- •Кривошипних пресів
- •Знту 2012
- •Передмова
- •Розділ 1 загальні питання курсового проектування
- •1.1. Завдання на курсовий проект
- •1.2. Зміст курсового проекту
- •Приблизний зміст розрахунково-пояснювальної записки:
- •1.3. Методичні вказівки по виконанню курсового проекту
- •1.4. Позначення конструкторських розробок
- •Знту.Хххххх.Ххх вд.
- •1.5. Розробка технічного завдання
- •1.6. Захист курсового проекту
- •Приклад 2. Розробити кінематичну схему одно кривошипного листоштампувального преса номінальним зусиллям 2,5 мн.
- •2.2. Кінематичний синтез і аналіз головного виконавчого механізму преса
- •2.2.1. Синтез кривошипно-повзунного механізму
- •Коефіцієнт шатуна
- •Приклад 3. Виконати синтез головного виконавчого механізму кривошипного гаряче штампувального преса зусиллям 40 мн.
- •2.2.2. Синтез кривошипно-колінного механізму
- •2.2.3. Кінематичний аналіз кривошипно-повзунного механізму
- •Приклад 4. Виконати кінематичний аналіз кривошипно-повзунного механізму горизонтально-кувальної машини зусиллям 12,5 мн.
- •Приклад 5. Визначити ефективність використання дезаксіального механізму в гвм чотирьох кривошипного листоштампувального преса зусиллям 10 мн.
- •2.2.4. Кінематичний аналіз кривошипно-колінного механізму
- •Приклад 6. Виконати кінематичний аналіз кривошипно-колінного механізму чеканочного преса зусиллям 2,5 мн.
- •2.3. Розподіл загального передатного відношення
- •Приклад 7. Виконати розподіл передатного відношення приводу двох кривошипного листоштампувального преса зусиллям 40 мн.
- •Розділ 3 статика головного виконавчого механізму
- •3.1. Статика кривошипно-повзунного механізму
- •3.2. Заклинювання кривошипно-ползунного механізму
- •Приведений коефіцієнт тертя в опорах гвМу
- •Приведений кут робочого ходу
- •Приклад 8. Виконати силовий аналіз головного виконавчого механізму кривошипного гаряче штампувального преса зусиллям 25 мн.
- •3.3. Статика кривошипно-колінного механізму
- •Коефіцієнти kв , kх
- •Приклад 9. Виконати розрахунок витрат енергії на вмикання та холостих хід для двох кривошипного преса зусиллям 6,3 мн.
- •4.1.2. Витрати енергії на робочий хід
- •Товщина листа tcл і облою tcз
- •Параметри графіків зусилля деформації
- •Коефіцієнт пропорційності к
- •Приклад 10. Виконати розрахунок витрат енергії на робочий хід при вирубанні заготовок на універсальному одно кривошипному пресі зусиллям 1 мн.
- •Приклад 11. Виконати розрахунок витрат енергії на робочий хід при неглибокому витягуванні на універсальному одно кривошипному пресі зусиллям 1 мн.
- •Приклад 12. Виконати розрахунок витрат енергії на робочий хід при листовому штампуванні на багатопозиційному пресі зусиллям 3,15 мн.
- •Приклад 13. Виконати розрахунок витрат енергії на робочий хід при гарячому штампуванні на кгшп зусиллям 25 мн.
- •Приклад 14. Визначити ефективність впливу конструктивних параметрів на величину роботи робочого ходу кгшп.
- •4.2. Визначення потужності двигуна і моменту інерції маховика
- •Рекомендовані значення k, Sн
- •Коефіцієнт використання числа ходів pи
- •Приклад 15. Виконати розрахунок потужності двигуна та моменту інерції маховика універсального відкритого листоштампувального одно кривошипного преса зусиллям 1 мн.
- •Особливості розрахунку двигунів з підвищеним ковзанням
- •Особливості розрахунку двигунів з фазним ротором
- •Приклад 16. Виконати розрахунок потужності двигуна та моменту інерції маховика кгшп зусиллям 16 мн.
- •4.3. Коефіцієнти корисної дії кривошипного преса
- •Середні значення ηр
- •Приклад 17. Визначити ккд робочого ходу і ккд технологічного циклу відкритого листоштампувального преса зусиллям 1 мн при вирубанні листової заготовки товщиною 7 мм.
- •4.4. Графік роботоспроможності кривошипного преса
- •Приклад 18. Виконати розрахунок графіка роботоспроможності однокривошипного листоштам-пувального преса простої дії зусиллям 3,15 мн.
- •Розділ 5 розрахунок головного виконавчого механізму
- •5.1. Проектування повзунів
- •5.2. Розрахунок повзунів одно кривошипних пресів без додаткових напрямних
- •5.3. Розрахунок повзунів вертикальних пресів з додатковими напрямними
- •Механічні властивості матеріалів повзунів і шатунів
- •Приклад 19. Виконати розрахунок повзуна кривошипного гаряче штампувального преса зусиллям 25 мн.
- •5.4. Розрахунок повзунів горизонтальних пресів з додатковими напрямними
- •5.5. Розрахунок повзунів двох- і чотирьокривошипних пресів
- •Приклад 20. Виконати розрахунок повзуна двохкривошипного листоштампувального преса зусиллям 4 мн.
- •5.6. Проектування і розрахунок напрямних повзуна
- •Питомі зусилля, що допускаються, і показник зносу напрямних повзунів
- •Приклад 21. Виконати розрахунок напрямних та діаграми нецентрального навантаження повзуна кгшп зусиллям 25 мн.
- •5.7. Проектування і розрахунок шатунів
- •5.7.1. Розрахункові зусилля, що діють на шатун
- •5.7.2. Розрахунок стрижня шатуна на статичну міцність
- •Коефіцієнти динамічності
- •5.7.3. Розрахунок стрижня шатуна на витривалість
- •Коефіцієнти реверсивного навантаження
- •5.7.4. Перевірка нарізки шатуна
- •5.7.5. Розрахунок з'єднань шатунів з повзунами
- •Приклад 22. Виконати розрахунок шатуна одно кривошипного листоштампувального преса зусиллям 4 мн.
- •Приклад 23. Виконати розрахунок гвинтової нарізки шатуна одно кривошипного листоштампувального преса зусиллям 4 мн.
- •Приклад 24. Виконати розрахунок шатуна кгшп зусиллям 40 мн.
- •5.8. Розрахунок і конструювання головного вала
- •5.8.1. Класифікація головних валів
- •5.8.2. Методи розрахунку головних валів
- •5.8.3. Допустимі зусилля по міцності головного вала
- •Типи пресів і розрахункові схеми гвМу
- •Орієнтовані розміри головних валів
- •Механічні властивості сталей для головних валів
- •Запас міцності валу n
- •Коефіцієнт еквівалентного навантаження kэ при розрахунку головного вала
- •Приклад 25. Виконати розрахунок допустимих зусиль на повзуні по міцності колінчатого валу гкм зусиллям 12,5 мн.
- •Приклад 26. Виконати розрахунок допустимих зусиль на повзуні по міцності ексцентрикового валу кгшп зусиллям 40 мн.
- •5.9. Питомі зусилля в парах гвМу
- •Припустимі питомі зусилля в шарнірах механізмів пресів
- •Приклад 27. Виконати розрахунок питомого зусилля в кінематичних парах гвМу кгшп зусиллям 25 мн.
- •Розділ 6 проектування і розрахунок приводу
- •6.1. Структура і кінематичні схеми проводів
- •6.2. Зубчасті передачі
- •Приклад 28. Визначити розміри зубчатого колеса швидкохідної передачі двох кривошипного преса зусиллям 4 мн.
- •6.3. Зусилля, що допускається міцністю зубчастих передач
- •Коефіцієнт нерівномірності навантаження k1
- •6.3.1. Мінімальний крутильний момент
- •6.3.2. Перевірка за припустимою пластичною деформацією зубів колеса
- •Механічні властивості матеріалів зубчастих коліс
- •Коефіцієнтжорсткості матеріалу с
- •Дані для визначення ширини зуба колеса
- •Коефіцієнт концентрації навантаження k2
- •Коефіцієнт динамічного навантаження k4
- •Рекомендовані значення нормального модуля зачеплення
- •6.3.3. Перевірка зубів колеса або шестерні на вигин за міцністю на втому
- •Коефіцієнт форми зуба yk
- •Коефіцієнт φ
- •Значення коефіцієнта ФσО для зубів, виготовлених методом обкатування
- •Коефіцієнт запасу міцності [nи]
- •Значення коефіцієнта інтенсивності навантаження δи
- •Коефіцієнт імовірності навантаження kвер
- •6.3.4. Перевірка витривалості поверхонь зубів колеса
- •Коефіцієнт інтенсивності навантаження δk
- •Приклад 29. Виконати розрахунок допустимого зусилля по міцності зубчатої передачі кгшп зусиллям 25 мн.
- •6.4. Умови міцності і графіки припустимих зусиль
- •Номінальний кут αн
- •6.5. Клиноремінні передачі
- •Коефіцієнт режиму роботи ременів kр
- •Параметри клинопасових передач
- •Приклад 30. Виконати розрахунок клиноремінної передачі кгшп зусиллям 25 мн.
- •Мінімальна довговічність ременів становить 4000 годин, тобто рекомендована довговічність передачі забезпечується.
- •6.6. Розрахунок приймальних і проміжних валів
- •Розрахункові навантаження
- •Розрахунок валів на статичну міцність
- •Механічні властивості матеріалів проміжних валів
- •Розрахунок валів на витривалість
- •Ефективні коефіцієнти концентрації нормальних напруг kσ для ступінчастих валів з галтелями
- •Ефективні коефіцієнти концентрації дотичних напруг kτ для ступінчастих валів з галтелями
- •Приклад 31. Виконати розрахунок приймального валу гкм зусиллям 25 мн.
- •6.7. Розрахунок підшипників прийомних і проміжних валів
- •Коефіцієнт m
- •Температурний коефіцієнт kτσ
- •6.8. Розрахунок планетарного приводу кривошипних пресів
- •Розділ 7 розрахунок і проектування фрикційних муфт і гальм
- •7.1. Передумови розрахунку
- •7.2. Проектувальний розрахунок муфти і гальма
- •7.2.1. Вибір типу муфти і гальма
- •7.2.2. Вибір матеріалу пари тертя
- •Рекомендації з вибору фрикційних матеріалів
- •Основні розміри вставок
- •Параметри фрикційних матеріалів
- •Параметри фрикційної пари тертя
- •Вибір коефіцієнта форми δф
- •7.2.3. Розрахунковий момент муфти
- •Показник моменту муфти kм
- •7.2.4. Розрахунковий момент гальма
- •Допоміжні коефіцієнти для розрахунку гальма
- •Орієнтувальні дані часу спрацювання повітророзподільного клапана tкл в секундах
- •7.2.5. Визначення середнього радіуса тертя
- •Орієнтовані дані часу відключення
- •Величина коефіцієнта aR для муфти
- •7.2.6. Визначення параметрів тертя
- •7.2.7. Визначення товщини дисків
- •Допустимі напруження зминання [σсм] і коефіцієнт ширини вставки ψ1
- •Коефіцієнти, враховуючі умови роботи вставок
- •7.2.8. Визначення параметрів вставок
- •7.2.9. Визначення розмірів пневматичного циліндру
- •Розрахунковий тиск стиснутого повітря
- •7.2.10. Розрахунок відвідних пружин муфти
- •7.2.11. Розрахунок пружин гальма
- •Приклад 32. Виконати проектувальний розрахунок муфти з накладками кгшп зусиллям 25 мн.
- •Приклад 33. Виконати проектувальний розрахунок муфти з вставками листоштампувального двох кривошипного преса зусиллям 1,6 мн.
- •7.3. Перевірочний розрахунок муфти
- •7.3.1. Розрахунковий момент муфти
- •Коефіцієнт технологічного навантаження преса kоп
- •7.3.2. Тиск на поверхнях тертя
- •7.3.3. Розрахунковий тиск стиснутого повітря
- •7.3.4. Перевірка пружин муфти
- •7.3.5. Перевірка кріпильних болтів
- •Максимальне зусилля допустиме різьбою болтів муфти, н
- •7.3.6. Перевірка вставок і шліців на зминання
- •7.3.7. Визначення коефіцієнта запасу зчеплення
- •Приклад 34. Виконати перевірочний розрахунок муфти з накладками кгшп зусиллям 25 мн.
- •Приклад 35. Виконати перевірочний розрахунок муфти з вставками одно кривошипного листоштампувального преса зусиллям 8 мн.
- •7.4. Перевірочний розрахунок гальма
- •7.4.1. Розрахунковий момент гальма
- •7.4.2. Тиск на тертьових поверхнях
- •7.4.3. Умова забезпечення заданого кута гальмування
- •7.4.4. Дійсний кут гальмування
- •Показник моменту гальма kт
- •Максимальна відносна температура θmax
- •Приведений коефіцієнт поверхневого охолодження Sox
- •Приведений коефіцієнт вентиляційного ефекту bυ
- •7.6. Визначення приведеного терміну служби фрикційних матеріалів
- •Коефіцієнт простою обладнання k1
- •Коефіцієнт частоти використання устаткування k2
- •Приклад 36. Виконати розрахунок моменту інерції ведених частин приводу одно кривошипного преса зусиллям 4 мн.
- •Приклад 37. Виконати перевірочний розрахунок гальма листоштампувального двох кривошипного преса зусиллям 1,6 мн.
- •7.7. Спрощений розрахунок пневматичної системи керування
- •7.7.1. Обсяг ресивера муфти і гальма
- •Залежність коефіцієнта kv від числа ходів і тиску повітря
- •7.7.2. Розрахунок прохідних перетинів
- •Залежність умовного проходу від перетину ланцюга наповнення
- •Значення кута φм і коефіцієнта αf
- •Значення коефіцієнта αfт
- •Діаметр умовного проходу ланцюгів наповнення
- •Діаметр умовного проходу ланок спорожнювання вузлів з не керованими повітряними головками
- •Діаметр умовного проходу ланок спорожнювання вузлів з керованими повітряними підводними головками
- •Приклад 38. Виконати розрахунок пневматичної системи керування кгшп зусиллям 25 мн.
- •Розділ 8 розрахунок і проектування станин
- •8.1. Розрахунок станин відкритих пресів
- •Залежність коефіцієнта kс від параметрів станини і преса
- •Напруги, що допускаються в елементах станин
- •Приклад 39. Виконати розрахунок станини відкритого листоштампувального преса зусиллям 2,5 мн.
- •8.2. Розрахунок цільних станин закритих пресів
- •Значення коефіцієнта k
- •Приклад 40. Виконати розрахунок складеної станини кгшп зусиллям 25 мн.
- •8.3. Розрахунок складених станин закритих пресів
- •8.3.1. Визначення кількості шпильок і їхнього розміру
- •Розміри різьблення стяжних шпильок
- •Розміри стяжних шпильок
- •8.3.2. Розрахунок поперечного перетину стійок
- •Значення коефіцієнтів m і n
- •8.3.3. Визначення параметрів затягнутого перетину
- •Параметри затягнутого з’єднання
- •8.3.4. Перевірка міцності шпильок
- •8.3.5. Перевірка міцності стійок
- •8.3.6. Перевірка міцності траверси і столу преса
- •8.3.7. Загальна деформація станини
- •Приклад 41. Виконати розрахунок закритої складеної станини листоштампувального преса зусиллям 4 мн.
- •Розділ 9 розрахунок і проектування допоміжних вузлів преса
- •9.1. Розрахунок виштовхувачів
- •9.2. Розрахунок притискних пристроїв
- •Значення коефіцієнта форми днища
- •Приклад 42. Виконати розрахунок гідропневматичної подушки листоштампувального преса простої дії зусиллям 10 мн.
- •9.3. Розрахунок механізму регулювання закритої висоти
- •Приклад 43. Виконати розрахунок механізму регулювання закритої висоти одно кривошипного листоштампувального преса зусиллям 4 мн.
- •9.4. Розрахунок механізму регулювання ходу повзуна
- •9.5. Розрахунок гальма маховика
- •9.6. Розрахунок врівноважувача повзуна
- •Приклад 44. Виконати розрахунок врівноважувача кгшп зусиллям 40 мн.
- •9.7. Розрахунок запобіжних пристроїв
- •Фрикційні запобіжники
- •Гідропневматичні запобіжники
- •Приклад 45. Виконати розрахунок гідропневматичного запобіжника двох кривошипного листоштампувального преса простої дії зусиллям 40 мн.
- •Ламкі запобіжники
- •Механічні властивості матеріалів запобіжників
- •Пружинні запобіжники
- •9.8. Розрахунок клинового столу кгшп
- •Зусилля у відрегульованому механізмі при роботі
- •Зусилля при зменшенні закритої висоти
- •Зусилля при збільшенні закритої висоти
- •Приклад 46. Виконати розрахунок клинового столу кгшп зусиллям 16 мн.
- •Додатки Додаток 1. Перелік стандартів на кривошипні преси
- •Додаток 2. Основні параметри гвМу і приводу кривошипних пресів
- •Преси одно кривошипні одно стоякові по гост 9408–89
- •Преси одно кривошипні відкриті двухстоякові що не нахиляються простої дії по гост 9408–89
- •Преси одно кривошипні закриті простої дії по гост 10026–87
- •Преси двох кривошипні закриті простої дії по гост 7766–88
- •Преси чотирьох кривошипні закриті простої дії по гост 16267–84
- •Преси одно кривошипні закриті подвійного дії по гост 7639–88
- •Преси обрізні одно кривошипні по гост 10026–87
- •Преси горячештампувальні по гост 6809–87
- •Машини горизонтально-кувальні з вертикальним розніманням матриць по гост 7023–89
- •Додаток 3. Технічні параметри асинхронних електричних двигунів з короткозамкнутим ротором серії а4
- •Додаток 4. Технічні параметри асинхронних електродвигунів з короткозамкнутим ротором і підвищеним ковзанням
- •Додаток 5. Технічні параметри асинхронних електродвигунів з фазним ротором серій анк і акп
- •Додаток 6. Геометричні розміри зубчастих коліс
- •Додаток 7. Розміри зубчатих коліс одно кривошипних пресів з однобічним приводом
- •Додаток 8. Розміри зубчастих коліс одно кривошипних пресів із двостороннім приводом
- •Література Основна
- •Додаткова
- •Статті з журналів та збірників праць
- •Предметний Покажчик
- •Проектування та розрахунок кривошипних пресів Курсове проектування
Коефіцієнт інтенсивності навантаження δk
Група машин |
δk при Tс, тис. год. |
|
15…18 |
27…31 |
|
I |
0,480 |
0,516 |
II |
0,449 |
0,495 |
III |
0,406 |
0,448 |
IV |
0,365 |
0,403 |
Інші складові формули (6.6) розбиралися раніше.
Приклад 29. Виконати розрахунок допустимого зусилля по міцності зубчатої передачі кгшп зусиллям 25 мн.
Початкові дані:
Номінальне зусилля Pн , МН – 25;
Номінальний хід повзуна Sн , мм – 350;
Номінальне число ходів повзуна за хвилину nн – 70;
Коефіцієнт використання числа ходів pи – 0,22;
Коефіцієнт шатуна λ – 0,15;
Ступінь дезаксіалу ε – 0;
Діаметр шатунної шийки валу dA , мм – 900;
Діаметр з’єднання шатуна і повзуна dB , – 640;
Діаметр корінних опор валу dO , мм – 560;
Кут нахилу зубців коліс β° – 30;
Число зубів колеса zк, мм – 87;
Число зубів шестерні zш , мм – 19;
Нормальний модуль зачеплення mн , мм – 22;
Ширина колеса bк , мм – 390;
Матеріал тіла колеса – сталь 30ГЛ;
Матеріал тіла шатуна – сталь 4ХН.
Рішення
Зусилля на повзуні, що допускається міцністю зубчатої передачі визначається для відкритих передач універсальних пресів по двох перевірках – по допустимій пластичній деформації зубів колеса та перевірці зубів коліс та шестерні на вигин за втомою.
Перевірка колеса по допустимій пластичній деформації.
Нормальна контактна напруга для колеса (матеріал колеса – сталь 30ГЛ) по табл. 6.2 становить [σk]max =1680 МПа. Коефіцієнт жорсткості матеріалу колеса С по табл. 6.3 становить 214. Колеса заданого КГШП виготовляються прямозубими не коригованими, тому коефіцієнт кута зачеплення рівний С1=1. Передатне відношення передачі складає
Пресс має запобіжник від перевантаження, тому коефіцієнт перевантаження k1п=1,3. Коефіцієнт концентрації навантаження k2 по табл. 6.5 для відкритої передачі при твердості матеріалу по Брінелю менше 350 становить 1. Лінійна швидкість колеса становить
Для шевронного колеса при вказаній швидкості, 7-й нефланкованій ступені точності виготовлення коліс і твердості менше HB<350 коефіцієнт динамічного навантаження k4 по табл.6.6 становить 1,1.
Таким чином, коефіцієнт навантаження при розрахунку по пластичних деформаціях буде рівний
Найменший крутильний момент, що допускається по першій перевірці визначається по формулі (6.3).
Перевірка колеса по втомі на вигин
Для співвідношення zк/cosβ=100,459, коефіцієнту зсуву інструменту рівного нулю, для веденого колеса відкритої передачі по табл. 6.8 коефіцієнт форми зуба yk становить 0,194.
По табл. 6.2 межа втоми матеріалу при вигині становить [σ-1и]=300 МПа, межа міцності σв=620 МПа, коефіцієнт співвідношення границь витривалості ψ=0,1. Коефіцієнт ступеню перекриття kε для шевронних передач дорівнює 1,3. Коефіцієнт навантаження передачі зворотним моментом φ для муфти, встановленої на головному валу, по табл. 6.9 дорівнює нулю. Коефіцієнт концентрації напруг Фσ0 по табл. 6.10 для матеріалу з межею міцності σв=620 МПа, числом зубів колеса 87 і нормальному модулі зачеплення 22 мм складає 2,1.
Коефіцієнт еквівалентного навантаження визначається по формулі (6.5). Коефіцієнт інтенсивності навантаження δи для преса, який відноситься до IV групи машин, має ресурс роботи не менше 30 тис. годин при твердості матеріалу колеса HB<350 по табл. 6.12 становить 0,367. Коефіцієнт ймовірності навантаження при розташуванні муфти на головному валу становить 0,08…0,1. Приймаючи показник m1 рівним 9, коефіцієнт еквівалентного навантаження біде рівний
Так як значення коефіцієнту k3и менше 0,6, то остаточне значення приймається рівним 0,6. Таким чином, коефіцієнт навантаження при вигині становить
Коефіцієнт запасу міцності [nи] для нормального модуля mн=22 мм і матеріалу колеса сталеве литво по табл. 6.11 становить 2,2.
Крутильний момент, що допускається по другій перевірці колеса складає по формулі (6.4)
Перевірка шестерні по втомі на вигин
Перевірка шестерні виконується по формулі (6.4), в якій всі значення параметрів, окрім числа зубів, приймаються відповідно до розмірів і параметрів шестерні.
Для співвідношення zш/cosβ=21,939, коефіцієнту зсуву інструменту рівного нулю, для ведучого колеса відкритої передачі по табл. 6.8 коефіцієнт форми зуба yk становить 0,112.
По табл. 6.2 межа втоми матеріалу шестерні при вигині становить [σ-1и]=360 МПа, межа міцності σв=850 МПа, коефіцієнт співвідношення границь витривалості ψ=0,2. Коефіцієнт концентрації напруг Фσ0 по табл. 6.10 для матеріалу з межею міцності σв=850 МПа, числом зубів шестерні 19 і нормальному модулі зачеплення 22 мм складає 2,15.
Коефіцієнт запасу міцності [nи] для нормального модуля mн=22 мм і матеріалу шестерні сталеве кування по табл. 6.11 становить 2,0. Решта коефіцієнтів залишаються такими ж як і для колеса.
Крутильний момент, що допускається по другій перевірці шестерні відносно власної вісі шестерні складає по формулі (6.4)
Приведений до вісі головного валу допустимий момент становить (при ККД зубчатої передачі 0,98)
Таким чином, з трьох значень допустимих крутильних моментів (відповідно 3,679; 1,321 і 4,686 МН.м) найменшим є момент по втомі зубчатого колеса на вигин, тобто Mmin=Mик=1,321 МН.м.
Приймаючи iз=1, ηз =1 (зубчате колесо розташоване на головному валу), коефіцієнті k1=1, k2=1 (для простого однобічного приводу головного валу) і обрахувавши приведене плече крутильного моменту по відомій формулі (3.1), зусилля, допустиме по міцності зубчатої передачі преса знаходиться по формулі (6.1).Результати розрахунку показані на рис. 6.6.
Як видно з рисунка номінальний кут повороту головного валу по міцності зубчатої передачі складає приблизно 3,01°, що цілком відповідає рекомендованим значення, наведеним в табл. 6.15.
Рис. 6.6. Зусилля, що допускаються міцністю зубчатої передачі
КГШП зусиллям 25 МН
