- •1. Содержание и задачи дисциплины
- •2. Структура и объем дисциплины
- •Окончание таблицы 2
- •3. Содержание тем
- •Раздел 1. Технологический процесс как объект управления -
- •Тема 1.1. Базовые понятия и определения из области
- •Тема 1.2. Разработка технического задания на проектирование
- •Раздел 2. Автоматическое управление циклом работы
- •Тема 2.1. Понятие о принципиальных электросхемах и
- •Тема 2.2. Автоматическое управление в функции времени,
- •4. Перечень лабораторных работ
- •5. Содержание самостоятельной работы
- •6. Литература
- •Контрольная работа введение
- •Задание 1
- •3. Варианты упражнений на построение циклограммы процесса
- •Окончание
- •4. Исходные данные для выполнения упражнений по заданию 1
- •Признаки для формулировки процесса сварки
- •Требования к изменению параметров режима в процессе сварки
- •Ориентировочные режимы точечной и шовной сварки
- •Задание 2
- •Окончание
- •Задание 3
- •3. Варианты упражнений по описанию работы принципиальных электросхем к заданию 3
- •1. Указания к заданию 1
- •2. Указания к заданию 2
- •3. Указания к заданию 3
- •С хема к упражнению 49
- •Пример 3
- •Упражнение 37
- •Д иаграмма взаимодействия
- •4. Указания по оформлению титульных листов
- •Литература
- •Клюев а.С., Глазов б.В., Миндин м.Б. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля. – м.: Энергия, 1977. – 206 с.
- •Программа по дисциплине «Автоматизация сварочных про-
- •Контрольная работа………………...……………………………. 9
- •Литература..………………………………………..……………..58
С хема к упражнению 49
3.6. Описание работы схемы управления полуавтоматом А- 929С
для сварки плавящимся электродом к упражнению 50.
Объектами управления в схеме являются: сварочный генератор G вместе с его приводным двигателем М1 и обмоткой самовозбуждения ОВG; подогреватель газа ПГ; электромагнитный клапан подачи газа У; двигатель привода подачи электродной проволоки М2 и его обмотка возбуждения ОВМ2; сварочная дуга.
Схема позволяет вести сварку на двух режимах, переходя с одного на другой при отпускании кнопки S1.
Питается схема управления от напряжения самого сварочного генератора G. Работа начинается с включения рубильника S1, через который двигатель М1 подключается к сети. Возбуждается генера-
53
тор, и на его клеммах возникает напряжение, которое подается на катушку реле КТ, подогреватель газа ПГ и обмотку возбуждения ОВМ2. Получив питание, реле КТ срабатывает и размыкает свой контакт в цепи катушки реле К1.
При нажатии на кнопку S2 подается питание на катушку реле К2. Реле срабатывает и через свой замыкающий контакт подает питание на катушку реле К3, другими замыкающими контактами шунтирует сопротивление R1 в цепи обмотки возбуждения ОВG и сопротивление R3 в цепи якоря двигателя М2.
Реле К3, срабатывая, подготавливает включение якоря двигателя М2, одновременно подключает питание на клапан У и отключает питание реле КТ. Контакт реле КТ возвращается через заданный промежуток времени в исходное состояние (за этот промежуток времени защитный газ заполняет систему), и при этом подается питание на реле К1. Реле срабатывает и через свой замыкающий контакт подключает к напряжению генератора сварочную горелку и цепь якоря двигателя. Двигатель начинает работать и подает проволоку к изделию. При замыкании проволоки на изделие в сварочной цепи скачком возникает ток короткого замыкания. При этом получа-
ет питание катушка реле тока КS и возникает дуга. Идет процесс сварки при полном напряжении сварочного генератора и ускоренной подачи электродной проволоки.
При необходимости перехода на другой режим кнопку S2 отпускают. При этом отключается реле К2 и в цепь ОВG вводится сопротивление R1, отчего напряжение генератора понижается, одновременно шунтируется сопротивление R2, а в цепь якоря двигателя М2 вводится сопротивление R3. В результате скорость подачи проволоки уменьшается – сварка идет на втором режиме.
Прекращение сварки осуществляется резким обрывом дуги. При обрыве дуги отключается реле КS. Контакты реле возвращают-
ся в исходное положение. При этом шунтируется сопротивление R1, и напряжение генератора возрастает. Одновременно отключается реле К3. Контакты этого реле возвращаются в исходное положение, и при этом отключается реле К1, двигатель М2 и подается питание на катушку реле КТ. Контакты К1 отключают сварочную горелку от напряжения генератора, который продолжает работать до отключения рубильника S1.
54
Схема к упражнению 50
55
Пример 3
Задание 3
