Построение диаграммы изменения скорости и момента на валу электродвигателя за время подъема груза.
Исходные данные
Грузоподъемная
лебедка имеет кинематическую схему
согласно рис.1. поднимает груз
гр
(кг). Максимальная скорость подъема
.
Ускорение и замедление при достижении
максимальной скорости и снижении ее
до нуля
Момент инерции барабана
=
.
Момент инерции ротора двигателя
=
1,5
.
Момент инерции ведущей и ведомой
шестерен редуктора соответственно
=
и
=
.
Максимальная (номинальная) частота
вращения двигателя
.
КПД редуктора
=0,9.
Высота подъема груза H.
Диаметр барабана -
.
Порядок выполнения работы
Время ускорения
(
и время замедления (
груза при подъеме
=
Путь, проходимый
грузом за время, соответственно,
-
и
-
.
Время движения груза с максимальной скоростью
Максимальная скорость двигателя
Максимальная скорость барабана
Передаточное отношение редуктора
Статический момент на валу барабана
Статический момент, приведенный к валу двигателя
=
Суммарный момент инерции механической системы, приведенной к валу двигателя
Момент на валу двигателя в период разгона
Момент на валу двигателя в период движения с установившейся максимальной скоростью
Момент на валу двигателя в период торможения
Построение диаграммы скорости и момента приведено на рис.2.
Рис.2. Диаграмма скорости и момента на валу двигателя
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Онищенко Г.Б. Электрический привод: учебник для студ. высш. учеб. заведений. 2-е изд. - М: Издательский центр «Академия», 2008. – 288 с.
2.Подъемно-транспортные машины: Учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». – 4-е изд. – М: Машиностроение, 1989. – 536.