- •Ртс, основные понятия, определения, классификация
- •Виды радиосистем
- •Структурные схемы ртс
- •Физические и геометрические основы работы радиосистем извлечения информации
- •Радиодальнометрия (измерение расстояния)
- •Радиопеленгация
- •Измерение радиальной скорости
- •4. Пропускная способность или быстродействие системы
- •5. Помехоустойчивость
- •6. Надежность
- •7. Вес, габариты, и потребляемая мощность
- •Энергетический потенциал радиолинии
- •Энергетика запросно-ответной линии
- •Энергетика радиолинии при локации точечного объекта
- •Энергетика при локации протяженной цели
- •Непрерывное излучение
- •Импульсное излучение
- •Дальность рл наблюдения при активном ответе
- •Влияние отражения эмв от поверхности Земли на дальность радиолокационного наблюдения
- •Дальность обнаружения низколетящих целей
- •Влияние кривизны земной поверхности
- •Дальность прямой видимости
- •Влияние атмосферной рефракции
- •Влияние затухания в атмосфере
- •Уточнение уравнения дальности
Структурные схемы ртс
РТС связи для передачи информации
Источник информации – изучаемое физическое явление.
Если источников много, то в радиолинии должно использоваться много каналов.
Примером систем извлечения информации являются радиолокационные системы.
РЛС активная
Радиолокация – область радиотехники, которая использует отражение, переизлучение или собственное излучение объектов – радиолокационных целей, для получения информации о их положении в пространстве (координатах) и для их распознавания.
Структурная схема пассивной РЛС:
Система вообще не содержит передающего устройства.
Структурная схема РПД
Передача и извлечение информации осуществляется путем приема с помощью антенны и радиоприемного устройства сигналов, несущих информацию. Информация закодирована в радиосигнале, представляющем собой электромагнитную волну, падающую на приемную антенну. Параметрами электромагнитной волны являются:
поляризация
амплитуда
частота
фаза
волновой вектор (характеризует направление распространения)
Та часть параметров, в которых закодировано сообщение, называется информационными. Таким образом, принимаемый сигнал представляет собой пространственно-временную функцию, часть параметров которой зависит от аргументов, а часть нет, т.е.:
,
где
-
информационный
параметр, зависящий от координат
и
времени
;
-
неинформационный параметр
Излученную точечным источником радиоволну можно представить в виде:
,
где
-
амплитуда, зависимость которой от
времени определяется АМ
-
несущая частота
-
фазовый угол, зависимость которого от
времени определяется ФМ или ЧМ
-
скалярное произведение радиус-вектора
R
точки наблюдения на волновой
вектор, модуль которого
,
а направление совпадает с направлением
распространения волны.
Скорость распространения волны в вакууме с, как известно, постоянна, и волна распространяется прямолинейно.
Направление
распространения сферической волны от
точечного источника совпадает с
радиус-вектором, т.е. для точечного
источника
.
Физические и геометрические основы работы радиосистем извлечения информации
В основе работы всех радиосистем извлечения информации о координатах и других характеристиках того или иного объекта лежат 3 важных свойства электромагнитных волн:
прямолинейность их распространения в свободном пространстве
постоянство скорости их распространения в свободном пространстве
весьма малые изменения их направления, скорости, среды поляризации, создаваемые средой распространения (однородность и изотропность среды распространения)
Рассмотрим, как используются эти свойства для определения координат объектов и скорости их движения.
Радиодальнометрия (измерение расстояния)
Основную роль здесь играет второе свойство электромагнитных волн – постоянство скорости распространения.
Т.к.
скорость их распространения c=const
и известна с большой точностью, то,
измерив время
распространения радиоволн от излучателя
к приемнику, можно однозначно определить
расстояние между ними:
Т.к.
,
каждой микросекунде времени распространения
соответствует 300 м пройденного волной
расстояния.
Чтобы измерить время распространения волны, необходимо зафиксировать начало отсчета, сделать «засечку». По способу создания такой «засечки» различают 3 основных метода дальнометрии:
Метод синхронных часов (при импульсном излучении)
Необходимо, чтобы высокоточные часы передатчика и приемника были синхронизированы. В месте приема фиксируется момент приема импульсного сигнала, время излучения которого известно, и так определяют время распространения волны от передатчика к приемнику.
Метод
фазометра
(при непрерывном излучении колебаний
постоянной частоты
):
Здесь
используется однозначная связь полного
фазового сдвига между излученным и
принятым сигналами
с временем
:
Измерение может осуществляться и на несущей частоте и на частоте огибающей модулированных колебаний.
Метод частотомера (при частотной модуляции передатчика)
При
линейном измерении частоты передатчика
по закону
(где
- скорость изменения частоты) запаздывающий
на время
сигнал на входе приемника будет смещен
относительно излученного по частоте
на
.
Т.к.
=const
заранее известная величина, то измерение
сводится к изменению
.
Основное ограничение всех этих трёх методов связано с трудностью «сверить часы» между передатчиком и приемником, особенно когда один из них расположен на подвижном объекте.
Поэтому в навигационных системах широко используется опора на две или более наземных навигационных пункта, находящихся друг от друга на точно заданном расстоянии, названном базой d (синхронизация часов между ними не составляет особого труда).
Измерению
подвергается сумма или разность
расстояний летящего объекта до эомерныетих
двух пунктов. Соответственно различают
суммарно-
или разностно-дальномерные
системы. При сокращении базы
суммарно-дальномерной системы до нуля
(d=0),
т.е. при совмещении ее двух навигационных
пунктов, один из которых представляет
собой передатчик, а другой приемник,
эта система преобразуется в дальномерную,
для которой
и каждой микросекунде времени
распространения соответствует 150 м
пройденного волной расстояния.
