Содержание

Введение ……………………………………………………………........3

1. Основная идея карты урожайности………………………………....4

2. Процесс создания карт урожайности……………………………….4

3. Основные компоненты системы картирования урожайности зерновых……………………………………………………………...5

4. Система картирования урожайности GreenStarHarvestDoc……….6

5. Картирование урожайности на комбайнах CLAAS………………..7

6. Система картирования урожайности для комбайнов John Deere…8

Заключение………………………………………………………….......11

Литература………………………………………………………………12

Введение

Картирование урожайности – это технология точного земледелия, призванная определить неоднородность главного из показателей – урожайности. С помощью специальных датчиков, установленных на комбайнах, а также бортовых компьютеров и приемников GPS в процессе уборки урожая можно получить пространственно ориентированные карты урожайности и влажности зерна. Составление подобных карт является неотъемлемой частью технологии точного земледелия и позволяет осуществлять прогноз урожайности. Измерение количества намолоченного зерна, содержания сухого вещества, убранной площади поля с учетом координат является обязательным условием при со- здании карт урожайности для работы в системе точного земледелия. Среди оборудования, предназначенного для оценки показателей урожайности, важное место занимают раз- личные датчики (оптический датчик объема зерна в бункере, датчики влажности зерна, поперечных и продольных отклонений и др.), представляющие собой набор сенсоров. Их применение дает возможность определять урожайность и влажность зерна с единицы площади с учетом местоположения комбайна и компенсации не- ровности поля.

1. Основная идея карты урожайности

Картографирование урожайности отражает процесс накопления данных по урожайности культур с привязкой к определенному участку на поле и отражает его свойства (такие как, например, содержание влаги) до тех пор, когда культура созреет. Для достижения этой цели были разработаны определенные методики и большое количество разнообразных сенсорных датчиков. Основные компоненты карты урожайности зерновых культур включают: 1) Сенсор учета бункерного урожая — определяет объем намолоченного зерна; 2) Сенсор определения влажности — учитывает содержание влаги зерна с различным его показателем; 3) Сенсор чистой скорости зернового шнека — используется некоторыми системами картографирования для повышения точности учета урожайности зерновых; 4) GPS-антенна — получает сигналы со спутника; 5) Монитор отображения урожайности с GPS-приемником — осуществляет привязку к территории и накапливает информацию; 6) Главный датчик для определения координат размещения — различает любые изменения положения на площади поля; 7) Датчик скорости движения — определяет пройденный комбайном путь в течение рабочего процесса (иногда скорость движения определяется с помощью GPS-приемника или радара, или ультразвукового сенсора). Каждый датчик должен быть откалиброван в соответствии с указаниями производителя. Правильно откалиброванный сенсор обеспечит точное конвертирование его данных в физические величины. Во время рабочего процесса на основе сигналов от всех сенсоров создается файл с фактическими данными. Впоследствии его можно конвертировать в текстовый формат или показать на карте с помощью дополнительного оборудования[1].