М. Қозыбаев атындағы Солтүстiк Қазақстан мемлекеттiк университетi

Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева

Ақпараттық жүйелер кафедрасы

Кафедра Информационные системы

Специальность 5В060200 «Информатика»

Экзаменационный билет № 21

По дисциплине «Математические основы теории автоматического управления»

4. Основные понятия и определения. Принципы построения и виды систем управления. Системы автоматического регулирования.

5. Устойчивость линейных сау в смысле "ограниченный вход - ограниченный выход". Критерии устойчивости.

6. Задача

Для объекта, модель которого задана уравнением записать передаточную функцию, определить её нули и полюса, а также постройте схему моделирования по канонической форме управляемости и наблюдаемости.

Кафедра отырысының № 1 хаттамасымен 28.08.2016 ж. бектілген.

Утвержден на заседании кафедры протокол № 1 от 28.08.2016 .

Кафедра меңгерушісі/ Заведующий кафедрой ИС________________Е. В. Шевчук

(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)

Аға оқытушы/ Профессор кафедры ИС_________________Куликов В.П.

(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)

М. Қозыбаев атындағы Солтүстiк Қазақстан мемлекеттiк университетi

Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева

Ақпараттық жүйелер кафедрасы

Кафедра Информационные системы

Специальность 5В060200 «Информатика»

Экзаменационный билет № 22

По дисциплине «Математические основы теории автоматического управления»

4. Динамические и статические сау, уравнения динамики и статики. Стационарные и нестационарные сау, собственные и вынужденные колебания.

5. Алгебраические критерии устойчивости линейных сау.

6. Задача.

Описание нелинейной системы имеет вид

Проверить устойчивость системы по линейному приближению относительно одной из точек равновесия.

Кафедра отырысының № 1 хаттамасымен 28.08.2016 ж. бектілген.

Утвержден на заседании кафедры протокол № 1 от 28.08.2016 .

Кафедра меңгерушісі/ Заведующий кафедрой ИС________________Е. В. Шевчук

(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)

Аға оқытушы/ Профессор кафедры ИС_________________Куликов В.П.

(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)

М. Қозыбаев атындағы Солтүстiк Қазақстан мемлекеттiк университетi

Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева

Ақпараттық жүйелер кафедрасы

Кафедра Информационные системы

Специальность 5В060200 «Информатика»

Экзаменационный билет № 23

5. По дисциплине «Математические основы теории автоматического управления»

6. Линейные САУ. Математические модели. Исследование линейных САУ с помощью преобразования Лапласа.

7. Критерий устойчивости Михайлова.

8. Задача.Определить полную статическую ошибку для системы, структурная схема которой представлена на рис. при ; ; ; V=4(t); M=2(t).

Кафедра отырысының № 1 хаттамасымен 28.08.2016 ж. бектілген.

Утвержден на заседании кафедры протокол № 1 от 28.08.2016 .

Кафедра меңгерушісі/ Заведующий кафедрой ИС________________Е. В. Шевчук

(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)

Аға оқытушы/ Профессор кафедры ИС_________________Куликов В.П.

(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)

М. Қозыбаев атындағы Солтүстiк Қазақстан мемлекеттiк университетi

Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева

Ақпараттық жүйелер кафедрасы

Кафедра Информационные системы

Специальность 5В060200 «Информатика»

Экзаменационный билет № 24

По дисциплине «Математические основы теории автоматического управления»

4. Временные характеристики линейных систем (переходная и импульсная характеристики).

5. Критерий устойчивости Найквиста

6. Задача

По структурной схеме определить передаточную функцию.

Кафедра отырысының № 1 хаттамасымен 28.08.2016 ж. бектілген.

Утвержден на заседании кафедры протокол № 1 от 28.08.2016 .

Кафедра меңгерушісі/ Заведующий кафедрой ИС________________Е. В. Шевчук

(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)

Аға оқытушы/ Профессор кафедры ИС_________________Куликов В.П.

(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)