Оборудование и принадлежности

1. Зубчатые двухступенчатые редукторы.

2. Слесарный инструмент (ключи гаечные,отвертки и др.).

3. Измерительный инструмент (штангенциркули, линейки, угломеры).

Порядок выполнения работы

1. Произвести внешний осмотр редуктора, изучить конструкцию корпуса и крышки. В отчете отметить наличие различных конструктивных элементов (ребра жесткости, бобышки, грузовые петли, маслосливные отверстия и др.) и их назначение.

2. Снять крышку редуктора, ознакомиться с узлами, деталями и внутренним устройством редуктора. Определить способы смазки зубчатых колес и подшипников. Обратить внимание на уплотнение выходных концов валов.

3. Составить, пользуясь атласом деталей машин [3], и вычертить кинематическую схему редуктора в соответствии с требованиями стандарта. Отметить на схеме числа зубьев, колес и шестерен, подсчитав их количество.

4. Разделить редуктор на ступени (быстроходная и тихоходная), рассчитать передаточные числа отдельных ступеней. Вычислить общее передаточное число редуктора.

5. Опытным путем определить передаточное число редуктора. Для этого следует сосчитать число оборотов ведущего вала (или ведущей шестерни), соответствующее числу оборотов ведомого. Сравнить полученное передаточное число с рассчитанным ранее.

6. Измерить межосевые расстояния каждой ступени, ширину колес и диаметры округлостей вершин зубьев.

Для косозубых колес измерить также углы наклона зубьев. При необходимости снять валы редуктора со всеми деталями и подшипниками, установленными на них.

7. Рассчитать межосевые расстояния каждой ступени и сравнить с измеренными.

Рассчитать окружные и нормальные модули каждой пары колес. Нормальные модули необходимо округлить до ближайшего стандартного значения.

Рассчитать коэффициенты ширины венцов колес. Сравнить с рекомендуемыми значениями.

8

Таблица 1

. Полученные данные занести в таблицу отчета по форме:

Параметры редуктора

Наименование параметров	Результаты измерений и вычислений
	быстроходная ступень	тихоходная ступень
Число зубьев шестерни число зубьев колеса Угол наклона зубьев, град Передаточное число ступени Передаточное число редуктора Модуль нормальный, мм. Модуль окружной, мм. Межосевые расстояния ступеней, мм: измеренные расчетные Ширина венца колеса, мм. Коэффициент ширины венца

Контрольные вопросы

1. Для каких целей служит редуктор?

2. По каким признакам классифицируют редукторы?

3. Какими основными параметрами характеризуется редуктор?

4. Как рассчитать передаточное число каждой ступени и всего редуктора в целом?

5. Как опытным путем приближенно можно найти передаточное число редуктора?

6. Как рассчитать межосевое расстояние ступени?

7. Почему ширина венца (обода) шестерни больше ширины венца колеса?

Лабораторная работа № 5

ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучить конструкцию редуктора, получить навыки определения его основных параметров, сформировать знания, необходимые для изучения дисциплин "Автомобиль", "Резание материалов, станки и инструменты", а также для преподавания элементов машиноведения в школе.

Указания к самостоятельной подготовке

1. Изучить §§ 15.1-15.5, 16.4 [1]3 и §§ 8.1, 8.2 [2], особое внимание обратить на геометрический расчет червячной пары и материалы червяка и колеса.

2. Подготовить форму отчета к лабораторной работе.

Общие сведения

Червячные редукторы составляют отдельную группу в классе редукторов. Червячный редуктор включает в себя корпус, червяк, червячное колесо, опоры и другие детали. Червячная передача относится к передачам зацеплением с перекрещивающимися осями валов. Движение в червячных передачах осуществляется по принципу винтовой пары. Поскольку окружные скорости червяка и колеса различаются и по величине и по направлению, передаточное число червячной пары не может быть выражено соотношением делительных диаметров, как у пары цилиндрических зубчатых колес. В червячной паре начальные окружности не перекатываются друг по другу, а скользят. Скольжение и, связанные с этим, износ, заедание являются основными недостатками червячных редукторов.

Различают червячные редукторы с верхним, нижним, боковым или вертикальным расположением червяка расположение червяка диктуется компоновкой привода и условиями смазки. Чаще всего используется нижнее положение, так как в этом случае червячная пара работает в масляной ванне.

Наибольшее распространение имеют одноступенчатые червячные редукторы с передаточным числом = 8-80.

Основными параметрами червячного редуктора являются: передаточное число, межосевое расстояние и передаваемая мощность, определяемая геометрическими размерами зацепления.

В червячных передачах расчетным является осевой модуль червяка:

где р - делительный осевой шаг витков вала червяка, равный делительному окружному шагу зубьев червячного колеса.

Значения расчетного модуля выбирают из стандартных рядов:

1-й ряд: 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0.

2-й ряд: 1,5; 3,0; 3,5; 6,0; 7,0; 2,0.

Рис.1 Основные размеры червяка

Рис.1 Основные размеры колеса

Основные размеры червячного колеса (рис.1) находят по формулам:

делительный диаметр -

модуль m червячного колеса можно определить по формуле:

здесь - измеренный диаметр вершин зубьев колеса в среднем сечении,

z₂ - число зубьев колеса модуль колеса равен расчетному осевому модулю червяка (округлить до стандартного значения).

Диаметр вершин зубьев (в среднем сечении колеса)

Диаметр впадин зубьев (в среднем сечении колеса)

Размеры зубьев колеса по высоте равны соответствующим размерам витков червяка .

Основные размеры червяка находят по формулам:

- делительный диаметр

d₁=qm

где q- коэффициент диаметра червяка. Значения q выбирают из стандартного ряда:

7,1; 8,0; 9,0; 10,0; 11,2; 12,5; 14,0; 16,0; 18,0; 20,0; 22,4;25,0

m - осевой модуль червяка (равен модулю колеса)

Высота головки витка червяка

Высота ножки витка червяка

Диаметр впадин витков червяка

Диаметр вершин витков червяка

Измерив, диаметр вершин витков червяка, можно вычислить коэффициент диаметра червяка

Его надо округлить до стандартного значения.

Длина нарезанной части червяка:

при числе заходов червяка

при числе заходов

з

При z₁ = 1 и 2, c₁ = 11; c₂ = 0,06

z₁ = 4, c₁ = 12,5; c₂ = 0,09

согласно ГОСТ 19650-74 для шлифуемых и фрезеруемых червяков длину b₁ увеличивают

на 25 мм. при m < 10

на 35-40 мм. при m = 10-16

на 50 мм. при m > 16

десь z₂- число зубьев червячного колеса.

Ширина венца червячного колеса

Наибольший диаметр червячного колеса

Расчетное межосевое расстояние

Межосевое расстояние надо округлить до стандартного значения: для стандартных редукторов оно должно соответствовать одному из значений ряда:

40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400: 500.

Передаточное число червячной передачи