МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИАНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

В.И.БАБАКИН

Курс лекций по дисциплине:

«Автоматизированный электропривод типовых

производственных механизмов и технологических

комплексов».

Часть 1.

Уфа 2007

Содержание

1.Автоматизированный ЭП типовых ПМ и ПК. 3

2.Основные понятия и определения. 3

2.1.Функции автоматизированных ЭП на базе ДПТ. 3

2.1.1. Пуск. 4

2.1.2. Торможение. 5

2.1.3.Рекуперативное торможение 5

2.1.3. Торможение противовключением. 6

2.1.5. Динамическое торможение 7

2.1.6. Реверс 7

2.1.7. Регулирование координат (скорости вращения). 7

2.1.8.Реостатное регулирование 8

2.1.9.Регулирование изменением магнитного потока возбуждения 8

2.1.10.Регулирование изменением напряжения, подводимого к якорю 9

2.2.АЭП с ДПТ по системе генератор – двигатель (Г-Д.) 10

2.2.1.Регулирование угловой скорости в разомкнутой системе Г-Д. 10

2.2.2.Пуск в системе Г-Д. 12

2.2.3.Торможение в системе Г-Д. 13

14

2.2.4.Рекуперативное торможение 14

2.2.5.Торможение противовключением. 15

2.2.6.Реверс 16

2.2.7.Преимущества и недостатки системы Г-Д 16

2.2.8.Системы Г-Д с обратными связями 16

2.3.АЭП постоянного тока по системе управляемый статический преобразователь-двигатель (УСП-Д). 17

2.3.2.Работа мостового трехфахного УВ 24

2.3.3.Работа мостового трёхфазного выпрямителя в управляемом режиме при 25

2.3.4.Работа УСП в режиме инвертирования. 27

2.3.5.Условия перехода из режима выпрямления в режим инвертирования 27

2.3.6.Гармонический состав выходного напряжения и тока УСП. 29

2.3.8.Анализ гармонического состава потребляемого тока. 31

2.3.9.Энергетические показатели УВ. 32

2.3.10.Системы управления выпрямителями. 34

2.4.Электромагнитные СИФУ 34

2.4.1.Электромагнитные ФСУ 35

2.4.2.Электромагнитный формирователь импульсов 35

2.4.3.Полупроводниковые СИФУ. 36

2.4.4.Работа системы УСП-Д в двигательном режиме. 39

2.4.5.Регулирование скорости вращения. 39

2.4.6.Пуск в системе УСП-Д 41

2.4.7.Тормозные режимы УСП-Д 41

1.Автоматизированный эп типовых пм и пк.

2.Основные понятия и определения.

Автоматизированный ЭП – совокупность электрических, электромеханических, логических, алгоритмических и т.д. устройств, предназначенных для автоматизированного выполнения следующих функций:

1. пуск;

2. регулирование координат (скорости, момента, положения) в заданных пределах;

3. торможение;

4. реверс;

В качестве основных задач АЭП рассматриваются:

- точное соблюдение технологического режима;

- энергосбережение;

- экологичность и безопасность;

При рассмотрении того или иного вида автоматического ЭП мы будем рассматривать устройство, принцип действия автоматизированных систем, возможные варианты схем, качество выполнения перечисленных функции и их показатели: классические, технико-экономические, потребительские и т.д..

Автоматизированный ЭП с ДПТ.

Автоматизированный ЭП с ДПТ до недавнего времени было принято относить к единственному типу регулируемых ЭП, в частности в ПУЭ до сих пор применительно к области использования ДПТ существует следующая формулировка: «ДПТ предназначены для использования регулируемых ЭП».

В настоящее время эта формулировка устарела, но несомненным, является то, что ЭП с ДПТ и по сей день – является наиболее динамичным видом ЭП, позволяющим непосредственно управлять моментом двигателя.