23. Переваги і недоліки гідроприводу

Широке поширення гідроприводу пояснюється тим, що цей привід має ряд переваг перед іншими видами приводів машин. Ось основні з них.

1. Безступінчате регулювання швидкості руху вихідної ланки гідропередачі і забезпечення малих стійких швидкостей. Мінімальна кутова швидкість обертання валу гідромотора може складати 2-3 об/хв.

2. Невеликі габарити і маса. Час розгону, завдяки меншому моменту інерції частин, що обертаються, не перевищує часток секунди на відміну від електродвигунів, у яких час розгону може складати декілька секунд.

3. Часте реверсування руху вихідної ланки гідропередачі. Наприклад, частота реверсування валу гідромотора може бути доведена до 500, а штока поршня гідроциліндра навіть до 1000 реверсів в хвилину. В цьому відношенні гідропривід поступається лише пневматичним інструментам, у яких число реверсів може досягати 1500 в хвилину.

4. Велика швидкодія і найбільша механічна і швидкісна жорсткість. Механічна жорсткість - величина відносної позиційної зміни положення вихідної ланки під впливом зовнішнього навантаження, що змінюється. Швидкісна жорсткість - відносна зміна швидкості вихідної ланки при зміні прикладеного до нього навантаження.

5. Автоматичний захист гідросистем від шкідливої дії перевантажень завдяки наявності запобіжних клапанів.

6. Хороші умови мастила деталей, що труться, і елементів гідроапаратів, що забезпечує їх надійність і довговічність. Так, наприклад, при правильній експлуатації насосів і гідромоторів термін їх служби доведений нині до 5.10 тис. ч роботи під навантаженням. Гідроапаратура може не ремонтуватися впродовж довгого часу (до 10.15 років).

7. Простота перетворення обертального руху в зворотно-поступальне і поворотно-поворотні без застосування яких-небудь механічних передач, схильних до зносу.

Говорячи про переваги гідроприводу, слід зазначити простоту автоматизації роботи гидрофицированных механізмів, можливість автоматичної зміни їх режимів роботи за заданою програмою.

Гідроприводу властиві і недоліки, які обмежують його застосування. Основні з них наступні.

1. Зміна в'язкості вживаних рідин від температури, що призводить до зміни робочих характеристик гідроприводу і створює додаткові труднощі при експлуатації гідроприводів (особливо при негативних температурах).

2. Витоки рідини з гідросистем, які знижують ККД приводу, викликають нерівномірність руху выходногозвена гідропередачі, утрудняють досягнення стійкої швидкості руху робочого органу при малих швидкостях.

3. Необхідність виготовлення багатьох елементів гідроприводу по високому класу точності для досягнення малих проміжків між рухливими і нерухомими деталями, що ускладнює конструкцію і підвищує вартість їх виготовлення.

4. Взрыво- і вогненебезпечність вживаних мінеральних робочих рідин.

5. Неможливість передачі енергії на великі відстані із-за великих втрат на подолання гідравлічних опорів і різке зниження при цьому ККД гідросистеми.

24. Визначення гідроприводу і його застосування в верстатах

Гидроприводом называется совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, находящейся под давлением, с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости движения выходного звена гидродвигателя.

Гидроприводы могут быть двух типов: гидродинамические и объемные. В гидродинамических приводах используется в основном кинетическая энергия потока жидкости. В объемных гидроприводах используется потенциальная энергия давления рабочей жидкости.

Застосування гідроприводів в верстатобудуванні дозволяє спростити кінематику верстатів, знизити металлоємкість, підвищити точність, надійність і рівень автоматизації. Широке використання гідроприводів в верстатобудуванні визначається рядом їхніх вагомих переваг перед іншими типами приводів і, перш за все, можливістю отримання більших зусиль і потужностей при обмежених розмірах гідродвигунів. Гідроприводи забезпечують широкий діапазон безступінчастого регулювання швидкості (за умови хорошої плавності руху), можливість роботи в динамічних режимах з необхідною якістю перехідних процесів, захист систем від перевантаження і точний контроль діючих зусиль. За допомогою гідроциліндрів вдається отримати прямолінійний рух без кінематичних перетворень, а також забезпечити певне співвідношення швидкостей прямого і зворотного ходів.

Найбільш ефективно застосування гідроприводу в верстатах з зворотним поступальним рухом робочого органу, в високоавтоматизованих багатоцільових верстатах, агрегатних верстатах і автоматичних лініях, гнучких виробничих системах. Гідроприводи використовуються в механізмах подач, зміни інструменту, зажима, копіювальних супортах, приладах для транспортування, розвантаження, фіксації, усунення зазорів, переключення зубчастих колес, привода змащувальних насосів, блокування, прибирання стружки, переміщення пінолей і т.ін. Гідроприводами споряджаються більш третини промислових роботів, що випускаються в світі.