- •Раздел 1. Автоматика управления изменением состояния гидроагрегата
- •Автоматика пуска и останова энергоагрегатов
- •Автоматика пуска и останова гидроагрегата
- •1.2.1. Вспомогательные устройства гидроагрегата
- •1.2.2. Основные принципы построения схем автоматического управления гидроагрегатом
- •1.2.3.1 Пуск агрегата
- •1.2.3.2 Нормальный останов гидроагрегата
- •1.2.3.2 Останов при поломке разрывных устройств направляющего аппарата
- •1.2.3.3 Аварийный останов при срабатывании гидромеханических защит агрегата
- •1.2.3.5. Останов при срабатывании защиты от разгона
- •1.2.4 Перевод генератора в режим синхронного компенсатора и обратно
- •1.2.5 Микропроцессорная автоматизированная система управления состоянием гидроагрегата (асуг)
- •1.2.5.1 Функции асуг
- •1.2.5.2 Структура асуг
- •1.2.5.3 Устройства среднего уровня
- •1.2.5.4 Устройства нижнего уровня
- •1.2.5.5 Устройства верхнего уровня
- •1.2.5.6 Управление вспомогательным оборудованием гидроагрегата
- •1.2.5.7 Оперативное управление гидроагрегатом
- •1.2.5.8 Обеспечение надежности асуг
- •1.2.5.9 Программное обеспечение асуг
- •Раздел 2. Автоматическое включение генератора на параллельную работу
- •2.1. Общие положения. Виды синхронизации.
- •2.2. Точная ручная синхронизация
- •2.2.1. Общестанционные устройства точной ручной синхронизации
- •2.2.2. Индивидуальные устройства
- •2.2.3. Последовательность операций при точной ручной синхронизации
- •2.3. Точная автоматическая синхронизация
- •2.3.1. Автосинхронизатор аст- 4
- •2.3.1.3. Узел подгонки частоты
- •2.3.1.4. Узел включения
- •2.3.2. Автосинхронизатор са–1
- •2.3.2.1. Входные функциональные блоки
- •2.3.2.2. Основные функциональные блоки и узлы
- •2.3.2.3. Блок логики (бл)
- •2.3.2.4. Блок подгонки скольжения (бпс)
- •Микропроцессорный автосинхронизатор syn-5201
- •Точная автоматическая синхронизация генераторов в syn-5201
- •Блок измерения
- •Контроль выполнения условий синхронизации
- •Формирование команды на включение выключателя
- •Блок подгонки напряжения
- •Блок подгонки частоты скольжения
- •Другие варианты включения выключателей в автосинхронизаторе syn 5201
- •Конструктивное исполнение и программы устройства
- •Режимы работы syn 5201
- •2.4. Самосинхронизация синхронных генераторов
- •2.4.1. Электрические процессы в сети при самосинхронизации генератора
- •Моменты, действующие на генератор в процессе самосинхронизации
- •Включение генератора способом самосинхронизации
- •Аппаратура схемы самосинхронизации генератора
- •Реле разности частот ирч-01
- •Реле разности частот ргр-11
- •Раздел 3
- •3.1. Общие положения
- •3.1.1. Введение
- •3.1.2. Виды возбуждения генератора
- •Задачи автоматики управления возбуждением. Защиты возбуждения.
- •Задачи автоматического регулирования напряжения
- •Некоторые сведения из теории автоматического управления
- •Характеристики регулирования
- •Динамические характеристики регулятора
- •Законы регулирования
- •Электромашинное возбуждение
- •Управление возбуждением при электромашинном возбуждении
- •Регуляторы возбуждения (арв) при электромашинном возбуждения
- •Компаундирование возбуждения синхронного генератора полным током
- •Электромагнитный корректор напряжения компаундированного генератора
- •Двухсистемный корректор напряжения
- •Характеристики регулирования напряжения генератора.
- •3.2.3.8. Действие устройств регулирования напряжения
- •3.3.1.1.2. Параллельное самовозбуждение
- •3.3.1.2. Классификация по схеме включения тиристорных преобразователей
- •3.3.1.2.1. Одногрупповая схема
- •3.3.1.2.2. Двухгрупповая схема
- •3.3.1.2.3. Трехкаскадная схема
- •3.3.2.2. Трехфазная мостовая схема выпрямления с неуправляемыми
- •3.3.2.3. Режимы работы тиристорных преобразователей в тв
- •3.3.2.4. Схемы включения тиристоров в тиристорных преобразователях
- •3.3.2.5. Схема одного плеча выпрямителя
- •Одногрупповой тиристорный возбудитель параллельного
- •3.3.3.1. Состав вторичных устройств тиристорного возбудителя параллельного самовозбуждения
- •3.3.3.2. Система управления тиристорными преобразователями
- •3.3.3.2.1. Блок синхронизирующих напряжений (бсн)
- •3.3.3.2.2. Блок управления (бу)
- •3.3.3.2.3. Блоки выходных трансформаторов (бвт)
- •3.3.3.2.4. Фазовая характеристика сутп
- •3.3.3.3. Ограничения режимов возбуждения.
- •3.3.3.3.1. Ограничение тока форсировки
- •3.3.3.3.2. Ограничение перегрузки по току ротора (оп)
- •3.3.3.3.3. Ограничение минимального тока возбуждения
- •3.3.3.3.4. Ограничения при неисправностях тиристорных преобразователей
- •3.3.3.4. Регулятор напряжения сильного действия арв-сд
- •3.3.3.4.1. Арв-сд как регулятор напряжения
- •3.3.3.4.2. Уставки арв-сд
- •3.3.3.4.3. Состав арв-сд
- •Выносная панель промежуточных трансформаторов
- •Ячейка питания бп вместе с источником питания ип
- •Ячейка датчиков тока (дту)
- •Ячейка блока частоты и защиты (бчз)
- •Ячейка блока управления уставкой напряжения (бун).
- •Резервный регулятор напряжения (блок бду)
- •Работа с выведенными регуляторами
- •Особенности защиты генераторов с тв и их систем возбуждения.
- •3.3.3.9. Заключение
- •Особенности микропроцессорной системы возбуждения. Статическая система возбуждения unitrol 5000
- •3.4.1. Источники мощности системы unitrol 5000
- •3.4.2. Тиристорные преобразователи. Силовая схема тв.
- •Цепи управления, регулирования, контроля и связи с оператором
- •Оперативное управление. Программы системы unitrol 5000
- •Вопросы резервирования системы unitrol 5000
- •Бесщеточное возбуждение
- •3.5.1. Силовая схема бщв
- •3.5.2. Система управления бесщеточным возбуждением шувг-220
- •3.5.3. Состав аппаратуры шкафа шувг-220
- •Функциональные блоки кассеты
- •3.5.3.2. Автоматический регулятор возбуждения
- •3.5.3.3. Система управления (су) кассетой кру
- •3.5.3.4. Комплекс защит системы возбуждения
- •Раздел 4
- •Задачи группового регулирования возбуждения
- •Список литературы
2.3.2.4. Блок подгонки скольжения (бпс)
БПС формирует в начале каждого периода биений для регулятора гидротурбины импульсы «прибавить» или «убавить», которые изменяют частоту вращения гидроагрегата, подгоняя к заданной уставке fs уст частоту скольжения напряжений сети и генератора.
БПС состоит из:
- датчика знака скольжения,
- узла сравнения текущего скольжения с уставкой по скольжению fs уст и уставкой по зоне нечувствительности fs уст з.н.,
-узла формирования регулирующих импульсов,
- блокировки по максимальному скольжению.
Знак скольжения зависит от соотношения частот напряжений сети и генератора fс и fг.
fs = fc - fг
Условно для БПС принято, что
при fг< fc fs>0 – положительное,
при fг>fc fs<0 – отрицательное.
Особенность работы БПС в СА-1 в том, что здесь скольжение подгоняется к заданной уставке скольжения ± fs уст БПС., а не сводится к нулю подгонкой частоты напряжения генератора к частоте сети. Кроме того, для действия БПС устанавливается зона нечувствительности, - частота вблизи уставки по скольжению, где блок прекращает свои воздействия на регулятор турбины. Все это позволяет обойтись меньшим количеством воздействий и исключает вариант полной подгонки fг к fc, когда скольжение станет равным нулю, автосинхронизатор потеряет свою работоспособность, и нужно вмешательство дежурного, чтобы закончить синхронизацию.
Уставки БПС
Частота подгонки скольжения
,
где
Зона нечувствительности
Логика
работы БПС потребовала ввести ещё один
термин – отклонение скольжения и его
знак:
,
- это разность между текущим скольжением
и уставкой БПС по скольжению.
Понять принцип работы БПС можно из линейного графика скольжения.
Направление воздействия БПС в каждой из 4_х зон определяется как знаком самого скольжения, так и знаком отклонения скольжения:
«прибавить» - при S>0 и ΔS>0 и
при S<0 и ΔS<0, т.е. при совпадении знаков S и ΔS,
«убавить» - при S>0 и ΔS<0 и
при S<0 и ΔS>0, т.е. при разных знаках S и ΔS.
Логика работы БПС приведена в структурной схеме блока подгонки БПС
(Рис. 2.3.2.10 приложения).
БПС получает на свои входы:
с входных трансформаторов автосинхронизатора , - напряжения Uг и Uс,
из БВО - значение напряжения Uωs, пропорциональное частоте скольжения fs,
из блока запрета, - сигналы запрета.
Знак скольжения определяется на участке δ от 10° до 120°, на остальных участках в схему приходят запреты действия.
В датчике знака скольжения БПС с помощью нуль-органов напряжений создаются прямоугольные импульсы UГ и UС, далее по чередованию этих импульсов определяется знак скольжения и передается в узел логики формирования воздействия.
Напряжение Uωs,
пропорциональное fs,
поступает в орган сравнения с fs
уст.БПС, где сравнивается с уставкой.
Результат этого сравнения
и есть отклонение скольжения, причем
на выходе органа сравнения получают и
величину и знак отклонения скольжения.
Полученное отклонение Δfs
(ΔS)
по одной цепи (орган сравнения с уставкой
зоны нечувствительности) сравнивается
с уставкой зоны нечувствительности, и,
если
,
скольжение находится в зоне
нечувствительности, формируется запрет,
импульсы дальше не проходят, воздействие
на этом периоде биений не производится.
Если же Δfs
вне зоны нечувствительности, запрет на
дальнейшее действие снимается. По второй
цепи четко фиксируется знак отклонения
скольжения Δfs.
Узел логики формирования воздействия, - это логическая схема, которая получает данные о знаке скольжения и о знаке отклонения скольжения и в точном соответствии с линейным графиком скольжения формирует либо сигнал «убавить», либо «прибавить». Каждый сигнал действует на регулятор турбины через свое выходное реле, при этом одновременно блокирует выходной сигнал другой команды.
Длительность регулирующего импульса в схеме ограничивается заданной уставкой по длительности. Уставка длительности задается на основании технических данных системы регулирования частоты турбины.
Работа БПС запрещается при fs ≥ 2,5 Гц.
