47. Назовите и оцените пути повышения кпд гидроприводов с дроссельным регулированием.
Коэффициент полезного действия в таком гидроприводе зависит от нагрузки, смещения золотника гидрораспределителя от нейтрального положения и соотношения максимальных значений гидравлического сопротивления дросселей (управляющего на ответвлении и последовательно соединенных). Максимальное значение КПД такого гидропривода может достигать 80 %, но и эти приводы имеют свои недостатки: сложно обеспечить независимую работу нескольких параллельно соединенных гидродвигателей. Полностью устранить потерю мощности вследствие перелива жидкости через клапан позволяет использование насосно-аккумуляторной установки. При малых потребляемых расходах избыток жидкости поступает в аккумулятор. При быстрых ходах расходуется жидкость из аккумулятора. Более высокий КПД имеет гидропривод дроссельного регулирования, содержащий гидроаккумулятор и регулируемый насос с обратной связью по давлению. Коэффициент полезного действия следящего гидропривода с дроссельным регулированием в этом случае пропорционален нагрузке на исполнительном механизме. При максимальной развиваемой мощности он равен примерно 67 % . Наиболее эффективной будет работа следящего гидропривода с дроссельным регулированием, если в качестве источника питания использовать автоматизированный насос с регулятором мощности (рис. 10). Характеристика автоматизированного насоса такова, что с изменением потребного расхода рабочей жидкости в гидроприводе давление на выходе насоса изменяется таким образом, что в любой момент времени давление на выходе насоса соответствует рабочему давлению наиболее нагруженного исполнительного механизма, а производительность насоса равна потребному расходу гидросистемы. Коэффициент полезного действия следящего гидропривода с таким источником питания достигает 90 % .
48. Каково назначение и принцип действия следящих приводов?
Под следящим гидроприводом понимают гидропривод с автоматическим изменением регулируемого параметра в соответствии с изменением управляющего сигнала, заранее не предусмотренного программой. Принцип действия следящих приводов состоит в непрерывном сравнении входного управляющего сигнала с выходным и в регулировании расхода или давления рабочей жидкости в исполнительном механизме пропорционально рассогласованию входного и выходного сигнала.
49. Поясните структурную схему следящего гидропривода прямого и непрямого действия, электрогидравлического следящего привода.
Структурная схема следящей системы прямого действия, представляет собой замкнутый контур, соединяющий прямой и обратной связью (ОС) задающее устройство (ЗУ) и исполнительный механизм (ИМ).
Структурная схема следящей системы прямого действия
Задающее устройство (ЗУ) – устройство, содержащее программу, сообщаемую следящему приводу для воспроизведения.
Сравнивающее устройство (СУ) – устройство, воспринимающее программу (сигнал) хупр от задающего устройства, сопоставляющее ее с программой (сигналом) х ос, воспроизведенной гидроприводом, и вырабатывающее сигнал рассогласования х между ними.
Управляющий входной сигнал хупр – величина воздействия (пере-мещение, скорость, давление), сообщаемая сравнивающему устройству (СУ) от задающего (ЗУ), иначе говоря, величина воздействия, заданная программой.
Выходной сигнал y – величина воздействия (перемещение, скорость, давление), развиваемого исполнительным гидравлическим двигателем.
Прямая цепь воздействия – цепь управления от задающего устройства (ЗУ) до рабочего органа.
Цепь обратной связи (ОС) – цепь управления, связывающая рабочий орган (выход) со сравнивающим устройством (входом) и служащая для измерения результата действия следящей системы. Обратная связь делает следящий привод замкнутым.
Большое распространение получили следящие приводы непрямого действия, в которых сигнал рассогласования поступает к исполнительному механизму не непосредственно, а через гидравлический усилитель.
