- •Глава 4. Регрессионные алгоритмы систем обнаружения и распознавания сигналов
- •4.1. Общий подход к построению систем обнаружения и распознавания непрерывных нестационарных сигналов
- •4.2. Алгоритмы дискретно – аналоговых регрессионных систем, обрабатывающих интервалы между нулями входных реализаций
- •4.3. Статистические характеристики случайных процессов в дискретно – аналоговых регрессионных системах
- •От относительной ширины полосы
- •Рабочие характеристики дискретно-аналоговых регрессионных систем Вероятность ложных тревог на интервале времени t:
- •4.4. Многоканальные системы обнаружения и распознавания импульсных сигналов Взаиморегрессионные статистические характеристики сигналов в многоканальных лазерных датчиках дистанции
- •Алгоритм работы и структурная схема трехканального лазерного датчика с адаптивным регрессионным трактом обработки сигналов
- •При работе в замутненной атмосфере возникает дополнительная ошибка регрессионного представления , вызванная изменением ,
- •В каналах датчика от метеорологической дальности видимости:
- •Эффективность, вероятности ложных тревог и пропусков объекта в трехканальном лазерном датчике.
- •Сигналов
Глава 4. Регрессионные алгоритмы систем обнаружения и распознавания сигналов
4.1. Общий подход к построению систем обнаружения и распознавания непрерывных нестационарных сигналов
В системах ближней локации с непрерывными сигналами общую аналитическую зависимость, описывающую процессы на входе, можно представить в виде
,
(4.1)
где Е(t)
– огибающая;
– мгновенная частота;
– случайная фаза. В доплеровских системах
ближней локации
– медленно меняющаяся функция
времени, которую на интервале
квазистационарности можно считать
постоянной
.
В корреляционных системах, кроме времени на принятие решения, затрачивается время на автоподстройку следящей линии задержки. Этот недостаток присущ всем системам, обрабатывающим нестационарные по частоте сигналы в реальном масштабе времени и использующим априорную информацию о статистических характеристиках сигналов в целом, на интервалах квазистационарности.
Если нестационарность
входных сигналов вызвана изменением
во времени Е(t),
и
и информация о физических и механических
признаках объектов заключена в
статистических характеристиках
огибающей, случайной фазы и мгновенной
частоты, целесообразно [16] анализировать
не статистические характеристики
сигнала в целом на интервалах
квазистационарности, а выделять из
принятой реализации информацию об
огибающей Е(t),
средней частоте
и относительной полосе
и проводить обработку каждого выделенного
нестационарного параметра и при
необходимости их совместную обработку,
в том числе и регрессионную. Причем
регрессионные методы обработки
нестационарных нецентрированных
информативных параметров не требуют
времени на автоподстройку систем и
позволяют выделять информативные
признаки объектов и помех.
Оптимальные алгоритмы обнаружения и распознавания нестационарных процессов реализуются, как правило, при цифровой обработке, предусматривающей наличие в системе АЦП, устройства памяти и арифметического устройства.
Применение цифровых способов обработки сигналов в системах ближней локации при большом динамическом диапазоне амплитуд, длительностей и частот сигналов ограничивает быстродействие и усложняет конструкцию системы. В некоторых случаях более целесообразно применение в системах ближней локации дискретно-аналоговой обработки входных сигналов в реальном масштабе времени, предусматривающей наличие в системе дискретно-аналоговой линии задержки (ДАЛЗ), которая осуществляет дискретизацию входной реализации по времени, запоминание выборочных значений амплитуд и последовательный сдвиг по времени импульсов, амплитуда которых пропорциональна отсчету входной реализации. Используя многомерные регрессионные алгоритмы обработки нецентрированных нестационарных случайных процессов, возможно реализовать дискретно-аналоговые регрессионные системы, осуществляющие близкую к оптимальной временную корреляционную обработку информативных параметров сигналов.
Одним из недостатков таких систем является сложность реализации ДАЛЗ, поэтому часто на практике целесообразно создавать двумерные регрессионные системы, в которых используется априорная информация о парной корреляции в двух соседних отсчетах и которые могут быть реализованы на дискретных и аналоговых элементах микроэлектронпой техники.
