- •Предмет гидравлика.
- •Область использования.
- •Краткие исторические сведения развития г.
- •Физическое строение жидкости.
- •Основные свойства жидкости.
- •Режимы движения жидкости.
- •Кавитация
- •Требования к жидкостям.
- •Методы описания движения.
- •Основные параметры потока.
- •Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
- •Дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
- •Основное уравнение гидростатики.
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку.
- •Коэффициент потерь на трение.
- •Уравнение Бернулли для идеальной жидкости.
- •Использование ур-ния Бернулли в технике.
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Потери напора (гидравлическое сопротивление) при ламинарном течении жидкости.
- •Потери напора (гидравлическое сопротивление) при турбулентном течении жидкости.
- •Зоны сопротивления при турбулентном режиме.
- •Истечение через малые отверстия.
- •Истечение жидкости через насадки.
- •Простой трубопровод постоянного сечения.
- •Параллельное соединение.
- •Следящий гидропривод.
- •Лопастные трансформаторы.
- •Гидродинамическая муфта.
- •Основные параметры и характеристики гидродинами-ческой муфты.
- •Общие сведения о гидромашинах.
- •Принцип действия дин. И объём. Машин.
- •Последовательное и пар-ное соединение насосов.
- •Регулирование гидромуфты.
- •Гидродинамические трансформаторы.
- •Центробежные насосы.
- •Основные параметры и хар-ки гидротрансформатора.
- •Насосы возвратно-пост. Действия. (ПоршневоЙ)
- •Роторные насосы.
- •Шестерёнчатые насосы.
- •Пластинчатые насосы.
- •Аксиально-поршневые насосы.
- •Двойной гидрозамок.
- •Редукционные клапаны.
- •Регуляторы расхода.
- •Напорный клапан непрямого действия.
- •Делитель потока.
- •Гидрораспределители.
- •Фильтрация рабочих жидкостей.
- •Гидроаккумуляторы.
- •Гидроцилиндры.
- •Вязкость жидкости.
- •Очистка ж. В силовых парах.
- •Опытное определение коэффициентов истечения.
- •Работа двух насосов на один гидродвигатель и одного насоса на два двигателя.
Сила давления жидкости на плоскую стенку.
Плоская стенка имеет наклон к горизонтали под углом α.
Вычислим силу F давления действующую со стороны жидкости на некоторый участок стенки ограниченный произвольным контуром площадью А. Элементарная сила давления приложена к малой площадке dА будет равна
р0
–
давление на свободной поверхности, h
– глу-бина расположения площадки dA.
проинтегрируем полученное выражение по всей площади
– статический момент площади относи-тельно
оси ох,
y
– координата площадки dA.
Статический момент площади относительно оси ох определяют
тогда
сила
hc – глубина располож. центра масс площадки А.
(1).
Таким образом полная сила давления жидкости на плоскую стенку равна произведению площади этой стенки на гидростатическое давление рс в центре масс этой площади.
В частном случае, когда р0 является атмосферным и действует также с другой стороны стенки, сила избыточного давления жидкости Fизб на плоскую стенку равна лишь силе Fж давления от веса жидкости.
В общем случае р0 может существенно отличатся от атмосферного поэтому полную силу F давления жидкости на стенку рассматривают как сумму 2х сил
(2)
F0 – сила внешнего давления
Fж – сила от веса жидкости.
Коэффициент потерь на трение.
Коэффициент гидравлического сопротивления, который определяется в зависимости от числа Рейнольдса Re и от эквивалентной абсолютной шероховатости Δэ. Для удобства сводные данные по определению λ представлены в таблице 4.1.
Пользоваться приведенными в табл. 4.1 формулами для определения коэффициента λ не всегда удобно. Для облегчения расчетов можно воспользоваться номограммой Колбрука-Уайта (рис.4.8), при помощи которой по известным Re и Δэ/ d весьма просто определяется λ.
Уравнение Бернулли для идеальной жидкости.
Является основным уравнением гидродинамики, оно устанавливает связь между скоростью потока жидкости и установившемся движением. Получим уравнение связанное между собой давление и скорость ее движения.
Возьмем
одну из элементарных струй составляю-щую
объем и выделим сечение 1 и 2 участок
струйки произвольной дли-ны. Пусть
площадь 1-ого сечения dA1,
скорость в нем V1,
давление Р1, высота расположения центра
масс сечения Z1.
Во втором сечении: dA2,
V2,
P2,
Z2.
За бесконечно малое время dt,
участок струйки переместится в положение
.
Применим к массе жидкости в объеме
струйки теорему механики. Работа сил
прилож.к телу равна приращению кинетич.
энергии этого тела. В рассмотренном
случае такими силами явл.: сила давления
и сила тяжести. Работа силы давления в
первом сечении положит. Т.к. направление
силы совпадает с направл.движения и
равно:
.
Работа силы давления во втором сечении отрицательна т.к. направление силы и перемещение противопол.
Результирующая работа сил давления:
Силы
тяжести заштрихованных элементов =
между собой и опред:
Работа силы тяжести выражается
Приращение кинетической энергии =:
Учитывая, что согласно названной теореме
механике =:
Разделим
уравнение 5 на dG
и получим:
Проинтегрируем:
уравнение Бернулли для элементарной
струйки идеальной не сжимаемой жидкости.
- наз. полным напором. Уравнение Бернулли
данное записано для двух сечений:
Т.
образом для идеальной движущейся
жидкости сумма трех напоров геометр.
‘Z’,
пьезометрического
и скоростного
есть величина постоянная вдоль струйки
– это геометрический смысл уравнения
Бернулли. Энергетический смысл уравнения
Бернулли для элементарной струйки
жидкости заключается в постоянстве
вдоль струйки полной удельной энергии
жидкости, следовательно уравнение
Бернулли выражает закон сохранения
механической энергии идеальной жидкости.
