- •1. Определение требуемого уровня вбр подсистем и выбранных
- •1.1. Структурная схема тс
- •1.2 Характеристики надежности заданной технической системы
- •1.3. Интенсивности отказов и вбр подсистем и элементов
- •2. Определение достигнутого уровня надежности элементов
- •2.1. Определение размеров передач, валов и нагрузок в зацеплении
- •2. Расчет вала по номинальному крутящему моменту и связанному с ним изгибу.
- •2.6. Параметры динамических нагрузок и напряжений
2. Определение достигнутого уровня надежности элементов
расчетным методом.
2.1. Определение размеров передач, валов и нагрузок в зацеплении
Передаточные числа ступеней редуктора:
т
ихоходной
= 0,88 ( 12,5 ) ^ 0,5 = 3,11
быстроходной
uБ = u / uТ = 12,5 / 3,11 = 4,02
Диаметры начальных окружностей зубчатых пар:
быстроходной
dw1=2aБ/(1+uБ) = 2 х 160 х ( 1 + 4,02 ) = 63,75 мм
dw2= dw1 uБ = 63,75 х 4,02 = 256,275 мм
тихоходной dw3=2aТ/(1+uТ) = 2 х 500 х ( 1 + 3,11 ) = 121,65 мм
dw4= dw3 uТ = 121,65 х 3,11 = 378,33 мм
Коэффициент ширины шестерен принимается ψbd = 0,6
Тогда ширина зубчатых колес (рис. 1):
b1= ψbd dw1 = 0,6 х 63,75 = 38 мм
b2= b1- (4..6) = 38- 4 = 34 мм
b3= ψbd dw3 = 0,6 х 121,65 = 73 мм
b4= b3- (6..8) = 73 - 6 = 69 мм
Стандартный угол зацепления α = 20 град
Угол наклона зубьев передач принимается
Β = 14 град
Частоты вращения валов nПром = nБ /uБ = 1500 / 4,02 = 373,13 об/мин
nТ = nБ /u = 1500 / 12,5 = 120 об/мин
Коэффициенты полезного действия в узлах трения редуктора
на валу быстроходном (ведущий вал редуктора):
подшипники качения η пк = 0,99
на валу пром (промеж. редуктора):
передача зубчатая цилиндрическая η цз = 0,99
подшипники качения η пк = 0,99
на валу тихоходном ( ведомый вал редуктора)
передача зубчатая цилиндрическая η цз = 0,99
подшипники качения η пк = 0,99
Коэффициент полезного действия редуктора
η= ηцз^2 ηпк^3 = 0,99^ 2 х 0,99^ 3 = 0,95
Крутящие моменты на валах:
быстроходной Т Б = ТТ / u η = 4000 / 12,5 х 0,95 = 337 Нм
тихоходном ТТ =4000 Нм
Тпром=1326Н
Силы в зацеплени (рис. 2) тихоходной пары. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Рис. 2. Силы в зацеплении тихоходной пары: окружная Ft2= 2Т Т / dw2 = - Ft1 , Н, радиальная FR2 = Ft2 tgα / Cosβ = - FR1 , Н, осевая FХ2 = Ft3 tgβ = - FХ1 , Н. |
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
Ft2 = 2 х 250 / 256,275 = 31216 Н
FR2 = 3304 х tg 20 / Cos 16 = 11025 Н
FХ2 = 3304 х tg16 = 8954 Н
Консольная нагрузка на конец тихоходного вала (таблица задания)
RT = 4000 Н
Размеры
тихоходного вала на основании исходных
данных
Рис. 3. Назначение размеров, посадок и шероховатостей тихоходногои вала
Из таблицы задания и рис. 1 и 3 :
габаритная ширина редуктора В = 300 мм
диаметр конца вала dТ dТ = 40 мм
длина конца вала lТ = 115 мм
Назначаются:
расстояние между торцами подшипников Ln = B х 0,56 = 162 мм
диаметр под подшипники dn = dТ + 5 = 45м
диаметр упорного буртика dс = dn + 5 = 50 мм
Выбирается подшипник шариковый радиально-упорный легкой серии
№ 36208 ГОСТ 831-75 с характеристиками :
диаметр вала d = 40 мм
диаметр наружный D = 80 мм
ширина на диаметре d B = 18 мм
ширина габаритная Т = B
радиус скругления колец r = 2 мм
расстояние от подшипника до упорного выступа конца вала
L1 = 0,31 Ln = 0,31 х 162 = 49 мм
m=63,75*0,9613/23=2?66
mn =2,75
d
fr
=63,75-2,5*2,75=56,875
