- •Прикладная механика
- •Расчетно-графическая работа №1 «Определение реакций в опорах балки»
- •4. Выполняем проверку, для чего составляем уравнение суммы проекций всех сил на ось оу.
- •5. Определяем реакцию rAx, Для этого используем уравнение (1.1) суммы проекций всех сил на ось ох
- •1.3 Контрольные вопросы
- •2 Структурные исследования механизмов
- •2.1 Основные определения и положения
- •2.2 Пример. Определение степени свободы плоского механизма
- •2.3 Контрольные вопросы
- •3 Кинематика. Поступательное и вращательное движение твердого тела
- •3.1 Основные определения и положения
- •3.2 Расчетно-графическая работа №2 «Исследование кривошипно-ползунного механизма. Кинематический расчет»
- •3.3 Контрольные вопросы
- •4 Задачи динамики. Принцип даламбера. Общие теоремы динамики. Основное уравнение динамики вращательного движения
- •4.1 Основные понятия, положения и определения
- •4.2 Расчетно-графическая работа №2 «Исследование кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет шатуна»
- •4.3 Контрольные вопросы
- •5 Расчет на прочность и жесткость при растяжении
- •5.1 Основные определения и положения
- •5.2 Расчетно-графическая работа №3 «Расчет на прочность и жесткость при растяжении (сжатии)»
- •5.3 Контрольные вопросы
- •6 Расчет на прочность при сдвиге
- •6.1 Основные определения и положения
- •6.2 Контрольные вопросы
- •7 Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •7.1 Основные определения и положения
- •7.2 Расчетно-графическая работа №4 «Расчет на прочность и жесткость при кручении»
- •7.3 Контрольные вопросы
- •8 Расчеты на прочность и жесткость при изгибе
- •8.1 Основные положения и определения
- •8.2 Расчетно-графическая работа №5 «Расчет балки на прочность при изгибе»
- •8.3 Контрольные вопросы
- •9 Сложное сопротивление. Расчеты на прочность
- •9.1 Основные определения и положения
- •9.2 Расчетно-графическая работа № 6 «Расчет вала на прочность при совместном действии кручения и изгиба»
- •9.3 Контрольные вопросы
- •350072, Краснодар, ул. Московская, 2-а
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
Кафедра технической механики
Прикладная механика
Методические указания
к выполнению расчетно-графических работ
и индивидуальных заданий
для студентов немеханических специальностей
дневной формы обучения
Краснодар 2005
Составители: д-р техн. наук, проф. С.Б. Бережной
канд. техн. наук, доц. В.Г. Сутокский
канд. техн. наук, доц. О.И. Остапенко
УДК 621.81
ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА. Методические указания к выполнению расчетно-графических работ и индивидуальных заданий для студентов немеханических специальностей дневной формы обучения. / Изд. 3-е, перераб. и дополн. / Сост.: С.Б.Бережной, В.Г. Сутокский, О.И. Остапенко; Кубан. гос. технол. ун-т. Каф. технической механики. - Краснодар: Изд. ГОУ ВПО «КубГТУ», 2005. - 63 с.
Даны основные положения курса «Прикладная механика», варианты заданий для расчетно-графических работ и индивидуальных заданий, примеры выполнения этих заданий. В конце каждого раздела приведен список контрольных вопросов и литература, необходимая для самостоятельной подготовки.
Ил. 26.Табл. 17. Библиогр.: 4 назв.
Печатается по решению Редакционно-издательского совета Кубанского государственного технологического университета
Рецензенты: д-р техн. наук, проф., В.Г. Солоненко
канд. техн. наук, доц., В.Н. Сухинин
СОДЕРЖАНИЕ
1 СТАТИКА…………………………………………………………………………………… 5
1.1 Основные определения и положения................................................................................. 5
1.2 Расчетно-графическая работа №1 «Определение реакций в опорах балки»………….. 7
1.3 Контрольные вопросы......................................................................................................... 11
2 СТРУКТУРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ..................................................... 11
2.1 Основные определения и положения............................................................................... 11
2.2 Пример. Определение степени свободы плоского механизма........................................ 14
2.3 Контрольные вопросы......................................................................................................... 14
3 КИНЕМАТИКА. ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА........................................................................................................................................... 15
3.1 Основные определения и положения................................................................................ 15
3.2 Расчетно-графическая работа №2 «Исследование кривошипно-ползунного механизма. Кинематический расчет».......................................................................................................... 17
3.3 Контрольные вопросы….................................................................................................... 25
4 ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ. ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ. ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ………… 26
4.1 Основные понятия, положения и определения............................................................... 26
4.2 Расчетно-графическая работа №2 «Исследование кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет шатуна».......................................................................................................... 28
4.3Контрольные вопросы......................................................................................................... 31
5 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ПРИ РАСТЯЖЕНИИ................................ 31
5.1 Основные определения и положения............................................................................... 31
5.2 Расчетно-графическая работа №3 «Расчет на прочность и жесткость при растяжении (сжатии)». …………………………………………………………………………………… 33
5.3 Контрольные вопросы...................................................................................................... 38
6 РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ СДВИГЕ........................................................................ 38
6.1 Основные определения и положения.............................................................................. 38
6.2 Контрольные вопросы...................................................................................................... 39
7 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ПРИ КРУЧЕНИИ.................................. 40
7.1 Основные определения и положения............................................................................... 40
7.2 Расчетно-графическая работа №4 «Расчет на прочность и жесткость при кручении»……………………………………………………………………………………. 41
7.3 Контрольные вопросы................................................................................................. …. 45
8 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ПРИ ИЗГИБЕ......................................... 46
8.1 Основные положения и определения......................................................................... 46
8.2 Расчетно-графическая работа №5 «Расчет балки на прочность при изгибе».............. 48
8.3 Контрольные вопросы................................................................................................ 51
9 СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ. РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ………………………. 52
9.1 Основные определения и положения.............................................................................. 52
9.2 Расчетно-графическая работа № 6 «Расчет вала на прочность при совместном действии кручения и изгиба»................................................................................................................ 52
9.3 Контрольные вопросы.................................................................................................... 61
Список литературы............................................................................................................... 62
1 СТАТИКА
Основные определения и положения
Статика - раздел теоретической механики, в котором рассматривается условие равновесия тел с учетом действия на них внешних сил.
Абсолютно твердое тело - тело, расстояние между двумя любыми точками которого всегда остается неизменным.
Сила - мера взаимодействия тел. Вектор силы определяется точкой приложения, направлением и величиной.
Силы, действующие на систему тел, подразделяют на силы внутренние и внешние. Внешние силы действуют со стороны других тел, не входящих в данную систему. Внутренние силы - силы взаимодействия между телами данной системы.
В зависимости от характера приложения, нагрузки классифицируются следующим образом.
Таблица 1.1- Виды нагрузок
Нагрузка |
Единицы измерения |
Условное обозначение нагрузки |
Сосредоточенная сила |
Н |
|
Равномерно распределенная нагрузка по длине |
Н/м |
|
Неравномерно распределенная нагрузка по длине |
Н/м |
|
Нагрузка, распределенная по площади |
Н/м2 |
|
Изгибающий момент |
Н-м |
|
Крутящий момент |
Н-м |
|
Момент силы, относительно точки - это произведение модуля силы на кратчайшее расстояние от рассматриваемой точки до линии действия силы.
Таблица 1.2 — Виды связей
Тип связи |
Реакции |
Направление |
Касание двух поверхностей |
|
По нормали к поверхностям в точке касания |
Касание ребра и поверхности |
|
По нормали к поверхностям в точке касания |
Шарнирно-подвижная опора |
|
Перпендикулярно оси балки (одна реакция) |
Шарнирно-неподвижная опора |
|
Две взаимно перпендикулярные составляющие реакции |
Жесткая заделка |
|
Две взаимно перпендикулярные составляющие реакции и момент |
Нерастяжимая нить |
|
Вдоль нити |
Жесткий невесомый стержень |
|
Вдоль оси стержня |
Шарнирное соединение двух тел |
|
Две взаимно перпендикулярные составляющие реакции |
Твердое тело называется свободным, если оно не имеет ограничений для перемещения в пространстве.
Связи - ограничения, накладываемые на перемещения тела. Реакцией связи называется сила, с которой связь действует на рассматриваемое тело. В таблице 1.2 приведены различные типы связей и соответствующие им реакции для плоских систем.
Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их реакциями связей.
Система сил - совокупность сил, действующих на тело. Если под действием системы сил тело находится в равновесии и не изменяет своего состояния, такая система сил называется уравновешенной.
Равновесие - такое состояние тела, при котором оно находится в покое или движется прямолинейно и равномерно.
Для равновесия тела в пространстве необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проекций сил на оси координат равнялась нулю и алгебраическая сумма моментов этих сил относительно осей координат равнялась нулю.
(1.1)
(1.2)
Условие равновесия тела на плоскости определяют уравнения (1.1),
(1.2).
При составлении уравнения равновесия системы тел, реакции связей между телами, входящими в систему, не рассматриваются. При этом, в соответствии с принципом отвердевания, систему тел можно рассматривать как абсолютно твердое тело.
