- •Часть 1.
- •1.Автоматизированный эп типовых пм и пк.
- •2.Основные понятия и определения.
- •2.1.Функции автоматизированных эп на базе дпт.
- •2.1.1. Пуск.
- •2.1.2. Торможение.
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.1.3.Рекуперативное торможение
- •2.1.3. Торможение противовключением.
- •2.1.5. Динамическое торможение
- •2.1.6. Реверс
- •2.1.7. Регулирование координат (скорости вращения).
- •1. Реостатное регулирование:
- •2.1.8.Реостатное регулирование
- •2.1.9.Регулирование изменением магнитного потока возбуждения
- •2.1.10.Регулирование изменением напряжения, подводимого к якорю
- •2.2.Аэп с дпт по системе генератор – двигатель (г-д.)
- •2.2.1.Регулирование угловой скорости в разомкнутой системе г-д.
- •2.2.2.Пуск в системе г-д.
- •2.2.3.Торможение в системе г-д.
- •2.2.4.Рекуперативное торможение
- •2.2.5.Торможение противовключением.
- •2.2.6.Реверс
- •2.2.7.Преимущества и недостатки системы г-д
- •2.2.8.Системы г-д с обратными связями
- •2.3.Аэп постоянного тока по системе управляемый статический преобразователь-двигатель (усп-д).
- •2.3.1.Управляемые выпрямители.
- •2.3.2.Работа мостового трехфахного ув
- •2.3.3.Работа мостового трёхфазного выпрямителя в управляемом режиме при
- •2.3.4.Работа усп в режиме инвертирования.
- •2.3.5.Условия перехода из режима выпрямления в режим инвертирования
- •2.3.6.Гармонический состав выходного напряжения и тока усп.
- •2.3.7.Анализ гармонического состава выходного напряжения.
- •2.3.8.Анализ гармонического состава потребляемого тока.
- •2.3.9.Энергетические показатели ув.
- •2.3.10.Системы управления выпрямителями.
- •2.4.Электромагнитные сифу
- •2.4.1.Электромагнитные фсу
- •2.4.2.Электромагнитный формирователь импульсов
- •2.4.3.Полупроводниковые сифу.
- •2.4.4.Работа системы усп-д в двигательном режиме.
- •2.4.5.Регулирование скорости вращения.
- •2.4.6.Пуск в системе усп-д
- •2.4.7.Тормозные режимы усп-д
- •2.4.8.Преимущества системы усп-д (по сравнению с системой г-д):
2.4.Электромагнитные сифу
Электромагнитные СИФУ обладают тем преимуществом по сравнению с полупроводниковыми, которое заключается в том, что управляющие импульсы обладают достаточной амплитудой и не требуют усиления.
Однако это преимущество имеет обратную сторону, которая заключается в большей энергоемкости электромагнитных СИФУ, которая выражается в потребление электроэнергии порядка 6…8 Вт на управляемый вентиль.
Недостаток
неудовлетворительные массогабаритные показатели
Преимущество
высокая чувствительность
2.4.1.Электромагнитные фсу
В качестве электромагнитных ФСУ применяют в основном два типа устройств:
1. маломощная асинхронная машина с заторможенным ротором (это устройство позволяет изменять фазу выходного сигнала)
2. мостовое фазосдвигающее устройство(рис.25графического прил.).
Вторичная обмотка входного трансформатора состоит из двух одинаковых полуобмоток, рис. 25 графичесого приложения, образующих вместе с индуктивным L и активным сопротивлением R плечи моста.Выходное напряжение ФСУ снимается с диагонали моста т.a.в.
U2=Uвх=
(1)
Для внешнего контура мостовой схемы уравнение по второму закону имеет вид:
U2=UL+UR, (2)
Построим векторную топографическую диаграмму фазосдвигающего устройства ФСУ используя уравнения (1) и (2) рис. 25 графичесого приложения
Обозначим угол
между векторами
.
Тогда при изменении индуктивности
катушки L
(она переменная) в пределах от 0 до
,
угол
будет изменятся в пределах 0≤
≤180
(теоретически), а практически 0≤
≤120.
2.4.2.Электромагнитный формирователь импульсов
Учитывая то, что входное напряжение электромагнитных СИФУ представляет из себя в чистом виде напряжение сети и является практически синусоидальным, задача формирования формы управляющего импульса представляется весьма актуальной.
Задачей ФИ таких устройств является обеспечение необходимой крутизны переднего фронта. В качестве формирователей обычно применяют два вида устройств,
- пик- трансформаторы представлены на рисунке (27) справа.
-пик- дроссели. представлены на рис (26) слева
Пик- трансформатор
представляет из себя обычный двухобмоточный
трансформатор (напряжения) с сердечником
изготовленным из материала с прямоугольной
петлей гистерезиса. Особенность таких
трансформаторов заключается в том, что
при нарастании тока в первичной обмотке
сердечник насыщается практически
мгновенно, т.е. длительность насыщения
составляет доли микросекунд и
соответственно изменение магнитного
потока происходит в течение малого
промежутка времени
.
Поэтому выходное напряжение (напряжение вторичной обмотки трансформатора) будет иметь форму прямоугольных импульсов малой продолжительности, то есть кратковременные импульсы.
Принцип действия проиллюстрирован на временных диаграммах рис(27б), рис(27в).
Рис (27б) – входное напряжение (напряжение в первичной обмотке трансформатора), рис.(27в) – выходное напряжение.
Длительность
насыщения
соответствует ширине импульса рис (27в)
т.е.
=>
.
пик-дроссель Основным элементом пик-дросселя является пик- дроссель, который представляет из себя индуктивную катушку с сердечником из материала с прямоугольной петлей гистерезиса.
Входное напряжение (напряжение сети) подается на цепь с последовательно соединенными пик-дросселем и резистивным элементом R и соответственно его можно записать
Uвх = UL+UR
Выходное напряжение снимается с резистивного элемента
Uвых = UR
В течение времени, за которое происходит насыщение сердечника пик-дросселя, скорость изменения магнитного потока в сердечнике пик-дросселя будет большой и соответственно в течение этого промежутка времени, индуктивное сопротивление пик-дросселя будет намного больше, чем активное сопротивление резистора
XL>>R.
При этих условиях выходное напряжение будет практически равно нулю
Uвых=UR=0
После насыщения сердечника соотношение XL и R изменяется в противоположную сторону XL<<R и соответственно выходное напряжение будет равняться входному и при этом будет иметь практически вертикальную форму переднего фронта (рис. 27в).
Если сравнить преимущества и недостатки пик-трансформатора и пик-дросселя, необходимо отметить, что при практически одинаковом качестве выходного импульса (управляющего импульса), пик-дроссель обладает значительно лучшими ценовыми качествами.
