М. Қозыбаев атындағы Солтүстiк Қазақстан мемлекеттiк университетi
Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Ақпараттық жүйелер кафедрасы
Кафедра Информационные системы
Специальность 5В060200 «Информатика»
Экзаменационный билет № 1
По дисциплине «Математические основы теории автоматического управления»
Основные понятия и определения. Принципы построения и виды систем управления. Системы автоматического регулирования.
Устойчивость линейных САУ в смысле "ограниченный вход - ограниченный выход". Критерии устойчивости.
Задача
Для объекта, модель которого задана
уравнением
записать передаточную функцию, определить
её нули и полюса, а также постройте схему
моделирования по канонической форме
управляемости и наблюдаемости.
Кафедра отырысының № 1 хаттамасымен 28.08.2016 ж. бектілген.
Утвержден на заседании кафедры протокол № 1 от 28.08.2016 .
Кафедра меңгерушісі/ Заведующий кафедрой ИС________________Е. В. Шевчук
(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)
Аға оқытушы/ Профессор кафедры ИС_________________Куликов В.П.
(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)
М. Қозыбаев атындағы Солтүстiк Қазақстан мемлекеттiк университетi
Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Ақпараттық жүйелер кафедрасы
Кафедра Информационные системы
Специальность 5В060200 «Информатика»
Экзаменационный билет № 2
По дисциплине «Математические основы теории автоматического управления»
Динамические и статические САУ, уравнения динамики и статики. Стационарные и нестационарные САУ, собственные и вынужденные колебания.
Алгебраические критерии устойчивости линейных САУ.
Задача.
Описание нелинейной системы имеет вид
Проверить устойчивость системы по линейному приближению относительно одной из точек равновесия.
Кафедра отырысының № 1 хаттамасымен 28.08.2016 ж. бектілген.
Утвержден на заседании кафедры протокол № 1 от 28.08.2016 .
Кафедра меңгерушісі/ Заведующий кафедрой ИС________________Е. В. Шевчук
(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)
Аға оқытушы/ Профессор кафедры ИС_________________Куликов В.П.
(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)
М. Қозыбаев атындағы Солтүстiк Қазақстан мемлекеттiк университетi
Северо-Казахстанский государственный университет им. М.Козыбаева
Ақпараттық жүйелер кафедрасы
Кафедра Информационные системы
Специальность 5В060200 «Информатика»
Экзаменационный билет № 3
По дисциплине «Математические основы теории автоматического управления»
Линейные САУ. Математические модели. Исследование линейных САУ с помощью преобразования Лапласа.
Критерий устойчивости Михайлова.
Задача.Определить полную статическую ошибку для системы, структурная схема которой представлена на рис. при
;
;
;
V=4(t); M=2(t).
Кафедра отырысының № 1 хаттамасымен 28.08.2016 ж. бектілген.
Утвержден на заседании кафедры протокол № 1 от 28.08.2016 .
Кафедра меңгерушісі/ Заведующий кафедрой ИС________________Е. В. Шевчук
(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)
Аға оқытушы/ Профессор кафедры ИС_________________Куликов В.П.
(қолтаңба/подпись) (тегі, аты,жөні/фамилия, имя, отчество)