(3.18)
і рівняння Бернуллі для реальної рідини розмірності тиску з урахуванням втрат
.
(3.19)
Враховуючи, що обладнання з гідравлічним приводом переважно встановлене на одному рівні впливом ваги рідини можна знехтувати
.
(3.20)
Рівняння
Бернуллі дає змогу описати цілий ряд
явищ в гідравліці. Протікаючи по
трубопроводу рідина на величину
проявляє
дію тиску на стінки трубопроводу меншу
від нерухомої рідини. У випадку
тиск на стінки трубопроводу стає
від’ємним і тоді рухома рідина через
щілини у трубопроводі не витікає, а
засмоктує оточуюче трубопровід
середовище, це використовується у
струменевих насосах та пульверизаторах.
Крім того, у техніці часто використовується
зростання швидкості та падіння тиску
у звуженнях трубопроводу, для визначення
витрат рідини, контролю швидкості,
фіксації припинення руху рідини тощо.
