- •Предмет гидравлика.
- •Область использования.
- •Краткие исторические сведения развития г.
- •Физическое строение жидкости.
- •Основные свойства жидкости.
- •Режимы движения жидкости.
- •Кавитация
- •Требования к жидкостям.
- •Методы описания движения.
- •Основные параметры потока.
- •Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
- •Дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
- •Основное уравнение гидростатики.
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку.
- •Коэффициент потерь на трение.
- •Уравнение Бернулли для идеальной жидкости.
- •Использование ур-ния Бернулли в технике.
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Потери напора (гидравлическое сопротивление) при ламинарном течении жидкости.
- •Потери напора (гидравлическое сопротивление) при турбулентном течении жидкости.
- •Зоны сопротивления при турбулентном режиме.
- •Истечение через малые отверстия.
- •Истечение жидкости через насадки.
- •Простой трубопровод постоянного сечения.
- •Параллельное соединение.
- •Следящий гидропривод.
- •Лопастные трансформаторы.
- •Гидродинамическая муфта.
- •Основные параметры и характеристики гидродинами-ческой муфты.
- •Общие сведения о гидромашинах.
- •Принцип действия дин. И объём. Машин.
- •Последовательное и пар-ное соединение насосов.
- •Регулирование гидромуфты.
- •Гидродинамические трансформаторы.
- •Центробежные насосы.
- •Основные параметры и хар-ки гидротрансформатора.
- •Насосы возвратно-пост. Действия. (ПоршневоЙ)
- •Роторные насосы.
- •Шестерёнчатые насосы.
- •Пластинчатые насосы.
- •Аксиально-поршневые насосы.
- •Двойной гидрозамок.
- •Редукционные клапаны.
- •Регуляторы расхода.
- •Напорный клапан непрямого действия.
- •Делитель потока.
- •Гидрораспределители.
- •Фильтрация рабочих жидкостей.
- •Гидроаккумуляторы.
- •Гидроцилиндры.
- •Вязкость жидкости.
- •Очистка ж. В силовых парах.
- •Опытное определение коэффициентов истечения.
- •Работа двух насосов на один гидродвигатель и одного насоса на два двигателя.
Методы описания движения.
М
етод
Лагранжа:
движение жидкости задается путем
движения зависимости изменения координат
определ. частицы жидкости во времени.
Она описывает в пространстве траекторию
вдоль которой изменяется скоростьV.
Т.О. для описания движения частицы переменными являются его скорость и ускорение и широкого применения этот не получил.
Метод Эйлера: в пространстве помечаются т.(1,2,3), через которые проходят частицы жидкости с неизменяемыми скоростями зависящими от времени t1,t2 ... Координаты точек не изменяются.
Скорость объемов жидкости в неизвестный момент времени в прямоугольной декартовой системе координат описывается переменными Эйлера:
Основные параметры потока.
Живым сечением ω (м²) называют площадь поперечного сечения потока, перпендикулярную к направлению течения. Например, живое сечение трубы – круг (рис.1. а); живое сечение клапана - кольцо с изменяющимся внутренним диаметром (рис.1. б).
Рис.1. Живые сечения: а - трубы, б – клапана
Смоченный периметр χ ("хи") - часть периметра живого сечения, ограниченное твердыми стенками (рис.2. выделен утолщенной линией).
Д
ля
круглой трубы:
е
сли
угол в радианах
Рис.2. Смоченный периметр
Р
асход
потока Q
- объем жидкости V, протекающей за единицу
времени t через живое сечение ω.
Средняя скорость потока υ – скорость движения жидкости, определяющаяся отношением расхода жидкости Q к площади живого сечения ω
Г
идравлический
радиус потока R
– отношение живого сечения к смоченному
периметру (используется там, где сечение
не круглое).
Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
В следствии текучести в жидкости действуют распределенные по ее объему (массе) или поверхности силы распределенные. По этому силы, действующие на объемы жидкости являющиеся по отношению к ним внешними разделяют, на два вида:
Массовые (объемные) силы – в соответствии со 2-м законом Ньютона пропорциональны массе жидкости (а для однородной жидкости – по объему). К ним относятся: силы тяжести, силы инерции переносного движения, которые действуют на жидкость при отрицательном ее покое в ускоренно движущемся сосуде или при относительном движении жидкости в каналах, немешающиеся с ускорением.
Поверхностные силы – непрерывно распределены по поверхности жидкости и при равномерном распределении их пропорциональны площади этой поверхности. Эти силы обусловлены воздействием соседних объемов жидкости на данный объем или же воздействием других тел как твердых так и газообразных соприкасающихся с данной жидкостью (согласно 3-му закону Ньютона)
П
оверхностная
сила ΔR
действующая на площадку ΔА
направлена под углом α
к ней. Разложим ΔR
на нормальную ΔN
и тангенциальную ΔТ
составля-ющие.
ΔN – сила давления,
ΔТ – сила трения.
Массовые силы обычно относят к единицы массы, а поверхностные к единице площади.
Массовые силы равны произведению массы на ускорение, поэтому единая массовая сила соответствует ускорению.
Единая поверхностная сила называемая напряжением поверхностной силы раскладывается на нормальные и касательные напряжения.
Обычно для определения давления жидкости, вызванного воздействием на нее поверхностных сил, применяется формула
где F – сила, действующая на жидкость, Н (ньютоны); S - площадь, на которую действует эта сила, м² (кв.метры).
Если давление Р отсчитывают от абсолютного нуля, то его называют абсолютным давлением Рабс. Если давление отсчитывают от атмосферного, то оно называется избыточным Ризб. Атмосферное давление постоянно Ра = 103 кПа (рис.1.5).
Рис. 1.5. Схема к определению давлений
За единицу давления в Международной системе единиц (СИ) принят паскаль - давление вызываемое силой 1 Н, равномерно распределенной по нормальной к ней поверхности площадью 1 м²:
1 Па = 1 Н/м² = 10-3 кПа = 10-6 МПа.
