- •Раздел 1. Автоматика управления изменением состояния гидроагрегата
- •Автоматика пуска и останова энергоагрегатов
- •Автоматика пуска и останова гидроагрегата
- •1.2.1. Вспомогательные устройства гидроагрегата
- •1.2.2. Основные принципы построения схем автоматического управления гидроагрегатом
- •1.2.3.1 Пуск агрегата
- •1.2.3.2 Нормальный останов гидроагрегата
- •1.2.3.2 Останов при поломке разрывных устройств направляющего аппарата
- •1.2.3.3 Аварийный останов при срабатывании гидромеханических защит агрегата
- •1.2.3.5. Останов при срабатывании защиты от разгона
- •1.2.4 Перевод генератора в режим синхронного компенсатора и обратно
- •1.2.5 Микропроцессорная автоматизированная система управления состоянием гидроагрегата (асуг)
- •1.2.5.1 Функции асуг
- •1.2.5.2 Структура асуг
- •1.2.5.3 Устройства среднего уровня
- •1.2.5.4 Устройства нижнего уровня
- •1.2.5.5 Устройства верхнего уровня
- •1.2.5.6 Управление вспомогательным оборудованием гидроагрегата
- •1.2.5.7 Оперативное управление гидроагрегатом
- •1.2.5.8 Обеспечение надежности асуг
- •1.2.5.9 Программное обеспечение асуг
- •Раздел 2. Автоматическое включение генератора на параллельную работу
- •2.1. Общие положения. Виды синхронизации.
- •2.2. Точная ручная синхронизация
- •2.2.1. Общестанционные устройства точной ручной синхронизации
- •2.2.2. Индивидуальные устройства
- •2.2.3. Последовательность операций при точной ручной синхронизации
- •2.3. Точная автоматическая синхронизация
- •2.3.1. Автосинхронизатор аст- 4
- •2.3.1.3. Узел подгонки частоты
- •2.3.1.4. Узел включения
- •2.3.2. Автосинхронизатор са–1
- •2.3.2.1. Входные функциональные блоки
- •2.3.2.2. Основные функциональные блоки и узлы
- •2.3.2.3. Блок логики (бл)
- •2.3.2.4. Блок подгонки скольжения (бпс)
- •Микропроцессорный автосинхронизатор syn-5201
- •Точная автоматическая синхронизация генераторов в syn-5201
- •Блок измерения
- •Контроль выполнения условий синхронизации
- •Формирование команды на включение выключателя
- •Блок подгонки напряжения
- •Блок подгонки частоты скольжения
- •Другие варианты включения выключателей в автосинхронизаторе syn 5201
- •Конструктивное исполнение и программы устройства
- •Режимы работы syn 5201
- •2.4. Самосинхронизация синхронных генераторов
- •2.4.1. Электрические процессы в сети при самосинхронизации генератора
- •Моменты, действующие на генератор в процессе самосинхронизации
- •Включение генератора способом самосинхронизации
- •Аппаратура схемы самосинхронизации генератора
- •Реле разности частот ирч-01
- •Реле разности частот ргр-11
- •Раздел 3
- •3.1. Общие положения
- •3.1.1. Введение
- •3.1.2. Виды возбуждения генератора
- •Задачи автоматики управления возбуждением. Защиты возбуждения.
- •Задачи автоматического регулирования напряжения
- •Некоторые сведения из теории автоматического управления
- •Характеристики регулирования
- •Динамические характеристики регулятора
- •Законы регулирования
- •Электромашинное возбуждение
- •Управление возбуждением при электромашинном возбуждении
- •Регуляторы возбуждения (арв) при электромашинном возбуждения
- •Компаундирование возбуждения синхронного генератора полным током
- •Электромагнитный корректор напряжения компаундированного генератора
- •Двухсистемный корректор напряжения
- •Характеристики регулирования напряжения генератора.
- •3.2.3.8. Действие устройств регулирования напряжения
- •3.3.1.1.2. Параллельное самовозбуждение
- •3.3.1.2. Классификация по схеме включения тиристорных преобразователей
- •3.3.1.2.1. Одногрупповая схема
- •3.3.1.2.2. Двухгрупповая схема
- •3.3.1.2.3. Трехкаскадная схема
- •3.3.2.2. Трехфазная мостовая схема выпрямления с неуправляемыми
- •3.3.2.3. Режимы работы тиристорных преобразователей в тв
- •3.3.2.4. Схемы включения тиристоров в тиристорных преобразователях
- •3.3.2.5. Схема одного плеча выпрямителя
- •Одногрупповой тиристорный возбудитель параллельного
- •3.3.3.1. Состав вторичных устройств тиристорного возбудителя параллельного самовозбуждения
- •3.3.3.2. Система управления тиристорными преобразователями
- •3.3.3.2.1. Блок синхронизирующих напряжений (бсн)
- •3.3.3.2.2. Блок управления (бу)
- •3.3.3.2.3. Блоки выходных трансформаторов (бвт)
- •3.3.3.2.4. Фазовая характеристика сутп
- •3.3.3.3. Ограничения режимов возбуждения.
- •3.3.3.3.1. Ограничение тока форсировки
- •3.3.3.3.2. Ограничение перегрузки по току ротора (оп)
- •3.3.3.3.3. Ограничение минимального тока возбуждения
- •3.3.3.3.4. Ограничения при неисправностях тиристорных преобразователей
- •3.3.3.4. Регулятор напряжения сильного действия арв-сд
- •3.3.3.4.1. Арв-сд как регулятор напряжения
- •3.3.3.4.2. Уставки арв-сд
- •3.3.3.4.3. Состав арв-сд
- •Выносная панель промежуточных трансформаторов
- •Ячейка питания бп вместе с источником питания ип
- •Ячейка датчиков тока (дту)
- •Ячейка блока частоты и защиты (бчз)
- •Ячейка блока управления уставкой напряжения (бун).
- •Резервный регулятор напряжения (блок бду)
- •Работа с выведенными регуляторами
- •Особенности защиты генераторов с тв и их систем возбуждения.
- •3.3.3.9. Заключение
- •Особенности микропроцессорной системы возбуждения. Статическая система возбуждения unitrol 5000
- •3.4.1. Источники мощности системы unitrol 5000
- •3.4.2. Тиристорные преобразователи. Силовая схема тв.
- •Цепи управления, регулирования, контроля и связи с оператором
- •Оперативное управление. Программы системы unitrol 5000
- •Вопросы резервирования системы unitrol 5000
- •Бесщеточное возбуждение
- •3.5.1. Силовая схема бщв
- •3.5.2. Система управления бесщеточным возбуждением шувг-220
- •3.5.3. Состав аппаратуры шкафа шувг-220
- •Функциональные блоки кассеты
- •3.5.3.2. Автоматический регулятор возбуждения
- •3.5.3.3. Система управления (су) кассетой кру
- •3.5.3.4. Комплекс защит системы возбуждения
- •Раздел 4
- •Задачи группового регулирования возбуждения
- •Список литературы
Введение
Курс «Автоматика нормальных режимов» является составной частью учебной дисциплины «Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем» и предназначен для студентов, специальности «Электрические станции, сети и системы, проходящих спецподготовку по направлению «Релейная защита и автоматика».
Курс включает в себя изучение функций автоматики технологического управления нормальными режимами электрических станций и энергосистем:
- изменение состояния гидроагрегатов,
- синхронизация генераторов и частей энергосистемы,
- управление высоковольтными выключателями,
- автоматика возбуждения генераторов,
- автоматическое поддержание напряжения на шинах электростанций,
- групповое регулирование напряжения и реактивной мощности электростанции и
энергосистемы.
Раздел 1. Автоматика управления изменением состояния гидроагрегата
Автоматика пуска и останова энергоагрегатов
Автоматический пуск и останов электроэнергетических агрегатов: гидроагрегатов и турбоагрегатов, входит в технологический процесс производства, передачи и распределения электроэнергии.
При этом пуск и останов турбоагрегата требует координации управления всеми узлами энергоблока: топливным, парогенераторным, паровой турбиной и электрическим узлом. Автоматика пуска и останова турбоагрегата включает в себя управление как электрическим, так и тепломеханическим оборудованием агрегата, и в данном курсе не рассматривается.
Автоматическое управление изменением состояния гидроагрегатов включает в себя:
- пуск агрегата,
- перевод гидроагрегата в режим синхронного компенсатора и обратно,
- нормальный и аварийный останов гидроагрегата.
Схема автоматического управления изменением состояния гидроагрегатов определяется типом самого гидроагрегата и его вспомогательного оборудования.
Автоматика пуска и останова гидроагрегата
Схема автоматики управления состоянием гидроагрегата рассматривается для гидроагрегата вертикального размещения, осевого типа. Агрегат имеет регулятор скорости гидротурбины и ограничитель открытия направляющего аппарата гидромеханического типа. Механическими устройствами управляется система смазки подпятника и подшипников генератора и турбины. Их действие учитывается электрической схемой управления пуском и остановом гидроагрегата.
Рис. 1.1.1 Упрощенная схема гидроагрегата вертикального типа.
На приведенной упрощенной схеме показаны сам гидроагрегат и элементы его вспомогательного оборудования:
- система принудительного торможения агрегата (тормозные колодки, воздуховод и тормозной диск),
- устройства управления системой впуска воды в камеру рабочего колеса турбины (кольцо и лопатки направляющего аппарата),
- подпятник и подшипники и их охладители (цифрами обозначены: 1 – подпятник, 2 и 3 – подшипники генератора, 4 - подшипник турбины).
1.2.1. Вспомогательные устройства гидроагрегата
Гидроагрегат представляет собой техническое сложное устройство, для пуска и останова, а также работы в нормальном режиме которого требуются вспомогательные устройства и механизмы. Сами операции пуска и останова представляют собой строгую последовательность операций со вспомогательными устройствами и самим гидроагрегатом, в результате которых агрегат переводится из одного состояния в другое.
К вспомогательным устройствам рассматриваемого гидроагрегата относятся:
Маслонапорная установка (МНУ) вместе с системой подготовки масла, служит для подготовки масла – рабочего тела гидроприводов систем регулирования гидротурбины и управления аварийным затвором агрегата. Подготовленное к работе масло должно быть хорошо очищено и находиться под давлением не менее 25 ати. Масло в системе регулирования используется по замкнутому циклу, после отработки оно собирается в сливной бак, очищается, и маслонасосами снова закачивается в напорный котел МНУ.
Система подготовки масла имеет свою схему управления двигателями маслонасосов, автоматику поддержания требуемых параметров масла и схему сигнализации.
Устройства, обеспечивающие смазку и охлаждение подпятника и подшипников агрегата.
Масло в систему смазки подпятника и подшипников механическим способом подается одновременно с пуском агрегата. Для охлаждения масла смазки подпятника и подшипников, а также для охлаждения обмоток статора и ротора генератора используется вода из системы технического водоснабжения ГЭС. Воду на охлаждение подают при пуске агрегата и закрывают после его полной остановки.
В ходе нормальной эксплуатации ведется постоянный контроль температуры подшипников и подпятников и наличие воды для охлаждения.
Устройство принудительного торможения
Принудительное торможение ускоряет процесс торможения и сохраняет неповрежденым подпятник в ходе остановки агрегата за счет быстрого прохождения зоны полусухого трения.
Принудительное торможение выполняют тормозные колодки, прижатые к нижнему тормозному ободу ротора с помощью воздушных или масляных сервоприводов.
Запуск принудительного торможения осуществляется соленоидом, который открывает клапан воздушной (или масляной) системы торможения при снижении скорости гидроагрегата до 40÷25% номинальной.
Устройство, контролирующее число оборотов
Д ля контроля числа оборотов генератор имеет вспомогательный (регуляторный) генератор (тахогенератор). Это трехфазный генератор, размещенный на одном валу с главным генератором, и имеющий постоянное напряжение возбуждения.
Его напряжение
выхода Uвых.,
пропорциональное
числу оборотов генератора
,
используется в качестве датчика частоты
генератора.
Блок-контакты направляющего аппарата, повторяющие степень его открытия.
С направляющим аппаратом связан рычаг, повторяющий положение кольца направляющего аппарата. На рычаге закреплены контакты, которые замыкаются в определенных положениях аппарата.
Положение направляющего аппарата определяет степень открытия водовода и, следовательно, частоту и нагрузку турбины.
Ограничитель открытия.
Особенностью системы регулирования гидроагрегата является обязательное наличие ограничителя открытия, который ограничивает ход регулирующих устройств. На стоящем гидроагрегате ограничитель стоит в положении «0». В работе он отводится до предела открытия, при котором Pгенер. = Pном.
Именно ограничитель открытия управляет процессом пуска и останова гидроагрегата. На рассматриваемом агрегате перемещение ограничителя производится гидромеханическим приводом, который запускается при пуске агрегата соленоидом пуска – СКвкл,, а при останове – соленоидом останова СКоткл.
Устройство контроля среза разрывных устройств
Устройство представляет собой защиту от среза разрывных устройств, а именно схему, датчик которой выявляет излом разрывного болта одной из лопаток направляющего аппарата, отчего лопатка стала неуправляемой, и полный останов агрегата невозможен. При срабатывании устройства схема защиты агрегата изменяет выходное воздействие автоматики останова агрегата.
