- •Раздел 1. Автоматика управления изменением состояния гидроагрегата
- •Автоматика пуска и останова энергоагрегатов
- •Автоматика пуска и останова гидроагрегата
- •1.2.1. Вспомогательные устройства гидроагрегата
- •1.2.2. Основные принципы построения схем автоматического управления гидроагрегатом
- •1.2.3.1 Пуск агрегата
- •1.2.3.2 Нормальный останов гидроагрегата
- •1.2.3.2 Останов при поломке разрывных устройств направляющего аппарата
- •1.2.3.3 Аварийный останов при срабатывании гидромеханических защит агрегата
- •1.2.3.5. Останов при срабатывании защиты от разгона
- •1.2.4 Перевод генератора в режим синхронного компенсатора и обратно
- •1.2.5 Микропроцессорная автоматизированная система управления состоянием гидроагрегата (асуг)
- •1.2.5.1 Функции асуг
- •1.2.5.2 Структура асуг
- •1.2.5.3 Устройства среднего уровня
- •1.2.5.4 Устройства нижнего уровня
- •1.2.5.5 Устройства верхнего уровня
- •1.2.5.6 Управление вспомогательным оборудованием гидроагрегата
- •1.2.5.7 Оперативное управление гидроагрегатом
- •1.2.5.8 Обеспечение надежности асуг
- •1.2.5.9 Программное обеспечение асуг
- •Раздел 2. Автоматическое включение генератора на параллельную работу
- •2.1. Общие положения. Виды синхронизации.
- •2.2. Точная ручная синхронизация
- •2.2.1. Общестанционные устройства точной ручной синхронизации
- •2.2.2. Индивидуальные устройства
- •2.2.3. Последовательность операций при точной ручной синхронизации
- •2.3. Точная автоматическая синхронизация
- •2.3.1. Автосинхронизатор аст- 4
- •2.3.1.3. Узел подгонки частоты
- •2.3.1.4. Узел включения
- •2.3.2. Автосинхронизатор са–1
- •2.3.2.1. Входные функциональные блоки
- •2.3.2.2. Основные функциональные блоки и узлы
- •2.3.2.3. Блок логики (бл)
- •2.3.2.4. Блок подгонки скольжения (бпс)
- •Микропроцессорный автосинхронизатор syn-5201
- •Точная автоматическая синхронизация генераторов в syn-5201
- •Блок измерения
- •Контроль выполнения условий синхронизации
- •Формирование команды на включение выключателя
- •Блок подгонки напряжения
- •Блок подгонки частоты скольжения
- •Другие варианты включения выключателей в автосинхронизаторе syn 5201
- •Конструктивное исполнение и программы устройства
- •Режимы работы syn 5201
- •2.4. Самосинхронизация синхронных генераторов
- •2.4.1. Электрические процессы в сети при самосинхронизации генератора
- •Моменты, действующие на генератор в процессе самосинхронизации
- •Включение генератора способом самосинхронизации
- •Аппаратура схемы самосинхронизации генератора
- •Реле разности частот ирч-01
- •Реле разности частот ргр-11
- •Раздел 3
- •3.1. Общие положения
- •3.1.1. Введение
- •3.1.2. Виды возбуждения генератора
- •Задачи автоматики управления возбуждением. Защиты возбуждения.
- •Задачи автоматического регулирования напряжения
- •Некоторые сведения из теории автоматического управления
- •Характеристики регулирования
- •Динамические характеристики регулятора
- •Законы регулирования
- •Электромашинное возбуждение
- •Управление возбуждением при электромашинном возбуждении
- •Регуляторы возбуждения (арв) при электромашинном возбуждения
- •Компаундирование возбуждения синхронного генератора полным током
- •Электромагнитный корректор напряжения компаундированного генератора
- •Двухсистемный корректор напряжения
- •Характеристики регулирования напряжения генератора.
- •3.2.3.8. Действие устройств регулирования напряжения
- •3.3.1.1.2. Параллельное самовозбуждение
- •3.3.1.2. Классификация по схеме включения тиристорных преобразователей
- •3.3.1.2.1. Одногрупповая схема
- •3.3.1.2.2. Двухгрупповая схема
- •3.3.1.2.3. Трехкаскадная схема
- •3.3.2.2. Трехфазная мостовая схема выпрямления с неуправляемыми
- •3.3.2.3. Режимы работы тиристорных преобразователей в тв
- •3.3.2.4. Схемы включения тиристоров в тиристорных преобразователях
- •3.3.2.5. Схема одного плеча выпрямителя
- •Одногрупповой тиристорный возбудитель параллельного
- •3.3.3.1. Состав вторичных устройств тиристорного возбудителя параллельного самовозбуждения
- •3.3.3.2. Система управления тиристорными преобразователями
- •3.3.3.2.1. Блок синхронизирующих напряжений (бсн)
- •3.3.3.2.2. Блок управления (бу)
- •3.3.3.2.3. Блоки выходных трансформаторов (бвт)
- •3.3.3.2.4. Фазовая характеристика сутп
- •3.3.3.3. Ограничения режимов возбуждения.
- •3.3.3.3.1. Ограничение тока форсировки
- •3.3.3.3.2. Ограничение перегрузки по току ротора (оп)
- •3.3.3.3.3. Ограничение минимального тока возбуждения
- •3.3.3.3.4. Ограничения при неисправностях тиристорных преобразователей
- •3.3.3.4. Регулятор напряжения сильного действия арв-сд
- •3.3.3.4.1. Арв-сд как регулятор напряжения
- •3.3.3.4.2. Уставки арв-сд
- •3.3.3.4.3. Состав арв-сд
- •Выносная панель промежуточных трансформаторов
- •Ячейка питания бп вместе с источником питания ип
- •Ячейка датчиков тока (дту)
- •Ячейка блока частоты и защиты (бчз)
- •Ячейка блока управления уставкой напряжения (бун).
- •Резервный регулятор напряжения (блок бду)
- •Работа с выведенными регуляторами
- •Особенности защиты генераторов с тв и их систем возбуждения.
- •3.3.3.9. Заключение
- •Особенности микропроцессорной системы возбуждения. Статическая система возбуждения unitrol 5000
- •3.4.1. Источники мощности системы unitrol 5000
- •3.4.2. Тиристорные преобразователи. Силовая схема тв.
- •Цепи управления, регулирования, контроля и связи с оператором
- •Оперативное управление. Программы системы unitrol 5000
- •Вопросы резервирования системы unitrol 5000
- •Бесщеточное возбуждение
- •3.5.1. Силовая схема бщв
- •3.5.2. Система управления бесщеточным возбуждением шувг-220
- •3.5.3. Состав аппаратуры шкафа шувг-220
- •Функциональные блоки кассеты
- •3.5.3.2. Автоматический регулятор возбуждения
- •3.5.3.3. Система управления (су) кассетой кру
- •3.5.3.4. Комплекс защит системы возбуждения
- •Раздел 4
- •Задачи группового регулирования возбуждения
- •Список литературы
Цепи управления, регулирования, контроля и связи с оператором
В рассматриваемой схеме рис. 3.4.1. статической системы возбуждения UNITROL 5000 в качестве источника мощности использован вспомогательный генератор возбуждения переменного тока промышленной частоты, т. е. , главный генератор имеет независимое возбуждение. Тиристорные преобразователи включены по двухгрупповой схеме, каждая группа, рабочая и форсировочная, состоит из 2_х преобразователей.
Для питания собственных нужд ТВ предназначен включенный на напряжение рабочей группы трансформатор ТО5. От него запитаны и силовые входы системы управления СУТП преобразователей PSI1 и PSI2.
Функции всей системы регулирования возбуждения с небольшим отличием совпадают с функциями систем тиристорного возбуждения на микроэлектронной базе. В корне отличается способ обработки данных и выработки выходных воздействий, - здесь используются микропроцессорные устройства, действующие по единой для всей системы ТВ программе.
Используя возможности МП-техники, изготовители системы UNITROL 5000 объединили функции управления, регулирования и контроля системы возбуждения в единый блок, выполненный в рассматриваемой схеме в дублированном варианте (блок А10 и блок А20). Блоки размещаются в отдельном металлическом корпусе, с общей программой обработки данных; оба блока получают данные, поступающие на общую быстродействующую плату входов/выходов FIO1 и передают результаты работы через ту же плату. Каждый из блоков, А10 и А20 называется «канал управления» и включает в себя систему СУТП, регуляторы напряжения, логику управления состоянием системы возбуждения, блок контроля и связи с оператором. Блок включает в себя плату управления СОВ, плату измерения MUS, и регуляторы напряжения.
На плату измерения MUS каждого канала поступают аналоговые данные: Us и Is от ТН и ТТ главного генератора. Через быстродействующую плату входов/выходов поступает ток возбуждения IЕ , снимаемый с шунта R06.2, включенного на стороне выпрямленного напряжения, и выпрямленное напряжение UЕ после тиристорных преобразователей.
Для организации системы управления СУТП на плату интерфейса силовых сигналов PSI поступает напряжение от трансформатора СН возбуждения. После предварительной гальванической развязки и обработки от платы PSI в блок управления поступает напряжение синхронизации Us оп, которое используется для формирования импульсов управления тиристоров. На плате измерения MUS производится гальваническая развязка сигналов, фильтрация и преобразование их в цифровую форму, а также быстрая их обработка, расчет значений P, Q, f, Cos φ и других параметров генератора и системы возбуждения.
Быстродействующий центральный процессор управляющей платы СОВ реализует функции логики управления состоянием возбуждения, управления преобразователями (СУТП), функции ограничителей и защит. Регуляторы AVR (сильного действия) и FCR (резервный регулятор) реализуют каждый свой закон регулирования и передают их на плату управления СОВ, где формируются управляющие импульсы для тиристоров моста. Специализированная интегральная схема в СОВ поддерживает связь с местными пультами управления, со всеми элементами системы возбуждения и обеспечивает функцию самодиагностики.
Импульсы,
вырабатываемые на выходе платы СОВ,
поступают на гальванически изолированные
входы блоков CIN,
размещенных в каждом шкафу моста.
Поступающие
в
Эти блоки
импульсы, которые несут информацию об
угле регулирования тиристоров каждого
из плеч преобразователя, усиливаются,
передаются на импульсные трансформаторы,
в формирователи импульсов GDI
и далее на управляющие входы тиристоров
моста.
Основной регулятор AVR сильного действия обеспечивает автоматическое поддержание напряжения на выводах генератора по пропорционально – интегрально – дифференциальному закону регулирования. Главные функции AVR аналогичны функциям регуляторов в предыдущих системах ТВ:
-поддержание напряжения на шинах электростанции с заданным
статизмом регулирования,
-обеспечение устойчивой работы в переходных режимах работы сети и генератора,
-форсировка возбуждения,
-реализация воздействия ограничителей ТВ,
-расфорсировка возбуждения.
Иначе, чем в предыдущих регуляторах систем тиристорного возбуждения здесь выполнено демпфирование колебаний мощности с помощью стабилизирующих каналов.
Стабилизаторы построены соответственно требованиям международных стандартов на возбуждение, с использованием в качестве входных сигналов частоты вращения ротора и электрической мощности генератора. Параметры такого стабилизатора, данные схемы замещения первичной цепи и специальная программа расчета закладываются при изготовлении устройства. Выходные воздействия регулятора программа рассчитывает в процессе работы генератора по текущим данным сети, генератора и его возбуждения. Помимо этого, основного типа стабилизатора, предлагаются еще 2 их разновидности, один из них - это многополосный стабилизатор с 3 индивидуально настраиваемыми каналами стабилизации, конструкция которых обеспечивает подавление электромагнитных колебаний высоких, средних и низких частот в диапазоне 0,05 ÷ 4 Гц.
Аналогично предыдущим выполнены ограничители возбуждения:
- ограничение тока ротора при аварийных перегрузках,
- ограничение минимального возбуждения по условию либо статической
устойчивости, либо по нагреву лобовых обмоток статора генератора
в режиме недовозбуждения,
- ограничение тока форсировки на уровне 2Iном. рот.
Так же, как и в предыдущих системах ТВ действует логика управления возбуждением, так называемые технологические функции, - начальное возбуждение, включение генератора в сеть методом точной синхронизации, гашение поля, переходы с основного канала регулирования на резервный и обратно и др.
Здесь значительно расширены функции контроля всех устройств системы возбуждения, за счет возможностей, предоставляемых микропроцессорной техникой, в том числе самодиагностика контроллеров управления, блоков питания и периферийных блоков.
Состав микропроцессорных
защит возбуждения UNITROL
5000 практически равен предыдущему набору
защит систем ТВ. Отличаются от
предыдущих
только токовые защиты ротора от
перегрузки, - все они, - защита от
перегрузки, защита от длительной
форсировки, защита от неуправляемой
форсировки, заменены одной защитой от
перегрузки, имеющей времязависимую
характеристику. В этой характеристике
учтены требования к срабатыванию всех
трех защит.
