- •1. Содержание и задачи дисциплины
- •2. Структура и объем дисциплины
- •Окончание таблицы 2
- •3. Содержание тем
- •Раздел 1. Технологический процесс как объект управления -
- •Тема 1.1. Базовые понятия и определения из области
- •Тема 1.2. Разработка технического задания на проектирование
- •Раздел 2. Автоматическое управление циклом работы
- •Тема 2.1. Понятие о принципиальных электросхемах и
- •Тема 2.2. Автоматическое управление в функции времени,
- •4. Перечень лабораторных работ
- •5. Содержание самостоятельной работы
- •6. Литература
- •Контрольная работа введение
- •Задание 1
- •3. Варианты упражнений на построение циклограммы процесса
- •Окончание
- •4. Исходные данные для выполнения упражнений по заданию 1
- •Признаки для формулировки процесса сварки
- •Требования к изменению параметров режима в процессе сварки
- •Ориентировочные режимы точечной и шовной сварки
- •Задание 2
- •Окончание
- •Задание 3
- •3. Варианты упражнений по описанию работы принципиальных электросхем к заданию 3
- •1. Указания к заданию 1
- •2. Указания к заданию 2
- •3. Указания к заданию 3
- •С хема к упражнению 49
- •Пример 3
- •Упражнение 37
- •Д иаграмма взаимодействия
- •4. Указания по оформлению титульных листов
- •Литература
- •Клюев а.С., Глазов б.В., Миндин м.Б. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля. – м.: Энергия, 1977. – 206 с.
- •Программа по дисциплине «Автоматизация сварочных про-
- •Контрольная работа………………...……………………………. 9
- •Литература..………………………………………..……………..58
2. Указания к заданию 2
2.1. Порядок выполнения упражнения У1 после оформления исходных данных:
а) построить график зависимости параметра шва (ось ординат) от параметра режима (ось абсцисс) так, чтобы он проходил через точку с заданными рабочими координатами параметров процесса или близко от нее;
б) если график нелинейный, следует провести касательную к нему в рабочей точке и далее работать с касательной;
в) от заданного значения параметра качества отложить вверх (вниз) по оси ординат его допустимое значение и, используя касательную, определить максимально (минимально) допустимое значение параметра режима на оси абсцисс;
г) определить допустимое отклонение параметра режима (статическую точность стабилизации этого параметра) как разность между рабочим значением и его максимальным (минимальным) значением и записать ответ под графиком.
46
2.2. Три правила построения графика «на глаз»:
1) количество точек с одной и с другой стороны графика, если они все не укладываются на плавную линию, должно быть примерно одинаковым;
2) сумма отрезков ординат от экспериментальных точек до графика с одной его стороны должна быть примерно равна сумме отрезков ординат от экспериментальных точек до графика с другой его стороны;
3) график не должен иметь перегибов, которые нельзя объяснить, руководствуясь сущностью физических процессов исследуемого явления.
Пример 2
Задание 2
Вариант 1
Упражнение
1
Iр = 80 А; Iмакс.д = 85 А;
Iд = Iмакс.д – Iр = 85 – 80 = 5
Ответ: Iд = 5 А
47
2.3. Порядок выполнения упражнения У2 тот же, что и для У1, необходимо построить два графика, поскольку заданы два параметра качества; определить для каждого параметра качества допустимое отклонение параметра режима и выбрать в качестве окончательного ответа меньшее значение из двух.
2.4. Порядок выполнения упражнения У3.
1) Построить, следуя правилам п. 2.2, все необходимые графики; для варианта 1, например, таких графиков четыре: Е = f(I); E = f(V); E1 = f(I); E1 = f(V).
2) По каждому из графиков определить так называемые коэффициенты влияния:
КI1 = E/I; КV1 = E/V; КI2 = E1/I; КV2 = E1/V,
для чего следует задать любые удобные значения Е и Е1, по которым определить из графиков соответствующие значения I и V и вычислить коэффициенты влияния.
Предположим условно, что получены значения
КI1 = 0,4; КV1 = 0,5; КI2 = 0,5; КV2 = 0,8.
3) Составить уравнения для допустимых отклонений параметров качества, используя числовые значения коэффициентов К:
Ед = 0,4I + 0,5V; (1)
E1д = 0,5I + 0,8V. (2)
Знаки слагаемых в уравнениях (1) и (2) должны быть одинаковыми,
если даже коэффициенты К имеют разные знаки; затем переписать (1) и (2), заменив Ед и Е1д на их числовые значения в соответствии с исходными данными:
1 = 0,4I + 0,5V; (3)
0,4 = 0,5I + 0,8V. (4)
Уравнения (3) и (4) - это уравнения прямых линий называемых линиями равного уровня в координатах I, V.
4) Для каждой линии равного уровня по соответствующим им уравнениям найти координаты двух точек:
для уравнения 3 для уравнения 4
Точки |
Задаем |
Находим |
|
Точки |
Задаем |
Находим |
а б |
V = 0 I = 0 |
I = 2,5 V = 2,0 |
|
в г |
V = 0 I = 0 |
I = 0,8 V = 0,5 |
48
5) по точкам «а», «б», «в», «г» построить линии равного уровня
для допустимых отклонений параметров качества:
Ответ: область допустимых отклонений заштрихована.
-
В общем случае:
область допустимых отклонений – часть плоскости, ограниченная осями координат и ближайшими к ним отрезками линий равного уровня (в примере таких отрезков один – отрезок «в-г»).
