Способы возбуждение электрических машин.

Последовательное возбуждение		Параллельное возбуждение
1. n – скорость вращения вала n – скорость изменяется в широких приделах.		1. n - скорость почти не зависит от нагрузки.
2. М ~I2 якоря М – вращающий момент Двигатели последовательного возбуждения используются на эл. транспорте в качестве тяговых т.к. обеспечивают широкий диапазон регулирования скорости.		2. М~I Двигатели параллельного возбуждения используются там где нужна постоянная скорость вращения ( привод станков, насосы и т.д.)
	На троллейбусе ЗиУ-9 в качестве тягового двигателя применяется двигатель смешанного возбуждения. У такого двигателя есть: - одна обмотка якоря - две обмотки возбуждения: последовательная (сериесная) и параллельная (шунтовая). Шунтовая обмотка необходима для возбуждения тягового двигателя работающего в генераторном режиме при электродинамическом торможении.

«Противо- эдс» двигателя.

Чтобы машина работала двигателем необходимо подать ток на обмотку якорь и на обмотки возбуждения, тогда якорь начнёт ↻ вращаться. (смотри - правило  левой руки),

При вращении якоря, его обмотка пересекает силовые линии магнитного поля обмоток возбуждения. По этому в ней, по закону электромагнитной индукции (смотри - правило  правой руки)

возникает ЭДС индукции.

Направление этой электродвижущей силы будет противоположно приложенному на двигатель напряжению и поэтому она называется – «ПРОТИВО-ЭДС» двигателя.

где, E – противо-ЭДС

n – Скорость вращения вала двигателя

Ф – Магнитный поток

с - постоянный коэффициент (конструкции двигателя)

Вывод:

 «ПРОТИВО-ЭДС» появляется и нарастает при увеличении скорости вращения

якоря двигателя.

 «ПРОТИВО-ЭДС» уменьшает ток якоря двигателя.

Реостатный пуск двигателя

При пуске двигателя в начальный момент скорость вращения равна нулю, значит

и «противо ЭДС» равна нулю.

Поэтому пусковой ток в этом случае равен I_якоря = U

r _якоря

и поскольку r _якоря (сопротивление якоря) мало, то в период пуска через якоря идёт очень большой ток.

Поэтому, для предотвращения токовых перегрузок, в цепь обмотки якоря последовательно включают дополнительное сопротивление (т. наз. пусковой реостат), что даёт возможность уменьшить величину пускового тока.