3.3.3.2.2. Блок управления (бу)

_{Ячейки управления У1 ÷ У6}

_{Каждая из ячеек управления включает в себя устройство фазосмещения (Рис.3.3.3.3. приложения) и формирователь длительности управляющего импульса. Выход ячейки У подключается к выходному усилителю мощности ВУ своего плеча.}

_{Фазосмещение каждой ячейки выполнено по вертикальному принципу, когда сравнивается переменное синхронизирующее напряжение синусоидальной формы (опорное напряжение) с напряжением управления и фиксируется момент их равенства.}

_{Устройство фазосмещения выполнено на микросхемах D4.1, D4.2, D5.1, D5.2 с логикой «И-НЕ».}

X1	X2	Y
0	0	1
0	1	1
1	0	1
1	1	0

_{Сложение токов, созданных опорными напряжениями и напряжениями управления, производится на компараторах, выполненных с использованием операционных усилителей D1, D2, D3.}

_{На инвертирующий вход компаратора D1 подано:}

_{- напряжение управления от регулятора АРВ-СД,}

_{- напряжение управления от резервного регулятора АРВ-Р,}

_{- напряжение выбора рабочей точки от ячейки НС блока БУ,}

_{- опорное синусоидальное напряжение от БСН, опережающее на 90° коммутирующее}

_{напряжение тиристоров «своего» плеча.}

_{На инвертирующий вход компаратора D2 подано:}

_{- 2 опорных синусоидальных напряжения от БСН, которые при сложении образуют}

_{напряжение, совпадающее со своим коммутирующим напряжением.}

_{На инвертирующий вход компаратора D3 подано:}

_{- опорное напряжения от БСН, опережающее на 30° своё коммутирующее}

_{напряжение.}

_{Суммарное напряжение управления компараторов есть алгебраическая сумма всех напряжений, поступающих на вход, относительно общего нуля, т.е. переключение компаратора происходит, когда напряжение его инвертирующего входа}

_{переходит через «0».}

_{Режимы работы блока БУ}

1. _{На компараторе D1 суммарное напряжение управления UуΣ (сумма напряжений входов от АРВ-СД, от резервного регулятора АРВ-Р и от ячейки НС) меньше амплитуды опорного напряжения Uоп и отрицательное по знаку.}

_{Управляющий импульс формируется в момент t1, когда сумма напряжений инвертирующего входа D1 становится отрицательной, и на выходе D1 возникает (+) , т.е. логическая «1». На выходе компаратора D2 – (–), логический «0», который инвертируется микросхемой D5.1. На входах микросхемы D4.1 в момент времени t1 возникают две «1», на выходе «0», и на выходе микросхемы D4.2 - «1». Этот сигнал далее поступает в схему формирования длительности управляющего импульса, выполненную по схеме одновибратора, в котором длительность импульса определяется временем заряда конденсатора и устанавливается 90°÷120° в угловых единицах. Затем сигнал поступает в схему выходного усилителя мощности ВУ своего плеча в виде сигнала «1», разрешающего выдачу управляющих импульсов на тиристоры плеча.}

2. _{Суммарное напряжение управления UуΣ =0.}

_{Управляющий сигнал формируется в момент t01 – момент перехода напряжения компаратора D1 от «+» к «-». Это начальный угол регулирования – 90°.}

3. _{На компараторе D1 суммарное напряжение управления UуΣ отрицательное и по величине больше амплитуды опорного напряжения Uоп.}

_{На выходе D1 будет постоянно знак «1». Управляющий импульс теперь определяется компаратором D2 в момент перехода его напряжения входа от отрицательного значения к положительному. Это происходит в момент времени t=0, соответствующий углу α=0°. Это и есть минимальный угол регулирования. т.е. диодный режим, необходимый при начальном возбуждении.}

4. _{Напряжение управления UуΣ положительное и по величине больше амплитуды опорного напряжения Uоп на компараторе D1.}

_{На выходе D1 возникает и постоянно удерживается знак «0», на выходе микросхемы D4.1 – логическая «1» и компаратор D2 изменить этот сигнал не может. Фаза управляющего импульса определяется компаратором D3. В момент t2, когда Uоп D3 переходит от «+» к «-», на выходе D3 возникает «+», логическая «1», которая инвертируется микросхемой D5.2. На выходе микросхемы D4.2 - «1», которая снова запускает схему формирования импульса. Момент t2 соответствует 150° - это максимальный угол регулирования, собственно режим инвертирования.}

_{Таким образом, компаратор D1 обеспечивает регулирование в рабочем диапазоне изменением угла управляющих импульсов, начиная с начального угла α регул = 90°.}

_{Компаратор D2 ограничивает диапазон регулирования в сторону уменьшения углов, задавая α min = 0°, а D3 ограничивает в сторону увеличения, задавая α max = 150°.}

_{В схему фазосмещения каждой ячейки «У» поступают дополнительные сигналы от ячейки «НС» блока БУ:}

_{- сигнал «0» на выход компаратора D1, по которому устанавливается α max = 150° режима инвертирования,}

_{- для съёма управляющих импульсов с тиристоров посылается блокирующий знак «0» на вход выходного усилителя мощности ячейки «У».}

_{Выходной усилитель мощности ВУ}

_{По сигналу логической «1», поступающему с выхода ячейки управления «У», запускается задающий генератор усилителя с собственной частотой 40 кГц, которая делится пополам. Далее этими сигналами f = 20 кГц управляются 2 одинаковых плеча транзисторного усилителя мощности, к выходу которых подключены первичные обмотки трансформаторов блоков выходных трансформаторов БВТ. Входы блоков БВТ всех тиристоров одного плеча соединены параллельно.}

_{Ячейка напряжения смещения НС}

_{Ячейка НС блока БУ служит для формирования команд, поступающих в ячейки управления блока.}

_{Входы ячейки НС:}

_{- напряжение выхода регулятора АРВ-СД,}

_{- напряжение выхода резервного регулятора,}

_{- команда от релейной схемы управления возбуждением на гашение поля,}

_{- команда от релейной схемы управления на снятие управляющих имульсов,}

_{- другие команды.}

_{Выходы ячейки НС:}

_{- напряжение смещения, устанавливающее угол регулирования при отключенных}

_{регуляторах напряжения, так называемая «фиксированная точка»,}

_{- команда на инверторный режим,}

_{- команда на снятие управляющих импульсов,}

_{- другие команды.}