Упражнение 5.
Зажим деталей осуществляют с помощью планок в зажимном устройстве, приводимом в действие двусторонним гидроцилиндром. Чтобы исключить возможность повреждения обрабатываемых деталей, необходимо предусмотреть снижение скорости сближения в процессе их закрепления. В то же время скорость открытия прижимных планок должна поддерживаться постоянной.
Рис. 12. Схема зажимного устройства: 1 – обкладка неподвижная;
2 – деталь; 3 – обкладка подвижная; 4 –гидравлический цилиндр
Задание: разработать принципиальную схему управления гидроцилиндром с учетом указанных требований.
Ответить на следующие вопросы:
1. Каким образом может быть снижена скорость сближения?
2. Какое решение Вы считаете более рациональным?
3. Попытайтесь обосновать свой выбор в отношении тепловых нагрузок и допустимых для отдельных элементов системы напряжений, возникающих в результате воздействия на них давления.
Решение:
Рис. 13 Принципиальная схема управления гидроцилиндром, с регулятором расхода
Ответы на вопросы:
В большинстве случаев регуляторы расхода устанавливают на выходе гидродвигателя, что способствует равномерному движению поршня, так как в гидролинии на выходе из гидродвигателя возникает противодавление, создаваемое дросселем. Кроме того, утечки в гидродвигателе будут меньше. Такой способ установки дросселя целесообразно применять при знакопеременной нагрузке на исполнительном механизме. Дело в том, что при сопутствующей нагрузке (совпадающей с направлением движения поршня) противодавление будет возрастать, оказывая тормозящее действие на гидродвигатель. При этой схеме в любом направлении движения штока под действием внешней нагрузки не произойдет разрыва струи. Тепло, выделяющееся при прохождении жидкости через дроссель, отводится непосредственно в гидробак, минуя гидрораспределитель и гидроцилиндр.
Упражнение 6.
Подъем и опускание груза осуществляют гидравлическим подъемным краном с помощью цилиндра двустороннего действия (рис. 14).
Рис. 14. Схема гидравлического подъемного крана
При вводе гидравлического подъемного крана в эксплуатацию выяснилось, что скорость выдвижения штока поршня из гидроцилиндра слишком велика.
С целью снижения скорости в систему управления можно установить дроссель на входе в гидроцилиндр или на выходе из него.
В качестве еще одного варианта можно на линии слива установить напорный клапан, который выполнял бы роль подпорного или обратный клапан с регулируемой величиной запирающего усилия пружины.
Задание:
1. Выберите тот из вариантов, который лучше подходит для описанного выше подъемного крана, и обоснуйте свое решение.
2. Составьте принципиальную схему управления гидроцилиндром подъемника.
