Содержание

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ 1

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГОУЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ 1

«ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ 1

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» 1

А.В. Саразов, К.В. Худяков 1

ТММ 1

Курсовое проектирование 1

Учебное пособие 1

Волгоград 1

УДК 531.8 2

Издается по решению редакционно-издательского совета 2

Ил. 19, табл.1, библиограф.5 назв. 2

Введение 4

Введение 4

Общие положения 4

Общие положения 4

Состав курсового проекта (работы) 4

Состав курсового проекта (работы) 4

Оформление курсового проекта (работы) 5

Оформление курсового проекта (работы) 5

Оформление расчетно-пояснительной записки 6

Оформление расчетно-пояснительной записки 6

Масштаб плана скоростей вычисляется по формуле (2.1). 7

Задания 8

Задания 8

Номер и вариант задания выдает преподаватель. В каждом задании предлагается 5 различных вариантов значений параметров и несколько параметров, имеющих индивидуальные значения для каждого студента. Примеры заданий к курсовой работе (проекту) представлены в приложении А (допускается использование заданий из других источников). 8

Структурный анализ механизма 9

Структурный анализ механизма 9

Алгоритм проведения структурного анализа 9

Алгоритм проведения структурного анализа 9

Рис. 1. Кинематическая схема механизма 10

Рис. 2. Структурная схема механизма 10

Рис. 3. Группы Ассура 11

Кинематический анализ механизма 11

Построение положений звеньев механизма. 12

Построение положений звеньев механизма. 12

Рис. 4. Планы положений механизма 13

Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 13

Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 13

Рис. 5. План скоростей и план ускорений для шарнирного четырехзвенника 15

Для определения скорости точки В составляем векторное уравнение 15

План скоростей двухповодковой группы с вращательно-поступательными парами. 16

Рис. 6. План скоростей и план ускорений для кривошипно-ползунного механизма 16

План скоростей двухповодковой группы с поступательно-вращательными кинематическими парами. 17

Рис. 7. План скоростей и план ускорений для механизма с двухповодковой группой 17

Определяем масштаб плана скоростей 18

Определение ускорений точек и угловых ускорений 18

Определение ускорений точек и угловых ускорений 18

звеньев механизма 18

Определяем масштаб плана ускорений μ_W 18

План ускорений двухповодковой группы с вращательными 19

План ускорений двухповодковой группы с вращательными 19

парами 19

и , 19

План ускорений двухповодковой группы с вращательно-поступательными кинематическими парами. 20

Ускорение точки В находим по уравнению 20

План ускорений двухповодковой группы с поступательно-вращательными кинематическими парами. 21

Графическое определение длин отрезков нормального и Кориолисова ускорений на плане ускорений 22

или 22

Рис. 8. Вычисление ускорений 23

Кинетостатический расчет механизма 23

Кинетостатический расчет механизма 23

Внешние нагрузки, действующие на звенья механизма 24

Внешние нагрузки, действующие на звенья механизма 24

К движущим силам F_д относятся: сила давления рабочей смеси на 25

Силы инерции звеньев плоских механизмов 25

Силы инерции звеньев плоских механизмов 25

Рис. 9. Определение сил инерции звеньев 27

Последовательность силового анализа механизмов по способу планов сил 27

Определение уравновешивающего момента (силы) методом Н. Е. Жуковского 28

Пример кинетостатического анализа механизма 29

Пример кинетостатического анализа механизма 29

Рис. 10 - Схема нагружения механизма (а), план ускорений (б) 29

Силы инерции звеньев 29

Моменты сил инерции звеньев направлены против направления 30

Систему, состоящую из силы и пары сил инерции приводим к одной 30

Определение давлений в кинематических парах 30

Определение давлений в кинематических парах 30

Рис. 11. Расчетная схема нагружения и план сил группы звеньев 4,5. 31

Силовой расчет группы Ассура с вращательными 32

Силовой расчет группы Ассура с вращательными 32

кинематическими парами 32

Рис. 12. Расчётная схема нагружения и план сил группы звеньев 2,3. 32

Силовой расчет ведущего звена 33

Силовой расчет ведущего звена 33

Рис. 13. Расчетная схема нагружения и план сил ведущего механизма 34

Определение уравновешивающей силы методом Жуковского 34

Рис. 14. Проверка методом Жуковского 35

Откуда 35

Определение уравновешивающего момента 35

Синтез привода 36

Синтез привода 36

Синтез эвольвентной зубчатой передачи 36

Синтез эвольвентной зубчатой передачи 36

Построение эвольвентной зубчатой передачи 36

Построение эвольвентной зубчатой передачи 36

Толщина зуба по делительной окружности 36

Масштаб построения 37

Построение графиков относительного движения 38

Построение графиков относительного движения 38

Синтез планетарной передачи 38

Синтез планетарной передачи 38

Рис. 15. двухступенчатая планетарная передача с двумя внешними зацеплениями 39

Подбор чисел зубьев соосных планетарных цилиндрических зубчатых передач. 40

Пример подбора чисел зубьев для одноступенчатого редуктора типа AI. 41

Решение. 41

Кинематическое исследование планетарного редуктора 44

Кинематическое исследование планетарного редуктора 44

Синтез кулачкового механизма 45

Синтез кулачкового механизма 45

Графическое интегрирование функции аналога ускорения 45

Графическое интегрирование функции аналога ускорения 45

Интегрируя графически диаграмму 45

Определяем масштабы углового перемещения коромысла 46

Масштаб оси абсцисс диаграмм движения толкателя 46

Масштаб оси ординат диаграммы аналога скорости 46

Масштаб оси ординат диаграммы аналога ускорения 46

Определение минимального радиуса кулачка 46

Определение минимального радиуса кулачка 46

Приложение А. Примеры заданий к курсовым работам (проектам) 48

Приложение А. Примеры заданий к курсовым работам (проектам) 48

Задание 1 – Анализ и синтез механизмов двигателя внутреннего сгорания 48

Задание 2 – Анализ и синтез механизмов V-образного двигателя внутреннего сгорания 49

Задание 3 – Анализ и синтез механизмов поперечно-строгального станка 50

Задание 4 – Анализ и синтез механизмов долбежного станка 51

Задание 5 – Анализ и синтез механизмов механизма привода качающегося конвейера 52

Задание 6 – Анализ и синтез механизмов качающегося конвейера 53

Приложение Б. Номограмма для определения монтажного угла 54

Приложение Б. Номограмма для определения монтажного угла 54

зацепления 54

Приложение В. Блокирующий контур 55

Приложение В. Блокирующий контур 55

Приложение Г. Таблицы для расчета эвольвентного зацепления 56

Приложение Г. Таблицы для расчета эвольвентного зацепления 56

Приложение Д. Пример кинематического исследования механизма 57

Приложение Д. Пример кинематического исследования механизма 57

Приложение Е. Пример кинетостатического исследования механизма 58

Приложение Е. Пример кинетостатического исследования механизма 58

Приложение Ж. Пример синтеза эвольвентного зубчатого зацепления 59

Приложение Ж. Пример синтеза эвольвентного зубчатого зацепления 59

Приложение З. Пример синтеза планетарного редуктора 60

Приложение З. Пример синтеза планетарного редуктора 60

Приложение И. Пример синтеза кулачкового механизма 61

Приложение И. Пример синтеза кулачкового механизма 61

Графическое интегрирование функций 62

Графическое интегрирование функций 62

Определение минимального радиуса кулачка 63

Определение минимального радиуса кулачка 63

Построение профиля кулачка 63

Построение профиля кулачка 63

63

63

Список использованной литературы 64

Список использованной литературы 64

Содержание 65

Содержание 65

Учебное издание 70

Александр Васильевич Саразов 70

ТММ 70

Учебное пособие 70

Редактор И. Э. Потапова 70

План выпуска электронных изданий 2016 г., поз. № __/__ 70

На магнитоносителе. Уч.-изд. л. 4,25 70

Волгоградский государственный технический университет 70

Учебное издание

Александр Васильевич Саразов

Константин Валентинович Худяков

ТММ