63. Поясните принцип действия дросселирующего распределителя. В чем отличие от распределителя дискретного действия?

Дросселирующим называется гидрораспределитель, обеспечивающий изменение как направления движения жидкости в нескольких гидролиниях одновременно, так и расхода в них в соответствии с внешним управляющим воздействием.

В отличие от направляющего гидрораспределителя запорно-регулирующий элемент дросселирующего гидрораспределителя может занимать бесконечное множество промежуточных "рабочих положений". При этом он одновременно работает и как запорно-регулирующий элемент регулируемого гидродросселя, создавая сопротивление прохождению потока рабочей жидкости. Обычно площадь проходного сечения в дросселирующем гидрораспределителе зависит от величины управляющего сигнала.

Таким образом, дросселирующий гидрораспределитель является комбинацией направляющего гидрораспределителя и регулируемых гидродросселей с совмещенным управлением.

При отсутствии сигнала на электромагнитах золотник 2 распределителя находится в исходной (нейтральной) позиции. При этом все проходные сечения в распределителе перекрыты.

При подаче управляющего сигнала на один из электромагнитов, например ЭМ1, золотник перемещается вправо в позицию I (рис. 3, б, в) и рабочая жидкость поступает из гидролинии Р в гидролинию А через дросселирующую щель 3, расход рабочей жидкости через которую зависит от мощности поданного управляющего сигнала. От гидрораспределителя жидкость направляется в левую полость гидроцилиндра Ц, а жидкость, вытесняемая из правой полости гидроцилиндра Ц, поступает по гидролинии В в гидрораспределитель. Здесь она проходит через вторую дросселирующую щель 4 и поступает через гидролинию на слив Т.

Аналогично работает гидрораспределитель и при условии подачи управляющего сигнала на электромагнит ЭМ2. Отличие заключается только в том, что золотник при этом смещается влево.

Обычно в системах управления один из управляющих сигналов, поступающих на электромагнит ЭМ1 или ЭМ2, принимается положительным, а другой — отрицательным. Таким образом, гидрораспределитель в зависимости от знака управляющего сигнала обеспечивает необходимое направление движения поршня гидроцилиндра, а в зависимости от мощности управляющего сигнала — требуемую скорость его перемещения.

64. Как классифицируют дросселирующие распределители?

Дросселирующие  гидрораспределители  широко  применяются  как  самостоятельные  управляющие  устройства,  а  также  в  качестве  промежуточных  ступеней  усиления  в  системах  управления.  Наибольшее  распространение  получили  дросселирующие  распределители  золотникового  типа, но в системах  автоматики  используют  также  дросселирующие  распределители типа  сопло-заслонка  и  распределители  со струйной  трубкой.

Дросселирующие  золотниковые  распределители  выполняются  с  цилиндрическим  и  плоским  золотником.  С  точки  зрения  эксплуатационной  надежности  предпочтительнее  плоские  золотники.  Цилиндрические  золотники  склонны  к  заклиниванию  вследствие  попадания  механических  загрязнений  в  радиальные  зазоры.  В  плоских  золотниках  в  зависимости  от  конструкции  можно  или  свести  зазор  практически  к  нулю,  что  исключает попадание загрязнений  между  контактирующими  поверхностями,   или обеспечить отжим одной из поверхностей при попадании  в  зазор  твердых  механических  частиц.

В  следящих  системах  станков,  копировальных устройствах  наибольшее  применение  нашли  четырехщелевые,  или,  как  их  иногда  называют,  четырехкромочные  (по  числу  рабочих  кромок)  дросселирующие  гидрораспределители  золотникового  типа.

65.  В чем преимущество распределителей с плоским  золотником?

.  Цилиндрические  золотники  склонны  к  заклиниванию  вследствие  попадания  механических  загрязнений  в  радиальные  зазоры.  В  плоских  золотниках  в  зависимости  от  конструкции  можно  или  свести  зазор  практически  к  нулю,  что  исключает попадание загрязнений  между  контактирующими  поверхностями,   или обеспечить отжим одной из поверхностей при попадании  в  зазор  твердых  механических  частиц.

66.  Поясните  конструкцию  и  принцип  действия  дросселирующего  гидрораспределителя  типа  УГ8-12.

Дросселирующий гидрораспределитель УГЭ8-12 предназначен для аналогового управления гидроприводами, имеющими электрические обратные связи по регулируемым параметрам, и состоит из электрогидравлического преобразователя и распределителя . Преобразователь содер­жит магнитопровод 8, установленный на плате 5; якорь 10, закрепленный на гибкой трубке 7 и жестко связанный с заслонкой 6; два управляющих сопла 4; постоянные магниты 12; катушку 9 с одной (модификация I) или двумя (модификация II) управляющими обмотками; винты 13 с пружинами 11 регулиро­вания нулевого положения якоря и кожух 14 со штепсельным разъ­емом. Распределитель состоит из корпуса /, золотника 2, наборной втулки 3, сопел 15 обратной связи и дросселя 20 системы управле­ния. Полости 16 соединяются со сливной линией, полость 18— с напорной, а полости 17 и 19—с. гидродвигателем. Масло из напорной линии (или от независимого источника при перекрытом дросселе 20) через сопла 15 поступает в торцовые полости золотника, каждая из которых соединена с соответствующим соплом 4, а выход из сопел 4 соединен со сливной линией. При отсутствии сигнала управления золотник находится в среднем положении. При наличии тока управления магнитная система, воздействуя на якорь, смещает заслонку 6, например, вправо. В результате растет давление в правой торцовой полости золотника и падает в левой; золотник смещается влево до тех пор, пока в результате прикрытия правого сопла 15 обратной связи коническим пояском золотника и открытия левого сопла давления в торцовых полостях вновь не станут равными. Таким образом, каждое смещение заслонки вызывает строго определенное смещение золотника, а, следовательно, соответствующее движение рабочего органа в направлении, определяемом полярностью управляющего сиг­нала, со скоростью, пропорциональной его величине (скорость зависит также от перепада давлений на дросселирующих кромках золотника).

67.  Поясните  принцип  действия  гидроаппаратов  с  пропорциональным  управлением.  В  качестве  примера  можно  рассмотреть  дроссель,  предохранительный  клапан  или  гидрораспределитель  с  пропорциональным  управлением.

Пропорциональные  распределители  выполняют  те  же  функции,  что  и  дросселирующие  распределители.   Конструктивно  они  значительно  проще  и  дешевле   дросселирующих  распределителей,  менее  чувствительны  к  засорению,   большинство  их  деталей  унифицированы  с  обычными  распределителями.   От  обычных  распределителей  с  электромагнитами,  имеющих  два  определенных  состояния  (включено,  выключено),  распределители  с  пропорциональным  электрическим  управлением   отличаются  тем, что комплектуются специальными электромагнитами, имеющими  множество  промежуточных  положений,  и  датчиками  обратной  связи  по  перемещению  золотника основной  ступени.  Управляющая  ступень  выполнена  на  базе  распределителей  типа  сопло – заслонка.