68. Поясните конструкцию и принцип действия электрогидравлического следящего гидропривода вращательного движения с управлением от шагового электродвигателя.

В  электрогидравлических  шаговых  приводах  электрический  шаговый  двигатель  малой  мощности  перемещает  управляющий  элемент  гидроусилителя  (золотник),  а  выходной  вал  гидродвигателя  повторяет  с  незначительной  ошибкой   входной  сигнал,  развивая  при  этом  крутящий  момент  или  усилие,  достаточные  для  перемещения  рабочего  органа  через  винтовую,  реечную  или  кулачковую  передачи.  Усиление  мощности  происходит  за  счет  энергии  потока  рабочей  жидкости,  поступающей  от  насосной  установки.  В  электрический  шаговый  двигатель  подается  импульсный  ток,  причем  каждый  импульс  соответствует  повороту  вала  электродвигателя  на  определенный  угол – шаг,  который  чаще  всего  составляет 1,5°. Таким образом, полное угловое  перемещение  выходного  звена  гидродвигателя  определяется  числом  поданных  импульсов,  а  частота  вращения – частотой  следования  импульсов.  Шаговый  характер  движения  при  частотах  свыше  10  Гц  практически  исчезает.

69.  Поясните  принцип  действия  гидроаппаратов  с  цифровым  управлением.  В  качестве  примера  рассмотрите  работу  регулятора  расхода  с  цифровым  управлением.

70.  Поясните  конструкцию  и  принцип  действия    ротационного электрогидравлического  шагового  привода.

71.  Поясните  конструкцию  и  принцип  действия  линейного  электрогидравлического  шагового  привода.