1. Назовите основные структурные составляющие гидропривода. Какая гидроаппаратура входит в состав каждой из них?
Основные структурные составляющие. Энергообеспечивающая часть: насосы, гидробаки, фильтры, теплообменники, аккумуляторы, контрольно-измерительная аппаратура. Исполнительная часть гидропривода: гидродвигатели (классификация, принцип действия). Управляющая часть: гидроаппаратура управления положением (перемещением) исполнительного механизма, скоростью перемещения, усилием, развиваемым исполнительным гидродвигателем; группа управления сигналами. Коммуникационная часть: трубопроводы и их соединения.
2. Какие устройства входят в состав группы управления сигналами?
Группа управления сигналами, входящая в состав управляющей части, содержит две категории устройств: устройства ввода сигналов (сенсорные) и устройства обработки сигналов (процессорные). Ввод сигналов может осуществляться вручную, механическим, бесконтактным и прочими способами. Обработка сигналов может быть выполнена человеком – оператором, механическими, электромеханическими, электронными, пневматическими или гидравлическими устройствами.
3. Что представляет собой коммуникационная часть гидропривода?
Коммуникационная часть содержит трубопроводы и их соединения. К трубопроводам относят жесткие трубы, гибкие рукава, подвижные соединения труб. Трубопроводы и их соединения являются ответственными элементами гидросистем. От правильного выбора диаметров трубопроводов, выполнения требований к их монтажу и эксплуатации зависит надежность и эффективность гидропривода.
4. По каким признакам классифицируют гидроприводы?
Гидравлические приводы классифицируют по различным признакам: по характеру движения выходного звена, по величине номинального давления рабочей жидкости, по способу управления, по способу регулирования скорости гидродвигателя, по конструктивным признакам
5. Приведите пример системы циклового программного управления.
Системой ЦПУ оснащают токарно-револьверные, токарно-копировальные, копировально-фрезерные, алмазно-расточные и другие станки. Системы ЦПУ используют в автоматических линиях с использованием ЭВМ дня диагностики и планирования работы линии, а также для управления промышленными роботами.
6. Назовите элементы энергообеспечивающей части гидропривода.
Она содержит один или несколько насосов с приводными двигателями, гидробак, аппаратуру для очистки рабочей жидкости (фильтры), устройства для охлаждения и подогрева рабочей жидкости (теплообменники), контрольно-измерительную аппаратуру (реле уровня, реле давления, термореле, манометры и пр.). Если это необходимо, в состав энергообеспечивающей части включают гидроаккумулятор.
7. Поясните принцип действия объемных насосов.
В объемном насосе перемещение жидкости осуществляется путем ее вытеснения из рабочих камер вытеснителями. Под рабочей камерой понимается замкнутое пространство внутри насоса, периодически изменяющее свой объем. При вращении ротора насоса рабочие камеры попеременно сообщаются с полостями всасывания и нагнетания. Вытеснителем является рабочий орган, непосредственно совершающий работу вытеснения жидкости. В зависимости от вида вытеснителя объемные насосы разделяют на роторно-поршневые, шестеренные, пластинчатые, винтовые и др. Наиболее простыми и дешевыми объемными насосами являются шестеренные и пластинчатые.
Рабочий процесс объемного насоса складывается из трех этапов: 1) заполнения рабочих камер жидкостью, 2) их изоляции и 3) вытеснения жидкости из рабочих камер. Основной величиной, характеризующей размер объемного насоса, является рабочий объем. Он представляет собой объем жидкости, вытесняемый насосом за один оборот его ротора (вала). Давление в выходной линии насоса образуется за счет сопротивления со стороны гидросистемы, оказанного перемещению жидкости от насоса. Сопротивление создается нагрузкой на гидродвигателях приводов, гидравлическими потерями в гидролиниях, наличием напорного клапана, работающего в переливном режиме, когда потребный расход рабочей жидкости в гидросистеме меньше подачи насоса и др.
К основным параметрам объемных насосов относятся: подача, представляющая собой объем жидкости, вытесняемый насосом за единицу времени; максимальное давление в выходной гидролинии; мощность, потребляемая насосом, и коэффициент полезного действия (КПД). Подача насоса зависит от утечек жидкости через зазоры между ротором, статором и замыкателями. С увеличением давления на выходе из насоса утечки жидкости увеличиваются, в результате чего подача насоса уменьшается.
Объемные насосы могут быть регулируемыми и нерегулируемыми. Насосы, обеспечивающие изменение подачи в заданных пределах, называются регулируемыми. Нерегулируемые насосы имеют постоянную подачу рабочей жидкости.
8. Какие преобразования энергии происходят в насосе, гидродвигателе? Как Вы понимаете принцип обратимости гидравлических машин?
В соответствии с этим объемная гидромашина определяется так же как устройство, предназначенное для преобразования энергии движения входного звена в энергию потока жидкости или энергии потока жидкости в энергию движения выходного звена в процессе попеременного заполнения рабочей камеры жидкостью и вытеснения ее из камеры
Объемная гидромашина, предназначенная для работы как в режиме объемного насоса, так и в режиме объемного гидродвигателя, называется обратимой объемной гидромашиной
9. Что учитывается объемным, гидравлическим и механическим коэффициентом полезного действия?
Объемные потери обусловлены внутренними и внешними утечками, а также сжимаемостью рабочий жидкости. Эти потери зависят от конструкции гидромашины и от величины рабочего давления. Значения объемного КПД гидромашин, используемых, в гидроприводах станков, составляют 75—90%. Механические потери связаны с затратами энергии на трение движущихся частей. Среднее значение механического КПД гидромашин составляет 75—95%. Гидравлические потери возникают в связи с наличием трения жидкости о стенки внутренних каналов гидроагрегатов и в местных сопротивлениях. При скоростях потока жидкости не более 4—6 м/с
10. Каково назначение направляющих гидроаппаратов? Какие гидроаппараты следует относить к направляющим?
Направляющие гидроаппараты изменяют направление потока рабочей жидкости путем полного открытия или закрытия проходного сечения. Направляющие гидроаппараты позволяют управлять положением исполнительного механизма: изменять направление перемещения, т. е. осуществлять реверс, останавливать или снова приводить в движение исполнительный механизм. К этой группе аппаратов относят гидрораспределители, обратные клапаны, гидрозамки (управляемые обратные клапаны).
11. С какой целью в гидроприводах используют регулирующую гидроаппаратуру?
Регулирующие гидроаппараты изменяют давление, расход и направление потока рабочей жидкости путем частичного открытия проходного сечения. К этой группе аппаратов относят клапаны давления, дроссели, регуляторы расхода, делители и сумматоры потока, предназначенные для управления расходом рабочей жидкости в гидролиниях, следовательно, и скоростью перемещения исполнительных механизмов, а также дросселирующие гидрораспределители, обеспечивающие изменение расхода и направления потока рабочей жидкости одновременно.
12. Каким образом можно управлять давлением в гидросистеме или отдельных ее частях? Поясните это с помощью гидравлических схем.
Клапаны давления, в зависимости от назначения, могут ограничивать предельную величину давления в гидравлической системе, поддерживать давление в рабочей линии постоянным или регулировать его по заданной программе
13. Поясните принцип действия мультипликатора давления. Приведите пример использования мультипликатора давления в гидроприводах литейных машин или станков.
Мультипликаторы давления совершают возвратно-поступательное движение, тем самым преобразуя входное давление в более высокое выходное. Усилитель состоит из поршня и клапана управления поршнем. В конце каждого хода цилиндра подается сигнал, который переключает направление движения поршня, тем самым обеспечивая возвратно-поступательное движение. Этот процесс продолжается пока не будет достигнуто максимальное давление. В этой точке поршень отключится и будет включаться лишь для поддержания максимального давления.
Основное применение усилители давления находят в гидравлических системах зажима инструмента станков.
14. Каким образом классифицируют клапаны давления?
Классифицировать клапаны давления можно по функциональному назначению, по виду запорно-регулирующего элемента (шариковые, конусные, тарельчатые, плунжерные), по принципу действия ( клапаны прямого и непрямого действия), по виду управления.
15. Каково назначение предохранительных клапанов? Какие требования к ним предъявляют?
Предохранительные клапаны предохраняют гидросистему от давления, превышающего максимально допустимое, то есть они действуют только в аварийных ситуациях. Нормальное положение запорно-регулирующего элемента закрытое, он прижат к седлу пружиной, натяжение которой соответствует величине максимально допустимого давления. В этом случае вся рабочая жидкость поступает в гидросистему. При повышении давления сверх максимально допустимого, запорно-регулирующий элемент под действием силы давления перемещается, преодолевая усилие пружины. Гидролиния соединяется со сливом и вся рабочая жидкость поступает в бак. При понижении давления на входе в клапан ниже значения, соответствующего противодействующей внешней силы, запорный элемент клапана снова опустится в седло, перекрывая проход жидкости на слив.
16. Поясните принцип работы напорных клапанов прямого и непрямого действия. Какие из них целесообразнее использовать в качестве предохранительных и почему?
По принципу действия различают клапаны прямого действия и непрямого. В клапанах прямого действия рабочая жидкость воздействует непосредственно на запорно-регулирующий элемент клапана. Клапаны прямого действия применяют при небольших расходах рабочей жидкости и рабочих давления. При увеличении расхода и рабочего давления размеры самого клапана и пружины резко увеличиваются. Поэтому для систем высокого давления используют клапаны непрямого действия, в которых перемещением основного регулирующего элемента управляет небольшой вспомогательный клапан.
17. Чем отличаются режимы работы предохранительного и переливного клапана? Как эти клапаны применяют в гидроприводах?
Напорные клапаны, в зависимости от конструктивного исполнения (соединения линий управления или их независимого использования), могут выполнять различные функции: ограничивать максимальное давление в гидролинии (предохранительный клапан), поддерживать в гидролинии постоянное давление (переливной клапан), обеспечивать блокировку по давлению (клапан последовательности), поддерживать заданную разность давлений в подводимом и отводимом потоках (клапан разности давлений), обеспечивать блокировку самопроизвольного опускания груза (поддерживающий клапан).
18. Приведите примеры использования напорных клапанов в гидравлических системах. Каково их функциональное назначение в каждом отдельном случае?
Клапан 1 – предохранительный. Устанавливается на насосной станции и используется для сброса давления в аварийных (или других) ситуациях, когда давление рабочей жидкости превышает предельно допустимое для данной системы значение. Это клапан эпизодического действия, так как при нормальной работе системы он закрыт.
Клапан 2 – переливной. Предназначен для поддержания требуемого рабочего давления в приводе, путем непрерывного слива части рабочей жидкости в бак. Давление срабатывания переливного клапана ниже давления срабатывания предохранительного клапана.
Клапан 3 – клапан отключения. Когда гидроцилиндры 1.0 или 3.0 совершают холостой ход, давление в системе низкое и подачи насосов Н1 (высокого давления) и Н2 (низкого давления) складываются для увеличения скорости выходных звеньев. В момент, когда цилиндры начинают работать под нагрузкой, давление в системе возрастает клапан 3 срабатывает, переключая насос большей производительности Н2 в режим разгрузки (вся подача насоса поступает в бак). На систему работает только насос высокого давления Н1.
Клапан 4 – подпорный. Предназначен для создания подпора в линии слива распределителя 3.1.
Клапан 5 – тормозной. Используется как предохранительный клапан при остановке гидроцилиндра 3.0 в промежуточном положении после выдвижении его штока, связанного с большими массами.
Клапан 6 – клапан последовательности. Предназначен для последовательного срабатывания исполнительных механизмов. При переключении распределителя 1.1 в позицию а начинает выдвигаться шток цилиндра 1.0. Когда давление в его поршневой полости достигнет давления настройки клапана последовательности 6 (например, после полного выдвижения штока), начнет выдвигаться шток цилиндра 2.0
19. Каково назначение редукционных клапанов?
Редукционные клапаны предназначены для понижения давления в гидросистеме или в какой-либо ее части. Они поддерживают постоянное давление в линии отвода пониженное по сравнению с входным давлением. Редуцированное давление (давление в линии отвода) можно регулировать настройкой пружины. Редукционные клапаны выполняют свою функцию при пропуске потока рабочей жидкости только в одном направлении.
20. Поясните принцип работы редукционных клапанов прямого действия и непрямого.
В соответствии с назначением редукционные клапаны не позволяют выходному давлению повышаться сверх определенного уровня. Выходное давление воздействует на торец запорного элемента (золотникового или седельного) и создает усилие, которое сравнивается с заранее установленным усилием регулировочной пружины. Если гидравлическая сила рА • Ак превосходит усилие пружины, золотник перемещается вверх в направлении закрытия дросселирующей щели. В установившейся позиции усилия на золотнике уравновешены (Ff = рд • Дк). Дросселирующая щель независимо от расхода Q и входного давления рЕ обеспечивает стабилизацию выходного давления рд.
В исходной позиции клапаны нормально открыты, т.е. возможен свободный проход рабочей жидкости из линии Р в линию А. В то же время давление из линии А через канал (2) подводится в торцовую полость золотника (4) и действует в направлении, противоположном пружине (3). Если усилие от давления в линии А превосходит усилие пружины (3), золотник смещается в рабочую позицию и поддерживает постоянство давления в линии А.
Если давление в линии А увеличивается из-за сил, действующих в гидродвигателе, золотник (4) смещается дальше в направлении сжатия пружины (3). В результате линия А соединяется с баком через дросселирующую щель (5) золотника (4). В бак начинает сливаться такое количество рабочей жидкости, которое необходимо для исключения дальнейшего повышения давления.
Как и в предохранительных клапанах непрямого действия, к пружинной полости основного плунжера подключается предохранительный клапан прямого действия.
Вспомогательный клапан (пилот) является измерительным элементом в этой системе.
Желаемое выходное давление устанавливается пружиной (1) пилота.
В исходном положении клапан открыт, т.е. жидкость может свободно проходить из линии В главного патрона (2) в линию А. Редуцированное давление в линии А воздействует на дно основного плунжера (4), через демпфер (3) подается в пружинную камеру (12) и далее через канал (5) — к шарику (6) пилота (7). Давление к шарику (6) подводится также через демпфер (8) канал (9), обратный клапан (10) и отверстие (11). В зависимости от настройки пружины (1) поддерживается определенное давление в канале (5) и пружинной камере (12). Это давление удерживает плунжер (4) в открытом положении. Если давление Од достигает установленной пружиной (1) величины, шарик (6) отходит от своего седла.
Поток управления из линии А (выходного отверстия) через демпфер (3) и канал (5) поступает в пилот. За счет падения давления в отверстиях создается перепад давлений на основном плунжере, и он поднимается, сжимая пружину. Требуемое редуцированное давление достигается в результате равновесия между давлением в линии А и давлением настройки пружины (1).
Слив потока управления из пружинной полости (14) всегда отводится в бак через канал (75) и линию управления Y.
В редукционном клапане существуют две цепи управления: цепь 1 для компенсации нестабильности из-за малых расходов и цепь 2 для исключения эффекта запирания основного плунжера в случае больших расходов.
21. Что представляет собой клапан усилия зажима? Поясните принцип действия этого клапана. Какие функции он выполняет?
Клапаны усилия зажима предназначены для поддержания в зажимных устройствах станков постоянного давления, сниженного по сравнению с давлением в подводящей линии. Это аппараты прямого действия. В исполнении с электрическими контактными устройствами они дополнительно подают электрический сигнал при падении давления ниже настроенного, подобно реле давления.
22. Приведите примеры использования редукционных клапанов в гидроприводах.
23. Что представляют собой статические характеристики напорных клапанов?
Для
оценки работы клапанов служат
их статические характеристики.
Статические характеристики клапана
давления выражают зависимость
давления жидкости перед клапаном и
перемещения затвора в функции
расхода Q рабочей жидкости через
клапан, то есть
и
h = f (Q).
24. Какие исходные данные необходимы для расчета переливного клапана в статическом режиме?
Для построения статической характеристики напорного клапана следует решить совместно уравнение сил, действующих на запорно-регулирующий элемент клапана и уравнение расхода рабочей жидкости через клапан.
25. С помощью каких гидравлических аппаратов можно управлять движением (перемещением) исполнительных гидродвигателей?
Управление перемещением исполнительного механизма осуществляют с помощью направляющей гидроаппаратуры. К этой группе аппаратов относят гидрораспределители, обратные клапаны, гидрозамки (управляемые обратные клапаны), а также некоторые напорные клапаны (например, клапаны последовательности).
26. Как классифицируют гидрораспределители?
Классифицируют гидрораспределители по нескольким признакам: по конструкции запорно-регулирующего элемента (золотниковые, крановые, клапанные); по числу внешних гидролиний (двухлинейные, трехлинейные и т. д.); по числу фиксированных позиций (двухпозиционные, трехпозиционные и т. д.); по виду управления (с ручным, механическим, электрическим, гидравлическим, пневматическим, комбинированным управлением); по характеру перемещения подвижного элемента (непрерывного или дискретного действия).
27. Поясните принципиальную схему автоматического управления двухпозиционного гидропривода по циклу “прямой ход – обратный ход – остановка” с использованием путевого гидрораспределителя или путевого микропереключателя.
28. Поясните принципиальную схему автоматического управления периодическим возвратно-поступательным движением исполнительного механизма (например, гидроприводом стола плоскошлифовального станка).
29. Разработайте простейшую схему гидропривода с электрогидравлическим цикловым управлением (с использованием путевых электрических выключателей.
30. Предложите принципиальную схему автоматического управления последовательностью работы двух гидроцилиндров с использованием клапана последовательности (управление по нагрузке).
31. Предложите простейшую принципиальную схему управления двухпозиционным гидроприводом по циклу “прямой ход – выдержка на упоре – обратный ход” с использованием клапана выдержки времени.
32. Укажите конструктивные и функциональные особенности золотниковых гидрораспределителей с положительным, нулевым и отрицательным перекрытием.
У золотников с положительным перекрытием (ширина пояска плунжера золотника больше ширины рабочего окна в гильзе) при нейтральном положении все гидролинии разъединены, поэтому, применяя в гидросистеме трехпозиционный золотниковый гидрораспределитель с положительным перекрытием, в случае необходимости можно фиксировать положение исполнительного механизма.
Золотники с нулевым осевым перекрытием, у которых ширина пояска равна ширине окон, не имеют зоны нечувствительности и наилучшим образом удовлетворяют требованиям гидравлических следящих систем. Однако изготовление таких золотниковых гидрораспределителей связано со значительными трудностями технологического характера.
В золотниках с отрицательным перекрытием в нейтральном положении (с открытым центром) происходит перепуск рабочей жидкости от насоса на слив. Это повышает чувствительность гидроусилителя, однако влечет за собой потерю части мощности, из-за непроизводительного расхода рабочей жидкости. Кроме того, при изменении нагрузки на исполнительный механизм возможно изменение его положения при неизменном положении золотника.
33. Поясните функциональное назначение обратных клапанов и приведите примеры использования обратных клапанов в гидроприводах.
Обратным клапаном называют гидравлический аппарат, предназначенный для пропуска рабочей жидкости только в одном направлении. При движении жидкости в обратном направлении запорно-регулирующий элемент давлением рабочей жидкости плотно прижимается к седлу и перекрывает (запирает) поток рабочей жидкости. Запорно-регулирующий элемент обратного клапана может быть выполнен в виде шарика, конуса, тарелки или плунжера. Наибольшую герметичность имеют обратные клапаны с запорным элементом в виде конуса и плунжера.
34. Что представляет собой односторонний гидрозамок?
Управляемые обратные клапаны (гидрозамки) пропускают прямой поток рабочей жидкости с минимальным сопротивлением, а обратный поток возможен только после принудительного открытия запорного элемента с помощью гидравлически управляемого плунжера.
35. Предложите простейшую принципиальную схему автоматического управления работой вертикального гидроцилиндра с использованием гидрозамка с целью блокировки самопроизвольного опускания груза при падении давления в гидросистеме. Изложите свои соображения относительно места установки гидрозамка. Обоснуйте их.
36. Какие гидроприводы называют двухпозиционными?
Довольно часто в процессе работы различных машин и технологического оборудования исполнительный гидродвигатель имеет только два фиксированных положения (позиции). Такие приводы называют двухпозиционными
37. Какой способ управления называют релейным?
Управление перемещением выходного звена гидродвигателя из одной позиции в другую в двухпозиционном гидроприводе выполняют наиболее простым релейным способом (включено – выключено) посредством переключения направляющих гидрораспределителей.
38. Как осуществляется цикловое программное управление?
Системой циклового программного управления (ЦПУ) называют такую систему программного управления, в которой полностью или частично программируются цикл работы станка, режимы обработки и смена инструмента, а величина перемещений рабочих органов задается с помощью предварительно налаживаемых упоров. Цикл работы станка - это совокупность всех движений, необходимых для обработки заготовок и выполняемых в определенной последовательности. Системой ЦПУ оснащают токарно-револьверные, токарно-копировальные, копировально-фрезерные, алмазно-расточные и другие станки. Системы ЦПУ используют в автоматических линиях с использованием ЭВМ дня диагностики и планирования работы линии, а также для управления промышленными роботами.
В схему входят: программатор циклов, схема автоматики, исполнительное устройство и устройство обратной связи. Программатор циклов состоит из блока задания программы 1 и блока поэтапного ввода программы 7. Из блока задания программы 1 информация поступает в схему автоматики, состоящую из схемы управления циклом работы станка 2 и схемы преобразования сигналов контроля 6. Схема автоматики согласует действия программатора циклов с исполнительными элементами станка и датчиком обратной связи, может выполнять ряд логических функций. Схему автоматики в системах ЦПУ чаще всего строят на электромагнитных реле. Из блока 2 сигналы поступают в исполнительное устройство, обеспечивающее отработку заданных программой команд. Исполнительное устройство состоит из исполнительных элементов 3 (приводы, муфты и т.д.) и рабочих органов станка 4 (суппорт, насосы, столы, револьверные головки). Рабочие органы отрабатывают этап программы, а датчик 5 контролирует окончание отработки и дает команду блоку 7 через блок 6 на переключение следующего этапа программы.
39. Перечислите технические устройства, обеспечивающие программное управление двухпозиционными гидроприводами.
Довольно часто в процессе работы различных машин и технологического оборудования исполнительный гидродвигатель имеет только два фиксированных положения (позиции). Такие приводы называют двухпозиционными.
В качестве гидродвигателей в этом случае используют гидродвигатели возвратно-поступательного или возвратно-поворотного движения.
Управление перемещением выходного звена гидродвигателя из одной позиции в другую в двухпозиционном гидроприводе выполняют наиболее простым релейным способом (включено – выключено) посредством переключения направляющих гидрораспределителей.
Для автоматического осуществления периодического возвратно-поступательного или возвратно-поворотного движения используют дополнительно гидравлические или электрические аппараты, которые осуществляют управление приводом по пути, давлению или времени.
40. Какими способами осуществляется бесступенчатое регулирование скорости выходного звена гидродвигателя?
Для осуществления бесступенчатого регулирования скорости гидропривода используют два основных способа: машинное регулирование и дроссельное.
41. В чем сущность машинного регулирования скорости привода?
При машинном регулировании в каждый момент времени производительность насоса практически (без учета объемных потерь в гидромашинах и гидролиниях) соответствует расходу гидродвигателя.
42. Какие статические характеристики имеет гидропривод при регулировании скорости гидродвигателя изменением рабочего объема насоса; изменением рабочего объема гидромотора? Сравните эти характеристики.
В гидроприводах вращательного движения с машинным регулированием частота вращения гидромотора (без учета объемных потерь рабочей жидкости в гидромашинах и гидролинии) определяется зависимостью:
,
(3)
где qн и qг-д – рабочие объемы насоса и гидродвигателя соответственно.
При регулировании насосом (без учета потерь и при постоянной нагрузке на исполнительном механизме) соответственно изменяются частота вращения и полезная мощность гидродвигателя, а вращающий момент на валу гидродвигателя остается неизменным во всем диапазоне регулирования
.
43. В чем сущность дроссельного регулирования скорости привода?
При дроссельном регулировании в гидросистеме применяют нерегулируемые гидромашины. Изменение скорости выходного вала гидродвигателя достигается дросселированием потока рабочей жидкости с помощью дросселей или дросселирующих гидрораспределителей.
44. Каковы особенности дроссельного регулирования при различном расположении дросселя в гидросистеме?
При установке дросселя на входе в гидродвигатель или на выходе из него в гидродвигатель поступает не вся рабочая жидкость, подаваемая насосом в напорный трубопровод, а только часть ее в соответствии с пропускной способностью дросселя. Оставшаяся жидкость перепускается переливным клапаном на слив в гидробак. Насос работает с максимальной подачей, а давление в напорной магистрали на выходе из насоса определяется настройкой переливного клапана и в процессе работы гидропривода остается постоянным. В этом случае потребляемая насосом мощность также остается постоянной, равной максимальному ее значению.
При установке дросселя в ответвлении давление на выходе насоса в напорной линии зависит от нагрузки на гидродвигатель, а клапан работает как предохранительный, пропуская жидкость на слив только при повышении давления в напорной гидролинии выше предельно допустимого. При этом потребляемая насосом мощность пропорциональна нагрузке на исполнительном механизме.