Движения непроизвольные и произвольные

Движения человека, отличающиеся друг от друга тем, что первые совершаются бессознательно, автоматически, а вторые носят сознательный характер, выполняются в соответствии с образом стоящей перед субъектом цели. Д. н. регулируются, как показал еще И. М. Сеченов, ощущениями проприорецептивными, отражающими особенности самих выполняемых движений, а также экстерорецептивными, сигнализирующими о тех изменениях в окружающей среде, которые вызываются этими движениями. В результате многократных повторений в однообразных обстоятельствах, по мере угашения ориентировочных реакций, первоначально сознательно регулируемые движения начинают выполняться механически, приобретая характер «вторичных автоматизмов». Решающую роль в формировании и осуществлении Д. п. играет ориентировочная деятельность, с помощью которой производится обследование ситуации и формируется образ этой ситуации и тех действий, которые должны быть в ней выполнены. От того, как сложится ориентировочная основа Д. п., зависит быстрота их образования, совершенство выполнения и широта переноса в новые условия. У животных обнаруживаются лишь те формы Д. п., которые регулируются посредством перцептивных образов и в основе которых лежат нервные процессы, происходящие на уровне первой сигнальной системы. Новой, более высокой ступени развития Д. п. достигают у человека в связи с продуктивным характером его общественно-трудовой деятельности и возникновением языка. Специфической особенностью человеческих Д. п. является то, что в управлении ими существенную роль играют различного рода словесные инструкции и самоинструкции. Д. п. формируются на основе Д. н. в результате накопления ребенком двигательного опыта и специального обучения — формирования навыков и умений. По мере овладения языком у детей появляется словесная регуляция движений. На ранних генетических стадиях, как показал Л. С. Выготский, эта регуляция носит межиндивидуальный характер: взрослый дает словесную инструкцию, а ребенок ее выполняет. На этой основе в дальнейшем возникает у ребенка саморегуляция движения при помощи речи, сначала внешней, а затем и внутренней, что знаменует собой переход на высший, специфически человеческий уровень развития Д. п., выполняемых в соответствии с социально поставленной целью.

Целенаправленные движения

Реакцию на раздражители следует оценивать критически. Отведение конечности в ответ на раздражитель ("отбрасывание", "отодвигание" раздражителя) - это, как правило, целенаправленное движение, свидетельствующее о сохранности кортикоспинальных путей . Напротив, стереотипные позы, возникающие при стимуляции конечности , свидетельствуют о тяжелом поражении кортикоспинальных путей .

ДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР 

     Двигательный центр, или управляющее звено, регулятор опорно-двигательной системы - это собирательное понятие(реально - двигательные центры). Это совокупности взаимодействующих нейронов, расположенных на разных уровнях нервной системы, которые осуществляют управление функциями опорно-двигательного аппарата в соответствии с назначением (главнойцелью) опорно-двигательной системы.  Высшим отделом двигательного центра являются мотивационные зоны коры головного мозга и подкорковых структур. Это источник побуждений к действию. Замыслы действий формируются в ассоциативных зонах коры больших полушарий мозга. Вместе эти отделы двигательного центра формируют, запускают и корректируют планы действий.  Двигательные зоны коры больших полушарий мозга, определенные ядра таламуса, мозжечок, базальные ганглии конечного мозга в соответствии с генетически предопределенными или позже определенными целями формируют и контролируют схемыцеленаправленных движений, являющиеся программами действий.  Специализированные структуры ствола мозга (продолговатый мозг, мост и средний мозг) осуществляют управление позой. Спинномозговые нейроны управляют моносинаптическими и полисинаптическими рефлексами, длиной и напряжениеммышц, согласованием работы двигательных единиц. Иначе говоря, эти структуры двигательного центра непосредственно управляют функциями двигательных единиц и мышц, которые из них состоят и выполняют программы движений.  Двигательный центр - вероятностная структура. Главным принципом оптимальной (наилучшей с точки зрениябыстродействия, точности, минимального действия одновременно) работы двигательного центра (оптимального управления движениями) является прогнозирование.