- •Прикладная механика
- •Расчетно-графическая работа №1 «Определение реакций в опорах балки»
- •4. Выполняем проверку, для чего составляем уравнение суммы проекций всех сил на ось оу.
- •5. Определяем реакцию rAx, Для этого используем уравнение (1.1) суммы проекций всех сил на ось ох
- •1.3 Контрольные вопросы
- •2 Структурные исследования механизмов
- •2.1 Основные определения и положения
- •2.2 Пример. Определение степени свободы плоского механизма
- •2.3 Контрольные вопросы
- •3 Кинематика. Поступательное и вращательное движение твердого тела
- •3.1 Основные определения и положения
- •3.2 Расчетно-графическая работа №2 «Исследование кривошипно-ползунного механизма. Кинематический расчет»
- •3.3 Контрольные вопросы
- •4 Задачи динамики. Принцип даламбера. Общие теоремы динамики. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •4.1 Основные понятия, положения и определения
- •4.2 Расчетно-графическая работа №2 «Исследование кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет шатуна»
- •4.3 Контрольные вопросы
- •5 Расчет на прочность и жесткость при растяжении
- •5.1 Основные определения и положения
- •5.2 Расчетно-графическая работа №3 «Расчет на прочность и жесткость при растяжении (сжатии)»
- •5.3 Контрольные вопросы
- •6 Расчет на прочность при сдвиге
- •6.1 Основные определения и положения
- •6.2 Контрольные вопросы
- •7 Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •7.1 Основные определения и положения
- •7.2 Расчетно-графическая работа №4 «Расчет на прочность и жесткость при кручении»
- •7.3 Контрольные вопросы
- •8 Расчеты на прочность и жесткость при изгибе
- •8.1 Основные положения и определения
- •8.2 Расчетно-графическая работа №5 «Расчет балки на прочность при изгибе»
- •8.3 Контрольные вопросы
- •9 Сложное сопротивление. Расчеты на прочность
- •9.1 Основные определения и положения
- •9.2 Расчетно-графическая работа № 6 «Расчет вала на прочность при совместном действии кручения и изгиба»
- •9.3 Контрольные вопросы
- •350072, Краснодар, ул. Московская, 2-а
5 Расчет на прочность и жесткость при растяжении
5.1 Основные определения и положения
Растяжением или сжатием называется такой вид деформации, при котором в любом поперечном сечении бруса возникает только продольная сила.
Продольная сила в поперечном сечении бруса численно равна алгебраической сумме внешних сил, расположенных по одну сторону от сечения
(5.1)
Растягивающую продольную силу считаем положительной, а сжимающую отрицательной.
При растяжении и сжатии в
поперечных сечениях бруса возникают
только нормальные напряжения, равномерно
распределенные по сечению. Величина
нормального напряжения
,
МПа определяется по
зависимости
,
(5.2)
где F- продольная растягивающая (сжимающая) сила, Н;
А - площадь поперечного сечения, мм2.
Условие прочности при растяжении сжатии
,
(5.3)
где
-
допускаемое нормальное напряжение,
МПа.
Удлинения при растяжении сжатии определяются по зависимости
, (5.4)
где l длина бруса, мм;
Е- модуль упругости при растяжении (сжатии), МПа.
Условие жесткости при растяжении (сжатии) имеет вид
,
(5.5)
где
- допускаемое абсолютное удлинение
бруса, мм.
Закон Гука определяет деформацию при растяжении (сжатии) и формулируется так: нормальное напряжение прямо пропорционально относительному удлинению или укорочению:
,
(5.6)
где
- относительное
удлинение, определяемое по зависимости
. (5.7)
Предельные напряжения определяются исходя из диаграммы растяжения материала (рис. 5.1).
a) б)
Рисунок 5.1 - Диаграммы растяжения:
а) пластичного материала; б) хрупкого материала
На диаграмме растяжения пластинчатых материалов (рис. 5.1, а) имеются характерные точки.
Точки А соответствует предел
пропорциональности
:
при изменении напряжения от 0 до
выполняется закон
Гука и деформации остаются упругими.
Точки В соответствует предел
текучести
: напряжение, при
котором происходит удлинение образца
без увеличения нагрузки. Образец
пластически деформируется «течет»,
деформации при этом становятся
необратимыми.
Точки D
соответствует предел прочности
:
напряжение, при котором начинается
разрушение образца.
В точке R происходит разрушение образца.
На диаграмме растяжения хрупких материалов (рис. 5.1, б) имеется одна характерная точка D которой соответствует предел прочности и точка R разрушение материала.
Допускаемое напряжение , МПа, определяется по зависимости
, (5.8)
где
- предельное напряжение, МПа. Для
пластинчатого материала (сталь) - это
предел текучести
(рис. 5.1, а), для хрупкого
материала (чугун).- это предел прочности
(рис. 5.1,6);
S - коэффициент запаса прочности.
5.2 Расчетно-графическая работа №3 «Расчет на прочность и жесткость при растяжении (сжатии)»
Для заданного бруса (рис 5.2) построить эпюры продольных сил, нормальных напряжений и перемещений. Проверить прочность и жесткость бруса.
Исходные данные для расчетов:
- схема бруса (рис. 5.2);
- размеры бруса и значения сил задаются преподавателем из таблицы 5.1 и таблицы 5.2;
- Е = 2 • 105 МПа - модуль упругости при растяжении (сжатии);
- = 100 МПа - допускаемое напряжения на растяжение (сжатие);
-
=
0,05 мм - допускаемое перемещение свободного
конца стержня.
Рисунок 5.2 -Расчетная схема к РГР №3
Таблица 5.1 - Размеры стержня на рисунке 5.2
Номер 1 варианта |
Размеры, мм |
|||||
l2 |
l3 |
l3 |
di |
d2 |
d3 |
|
0 |
50 |
220 |
100 |
8 |
15 |
20 |
1 |
70 |
200 |
110 |
10 |
25 |
15 |
2 |
90 |
180 |
120 |
13 |
8 |
18 |
3 |
110 |
160 |
130 |
15 |
10 |
28 |
4 |
130 |
140 |
140 |
18 |
30 |
10 |
5 |
150 |
120 |
150 |
20 |
35 |
25 |
6 |
170 |
100 |
160 |
23 |
10 |
15 |
7 |
190 |
80 |
170 |
28 |
12 |
20 |
8 |
210 |
60 |
180 |
30 |
15 |
10 |
9 |
230 |
40 |
190 |
25 |
13 |
20 |
Таблица 5.2 - Силы, нагружающие стержень на рисунке 5.2
Номер варианта |
|
Силы, Н |
|
F1 |
F2 |
F3 |
|
0 |
5000 |
2000 |
1000 |
1 |
7000 |
2500 |
-1000 |
2 |
9000 |
-2000 |
1200 |
3 |
1000 |
-1000 |
-2000 |
4 |
-1300 |
1400 |
1400 |
5 |
-1500 |
1200 |
-1500 |
6 |
-1700 |
-1000 |
1600 |
7 |
-1900 |
-800 |
-1700 |
8 |
2100 |
-600 |
1800 |
9 |
2300 |
400 |
-1900 |
Примечание: знак «-» означает, что заданная сила направлена в сторону обратную, указанной на рисунке.
Пример
Для заданного бруса (рис. 5.3, а) построить эпюры: продольных сил, нормальных напряжений и перемещений. Проверить прочность и жесткость.
Исходные данные для расчета:
F
= 500H-
растягивающая (сжимающая) сила, Л =
10 мм2
- площадь поперечного сечения стержня,
а =
100мм - длина, E
= 2•105 МПа
- модуль упругости при растяжении
(сжатии) для стали,
=
100 МПа - допускаемое напряжения на
растяжение (сжатие),
=5-10-2
mm
- допускаемое
перемещение свободного конца стержня.
Решение
1. Построение эпюры продольных сил.
Разбиваем брус на участки 1, 2, 3 (рис. 5.3, а). Границы участков - точки приложения сил и места изменения сечения бруса.
2. Проведем произвольное сечение 1-1 на участке 1 и, отбросив левую часть бруса, рассмотрим равновесие правой (рис. 5.3, б). Особое внимание следует обратить на то, что для бруса с заделкой выбор сечения осуществляется с его свободного конца.
На оставшуюся часть бруса действует внешняя сила F. Она уравновешивается внутренней продольной силой N1. Условие равновесия для этого участка
,
тогда
N3 = F = 500 H .
Аналогичным образом производим расчет на детальных участках.
3. Для участка 2 (рис. 5.3, в) имеем
;
N2 = F =500 H .
4. Для участка 3 (рис. 5.3, г) имеем
;
N1 = -2F + F = - 500 H .
5. Строим эпюру, показывающую изменение продольной силы по длине бруса. Для этого на оси, параллельной оси бруса, в произвольном масштабе откладываем полученные значения N1, N2 и N3 (положительные вверх, отрицательные вниз). Полученный график называется эпюрой продольных сил (рис. 5.3, д.)
В местах приложения сосредоточенных сил, на эпюре, получаются скачкообразные изменения ординат - «скачки». Размер «скачка» равен величине приложенной силы.
Рисунок 5.3 – Построение эпюр
6. Построим эпюры нормальных напряжении.
Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса, на различных участках, определяются делением продольной силы Ni в сечении на площадь этого сечения Ai.
На участке 1, нормальное
напряжение
равно
МПа.
На участке 2, нормальное
напряжение
равно
МПa.
На участке 3, нормальное напряжение <т3 равно
МПа.
7. По полученным значениям а строим эпюру нормальных напряжений (рис. 5.3, е).
Как видим, на эпюре нормальных напряжений «скачки» получаются как в точках приложения сил, так и в местах изменения площади поперечного сечения бруса.
8. Построим эпюру перемещения бруса.
Эпюру перемещений сечений бруса (рис. 5.3, ж) строим исходя из эпюры продольных сил N Определение перемещений проводим, начиная с защемленного конца бруса, последовательно суммируя перемещения участков.
Перемещение третьего участка
равно
мм.
Перемещение второго участка
равно
мм.
Перемещение первого участка
mm.
9. Проверку прочности проводим на наиболее опасном первом участке, так как на этом участке действуют максимальные напряжения (рис. 5.3, е). Условие прочности имеет вид
.
Условие прочности выполняется.
10. Проверка жесткости. По условию задачи перемещение конца стержня не должно превышать . Условие жесткости имеет вид
мм.
Условие жесткости выполняется.
