- •Раздел 1. Автоматика управления изменением состояния гидроагрегата
- •Автоматика пуска и останова энергоагрегатов
- •Автоматика пуска и останова гидроагрегата
- •1.2.1. Вспомогательные устройства гидроагрегата
- •1.2.2. Основные принципы построения схем автоматического управления гидроагрегатом
- •1.2.3.1 Пуск агрегата
- •1.2.3.2 Нормальный останов гидроагрегата
- •1.2.3.2 Останов при поломке разрывных устройств направляющего аппарата
- •1.2.3.3 Аварийный останов при срабатывании гидромеханических защит агрегата
- •1.2.3.5. Останов при срабатывании защиты от разгона
- •1.2.4 Перевод генератора в режим синхронного компенсатора и обратно
- •1.2.5 Микропроцессорная автоматизированная система управления состоянием гидроагрегата (асуг)
- •1.2.5.1 Функции асуг
- •1.2.5.2 Структура асуг
- •1.2.5.3 Устройства среднего уровня
- •1.2.5.4 Устройства нижнего уровня
- •1.2.5.5 Устройства верхнего уровня
- •1.2.5.6 Управление вспомогательным оборудованием гидроагрегата
- •1.2.5.7 Оперативное управление гидроагрегатом
- •1.2.5.8 Обеспечение надежности асуг
- •1.2.5.9 Программное обеспечение асуг
- •Раздел 2. Автоматическое включение генератора на параллельную работу
- •2.1. Общие положения. Виды синхронизации.
- •2.2. Точная ручная синхронизация
- •2.2.1. Общестанционные устройства точной ручной синхронизации
- •2.2.2. Индивидуальные устройства
- •2.2.3. Последовательность операций при точной ручной синхронизации
- •2.3. Точная автоматическая синхронизация
- •2.3.1. Автосинхронизатор аст- 4
- •2.3.1.3. Узел подгонки частоты
- •2.3.1.4. Узел включения
- •2.3.2. Автосинхронизатор са–1
- •2.3.2.1. Входные функциональные блоки
- •2.3.2.2. Основные функциональные блоки и узлы
- •2.3.2.3. Блок логики (бл)
- •2.3.2.4. Блок подгонки скольжения (бпс)
- •Микропроцессорный автосинхронизатор syn-5201
- •Точная автоматическая синхронизация генераторов в syn-5201
- •Блок измерения
- •Контроль выполнения условий синхронизации
- •Формирование команды на включение выключателя
- •Блок подгонки напряжения
- •Блок подгонки частоты скольжения
- •Другие варианты включения выключателей в автосинхронизаторе syn 5201
- •Конструктивное исполнение и программы устройства
- •Режимы работы syn 5201
- •2.4. Самосинхронизация синхронных генераторов
- •2.4.1. Электрические процессы в сети при самосинхронизации генератора
- •Моменты, действующие на генератор в процессе самосинхронизации
- •Включение генератора способом самосинхронизации
- •Аппаратура схемы самосинхронизации генератора
- •Реле разности частот ирч-01
- •Реле разности частот ргр-11
- •Раздел 3
- •3.1. Общие положения
- •3.1.1. Введение
- •3.1.2. Виды возбуждения генератора
- •Задачи автоматики управления возбуждением. Защиты возбуждения.
- •Задачи автоматического регулирования напряжения
- •Некоторые сведения из теории автоматического управления
- •Характеристики регулирования
- •Динамические характеристики регулятора
- •Законы регулирования
- •Электромашинное возбуждение
- •Управление возбуждением при электромашинном возбуждении
- •Регуляторы возбуждения (арв) при электромашинном возбуждения
- •Компаундирование возбуждения синхронного генератора полным током
- •Электромагнитный корректор напряжения компаундированного генератора
- •Двухсистемный корректор напряжения
- •Характеристики регулирования напряжения генератора.
- •3.2.3.8. Действие устройств регулирования напряжения
- •3.3.1.1.2. Параллельное самовозбуждение
- •3.3.1.2. Классификация по схеме включения тиристорных преобразователей
- •3.3.1.2.1. Одногрупповая схема
- •3.3.1.2.2. Двухгрупповая схема
- •3.3.1.2.3. Трехкаскадная схема
- •3.3.2.2. Трехфазная мостовая схема выпрямления с неуправляемыми
- •3.3.2.3. Режимы работы тиристорных преобразователей в тв
- •3.3.2.4. Схемы включения тиристоров в тиристорных преобразователях
- •3.3.2.5. Схема одного плеча выпрямителя
- •Одногрупповой тиристорный возбудитель параллельного
- •3.3.3.1. Состав вторичных устройств тиристорного возбудителя параллельного самовозбуждения
- •3.3.3.2. Система управления тиристорными преобразователями
- •3.3.3.2.1. Блок синхронизирующих напряжений (бсн)
- •3.3.3.2.2. Блок управления (бу)
- •3.3.3.2.3. Блоки выходных трансформаторов (бвт)
- •3.3.3.2.4. Фазовая характеристика сутп
- •3.3.3.3. Ограничения режимов возбуждения.
- •3.3.3.3.1. Ограничение тока форсировки
- •3.3.3.3.2. Ограничение перегрузки по току ротора (оп)
- •3.3.3.3.3. Ограничение минимального тока возбуждения
- •3.3.3.3.4. Ограничения при неисправностях тиристорных преобразователей
- •3.3.3.4. Регулятор напряжения сильного действия арв-сд
- •3.3.3.4.1. Арв-сд как регулятор напряжения
- •3.3.3.4.2. Уставки арв-сд
- •3.3.3.4.3. Состав арв-сд
- •Выносная панель промежуточных трансформаторов
- •Ячейка питания бп вместе с источником питания ип
- •Ячейка датчиков тока (дту)
- •Ячейка блока частоты и защиты (бчз)
- •Ячейка блока управления уставкой напряжения (бун).
- •Резервный регулятор напряжения (блок бду)
- •Работа с выведенными регуляторами
- •Особенности защиты генераторов с тв и их систем возбуждения.
- •3.3.3.9. Заключение
- •Особенности микропроцессорной системы возбуждения. Статическая система возбуждения unitrol 5000
- •3.4.1. Источники мощности системы unitrol 5000
- •3.4.2. Тиристорные преобразователи. Силовая схема тв.
- •Цепи управления, регулирования, контроля и связи с оператором
- •Оперативное управление. Программы системы unitrol 5000
- •Вопросы резервирования системы unitrol 5000
- •Бесщеточное возбуждение
- •3.5.1. Силовая схема бщв
- •3.5.2. Система управления бесщеточным возбуждением шувг-220
- •3.5.3. Состав аппаратуры шкафа шувг-220
- •Функциональные блоки кассеты
- •3.5.3.2. Автоматический регулятор возбуждения
- •3.5.3.3. Система управления (су) кассетой кру
- •3.5.3.4. Комплекс защит системы возбуждения
- •Раздел 4
- •Задачи группового регулирования возбуждения
- •Список литературы
3.3.3.3.4. Ограничения при неисправностях тиристорных преобразователей
Блок контроля состояния преобразователей (БК) схемы управления возбуждением выявляет неисправности в силовой части ТП и передает их в схему управления.
Схема управления возбуждением формирует сигналы ввода ограничений I возбужд., которые принимает и реализует регулятор АРВ-СД.
Ограничение тока возбуждения вводится при появлении неисправностей ТП:
-перегорание 1 или 2_х предохранителей в плече,
-потеря проводимости одного плеча,
-вывод из работы одного или двух из нескольких преобразователей системы ТВ.
Степень воздействия на ограничение учитывает возможности остающейся в работе схемы тиристорных преобразователей.
Такими воздействиями могут быть:
- снижение тока форсировки с 2Iрот.ном до 1,5Iрот.ном,
- полный запрет форсировки возбуждения,
- снижение Iрот. до Iрот.ном во всех режимах, включая форсировку,
- снижение Iрот. до значения, соответствующего Q͙͙ характеристики ОМВ при данном
Р͙ генератора.
Все эти автоматические ограничения Iрот, также, как и предыдущие, позволяют сохранить генератор в работе в случае неисправности ТВ или при возникновении опасных для генератора режимов работы. В режиме ограничения можно произвести мелкий ремонт или замену аппаратуры ТВ или дождаться режима работы электростанции, когда генератор можно вывести в ремонт.
3.3.3.4. Регулятор напряжения сильного действия арв-сд
Назначение АРВ-СД – поддержание заданного уровня напряжения на шинах электростанции, демпфирование колебаний напряжения в переходных и послеаварийных режимах, повышение статической и динамической устойчивости электропередач и энергосистем. Кроме того, регулятор выполняет ряд функций по управлению уставкой напряжения, т. е. является сложной автоматической регулирующей и управляющей системой.
Регулятор обеспечивает все длительно допустимые режимы работы генератора, форсирование тока возбуждения до 2I ном, при этом обеспечивает нарастание напряжения от Uном до Umax за ̴ 0,04сек по сигналу форсировки возбуждения.
Регулятор обеспечивает развозбуждение генератора в пределах, определяемых возбудителем, и он же и реализует воздействия ограничителей возбуждения.
В отличие от электромагнитного корректора напряжения АРВ-СД берет на себя полное регулирование напряжения генератора. Как и корректор, АРВ-СД вместе с возбудителем и генератором представляет собой систему управления, охваченную глубокой обратной связью и имеющую в своем составе местные обратные связи. Выходное воздействие регулятора – напряжение Uвых., направляется в блок управления СУТП, где оно суммируется с другими напряжениями управления и меняет угол α регулирования тиристоров ТП, изменяя ток ротора генератора.
3.3.3.4.1. Арв-сд как регулятор напряжения
АРВ-СД по закону регулирования относится к регуляторам пропорционально-дифференциального типа, так называемым регуляторам «сильного» типа.
Эффект «сильного» действия регулятора обеспечивается выработкой регулирующего воздействия как по отклонению напряжения генератора, так и по скорости его изменения.
Кроме канала по производной напряжения, в регуляторе имеются и другие каналы стабилизации, которые способствуют повышению устойчивости функционирования замкнутой системы регулирования, обеспечивают быстрое затухание электромеханических переходных процессов, т.е. увеличивают статическую и динамическую устойчивость параллельной работы электростанции с энергосистемой.
Регулирующее воздействие регулятора АРВ-СД вырабатывается по следующим режимным параметрам (входным сигналам) регулирования:
- отклонение напряжения - ΔUs,
- производная напряжения - Us΄,
- изменение частоты - Δf,
- производная частоты - f΄,
- производная тока ротора - If΄.
Закон регулирования АРВ-СД имеет вид:
Uрег. = - Кu·ΔUs - Кu΄·Us΄ + Кf ·Δf + Кf΄·f΄ - К'If΄·If΄
Канал ΔUs в этой формуле, как и в регуляторах пропорционального действия, является основным каналом регулирования, которым поддерживается постоянное напряжение Uг при изменении тока нагрузки. Канал имеет два значения уставки коэффициента усиления, - максимальный КU = 50 о.е.в/о.е.н и минимальный КU = 25 о.е.в/о.е.н (здесь о.е.в. – относительная единица возбуждения, равная номинальному значению напряжения возбуждения; о.е.н. – относительная единица напряжения статора, равная номинальному значению напряжения генератора). Значительное изменение U возбуждения (50%) по основному каналу при изменении напряжения генератора на 1%, вызывает большое перерегулирование, и потому для обеспечения устойчивости процесса регулирования в АРВ-СД введены дополнительные каналы регулирования, которые называются каналами стабилизации.
Все коэффициенты параметров стабилизации, - Кu΄, Кf, Кf΄ и -К'If΄ в формуле закона регулирования АРВ-СД изменяются дискретно в пределах полного значения соответствующих величин.
Канал стабилизации по первой производной напряжения статора Us΄ обеспечивает максимальное воздействие ещё до наступления полного отклонения напряжения ΔUs.
Этим степень перерегулирования при действии основного канала регулятора сильного действия будет уменьшена, и процесс регулирование будет происходить качественно и быстро, при более интенсивном его затухании.
Воздействия по изменению частоты Δf и по производной частоты f΄ требуются для компенсации повышенного потребления реактивной мощности Q нагрузкой при возрастании частоты в энергосистеме и наоборот. Эта мера позволяет улучшить статическую и динамическую устойчивость энергосистемы, так как является реакцией регулятора на параметр Δf, косвенно отражающий изменение угла электропередачи δ.
Канал по первой производной ротора If΄ стабилизирует процесс регулирования, уменьшая регулирующее воздействие пропорционально интенсивности изменения
тока ротора. Канал действует так же, как гибкая отрицательная обратная связь в электромагнитном корректоре напряжения.
Каналы стабилизации по частоте могут действовать неправильно при разгоне агрегата в случае сброса мощности после отключения нагруженного генератора от сети, увеличивая напряжение на его выводах. Поэтому вводятся в работу каналы стабилизации после достижении генератором активной нагрузки более 20% Рном, или в другом варианте после включении генератора в сеть.
Блокировка каналов стабилизации вводится, кроме того, при изменении частоты в энергосистеме со скоростью более 0,05Гц/сек.
