2.Загальний устрій та органи управління танкового балістичного обчислювача

Органи управління балістичного обчислювача 1В517 (рис. 3.3):

- потенціометр 1 Δd для введення поправки на знос каналу ствола; - потенціометр 2 Тз ºС для введення поправки на температуру заряду; - потенціометр 3 Тв ºС для введення поправки на температуру повітря;

- потенціометр 4 Н [мм рт.ст] для введення поправки на атмосферний тиск;

- потенціометр 5 Δ V оп [%] для введення поправки на зміну початкової швидкості снаряда залежно від партії зарядів;

- вимикач 9 «ДАТЧИК КРЕНА» для відключення каналу датчика крену при перевірках системи lА33 під час технічного обслуговування;

- перемикач 8 і потенціометр 7 Д (м) для ручного введення дальності при непрацюючому прицілі-далекомірі і перевірках системи управління вогнем.

Рис. 3.3. Танковий балістичний обчислювач

Вироблення кутів прицілювання і бокового упередження

Для ведення артилерійського вогню балістичний обчислювач визначає величини кутів прицілювання і бокового упередження залежно від поточної дальності до цілі, типу снаряда, відносної кутової швидкості цілі, кута крену осі цапф гармати, швидкості бокового вітру і відхилення умов стрільби від нормальних, що вводяться вручну на:

- зміну температури заряду Тз;

- зміну температури повітря Тв;

- зміну атмосферного тиску Н;

- знос каналу стволу Δd.

Електричні сигнали кутів прицілювання і бокового упередження у схемі вироблення сигналу розходження (сигналу, що управляє приводами ВН і ГН) порівнюються із сигналами дійсного положення гармати відносно лінії візування, виміряними датчиками кутів вертикального та горизонтального наведення ДУВН і ДУГН.

Різницю отриманих у результаті порівняння сигналів по каналах вертикального і горизонтального наведення подають у блок управління коробки (К l), після обробки – у приводи ВН і ГН стабілізатора озброєння.

При цьому гармата і башта переміщуються у бік зменшення різниці у сигналах.

Таким чином, при безперервному стеженні за ціллю після вимірювання дальності гармата автоматично встановлюється щодо лінії візування у вертикальній площині на кут прицілювання, а в горизонтальній – на кут упередження з урахуванням поправок до них.

Сигнали на вироблення поправок до кутів прицілювання і бокового упередження знімаються з датчиків вхідної інформації. Сигнал бокової швидкості вітру вимірюється датчиком вітру, заслінки якого відчиняються на час з початку циклу заряджання артснаряда.

З датчика крену надходить сигнал крену осі цапф гармати.

Поточна дальність обчислюється як різниця Д дальності, виміряна далекоміром і зміни дальності ΔД за рахунок власного ходу танка. Сигнал зміни дальності знімається з тахогенератора і через обмотки косинусного потенціометра надходить у балістичний обчислювач ТБО, де відбувається визначення поточної дальності.

Сигнал відносної кутової швидкості Wц у режимі безперервного стеження за ціллю (тобто коли швидкість лінії візування дорівнює швидкості цілі) надходить на схему вироблення кута упередження обчислювача з схеми ланцюгів горизонтального наведення прицілу.

Крім того, при стрільбі керованим снарядом балістичний обчислювач виробляє електричні сигнали, пропорційні кутам прицілювання і упередження, і часовий сигнал, пропорційний дальності до цілі, які служать для вироблення команди на підняття керованого снаряда над лінією прицілювання.

Для зменшення помилок системи lА33 у момент пострілу в її склад включений блок дозволу пострілу, що замикає ланцюги стрільби із гармати і кулемета лише у ті моменти часу, коли розходження між дійсним і заданим положенням гармати не перевищує заданої величини (приблизно 0,5 т. д.).

На вхід блока дозволу пострілу подаються сигнали кутів розходження у вертикальній і горизонтальній площинах (Uа-Uдувн) і (Uв-Uдугн), які є також вхідними сигналами блока управління К1М стабілізатора. Якщо при натиснутій кнопці стрільби із гармати або кулемета на рукоятці пульта управління прицілу сигнали в обох площинах не перевищують заданих величин, спрацьовує схема дозволу пострілу і замикає ланцюги стрільби.