Приклад 4. Виконати кінематичний аналіз кривошипно-повзунного механізму горизонтально-кувальної машини зусиллям 12,5 мн.

Початкові дані:

Радіус кривошипу , мм – 230;

Довжина шатуна , мм – 800;

Величина дезаксіалу , мм – 60;

Номінальне число ходів повзуна за хвилину n_н – 32.

Рішення

Коефіцієнт шатуна дорівнює .

Коефіцієнт дезаксіалу рівний

Номінальна швидкість колінчатого валу по формулі (2.10)

.

Графіки переміщення, швидкості і прискорення розраховані відповідно по формулах (2.7)–(2.9). Результати приведені в табл. 2.2 і показані на рис. 2.4–2.6.

Рис. 2.4. Графік переміщення повзуна ГВМ ГКМ зусиллям 12,5 МН

Рис. 2.5. Графік швидкості повзуна ГВМ ГКМ зусиллям 12,5 МН

Кут повороту колінчатого валу при досягненні найвищої швидкості по формулі (2.16) становить приблизно

Максимальне значення швидкості становить по формулі (2.18)

Рис. 2.6. Графік прискорення повзуна ГВМ ГКМ зусиллям 12,5 МН

Максимальне прискорення повзуна в КНП та КВП по формулах (2.19) і (2.20 )становить

Крайні положення повзуна досягаються при кутах повороту колінчатого валу по формулі (2.12)

Кут прямого і зворотного ходу повзуна по формулах (2.13) і (2.14) становить

Таблиця 2.2

Кінематичні характеристики ГВМ ГКМ зусиллям 12,5 МН

α, град	S, мм	V, мм./с	J, мм/с2
0	0	57,81	3325,31
10	7,49	228,66	3207,69
20	23,64	389,14	2929,58
30	47,71	531,38	2511,16
40	78,56	648,81	1982,94
50	114,78	736,69	1382,84
60	154,74	792,33	752,36
70	196,74	815,24	132,51
80	239,11	806,96	-440,04
90	280,31	770,74	-936,25

Коефіцієнт середньої швидкості повзуна по формулі (2.15) становить

Максимальне переміщення повзуна по формулі (2.11) становить

тобто більше чим початкові дані по стандарту на 0,31 %.

Приклад 5. Визначити ефективність використання дезаксіального механізму в гвм чотирьох кривошипного листоштампувального преса зусиллям 10 мн.

Початкові дані:

Максимальний хід повзуна S , мм – 450;

Коефіцієнт шатуна λ – 0,3;

Коефіцієнт дезаксіалу ε – –0,35.

Рішення

Відповідно до рекомендацій в п. 2.2.1 в головному виконавчому механізмі передбачено від’ємний дезаксіал з метою зменшення швидкості під час прямого ходу.

Геометричні розміри механізму в такому разі будуть наступні. По формулі (2.1) радіус кривошипу становить

Довжина шатуна складає

Величина дезаксіалу дорівнює

Крайні положення повзуна досягаються при кутах повороту головного валу,які визначаються по формулі (2.9)

Кут прямого і зворотного ходу повзуна по формулах (2.13) і (2.14) становить

Коефіцієнт середньої швидкості повзуна по формулі (2.15) становить

Таким чином, використання дезаксіального механізму дозволяє понизити швидкість повзуна в період робочого ходу приблизно на 4,5 % в порівнянні з аксіальним механізмом.