53.Теорема об изменение кинетического момента и ее следствия.

полная производная по времени от кинетического момента системы относительно центра равна главному моменту внешних сил относительно того же центра.

Следствие:

1) если главный момент внешних сил относительно центра во все время движения равен нулю то кинетический момент системы относительно того же центра сохраняется постоянным.

2) если главный момент внешних сил относительно оси во все время движения равен нулю то кинетический момент системы относительно той же оси сохраняется постоянным.

54.Кинетический момент тела, вращающегося вокруг оси. Диф. Уравнения вращательного движения.

или – диф. уравнение вращательного движения

55.Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы.

если к активным силам и реакциям связи приложенным к мат. точке добавить ее силу инерции то точка будет находится в равновесии.

если в каждой точке мех. системы приложить равнодействующую активных сил и реакций связи и добавить силу инерции то мех. система будет находится в равновесии.

56.Главный вектор и главный момент сил инерции.

57.Частные случаи приведения сил инерции.

1) Поступательное движение твердого тела.

2) Вращательное движение твердого тела.

3) Плоское движение твердого тела.

=-М и паре сил с моментом

58.Класификация связей в аналитической механике.

1) геометрические и кинематические или дифференциальные;

геометрические накладывают ограничения только на положение точек тела

кинематические накладывают ограничения еще и на скорости точек

2) стационарные или склерономные и нестационарные или реономные;

стационарные уравнения которых не содержат время

нестационарные содержат время

3) голономные и неголономные.

голономные все геометрические и те кинематические диф. уравнения которых интегрируемы

неголономные кинематические диф. уравнения которых не интегрируемы

4) двусторонние и односторонние

двусторонние накладывают ограничения на перемещение тела в двух противоположных направлениях

односторонние накладывают ограничения на перемещение тела в одном направление

59.Принцип возможных перемещений.

для равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех действующих на нее активных сил при любом возможном перемещении была равна нулю.

60.Общее уравнение динамики.

при движение мех. системы с идеальными стационарными связями в любой момент времени сумма элементарных работ активных сил и сил инерции системы на любом ее возможном перемещении равна нулю.