- •Түбірлі критериясы
- •Дәріс 18. Хтү автоматтандыруға жалпы шолу.
- •Өндірісте тнб қажеттілік деңгейі.
- •Дәріс 19. Араластыру үрдісін автоматтандыру Сұйық ортада араластыру үрдісін жалпы сипаттамасы .
- •Басқару нысанның сызбасы.
- •Дәріс 20. Орынауыстыру үрдісінің типтік сызбасы. Басқару нысаны ретінде құбырөткізгіш. Сұйықтың орынауыстыру үрдісінің түрлі сызбасы
- •Тейлор қатарымен статиканың математикалық моделдің сызықталған теңдеу
- •Басқару нысанның ақпараттық сызбасы.
- •Нысандағы математикалық бейнеленуі.
- •Дәріс 21. Орталықтантебетін насосты автоматтандыру
- •Орталықтантебетін насостан сұйықты араластыру үрдісін автоматтандырудың типті сызбасы.
- •Орталықтантебетін насостан сұйықты араластыру үрдісін автоматтандырудың типті шешімдері.
- •Дәріс 22. Поршінді компрессорлерді автоматтандыру
- •Компрессорда жетектің айналу жиілігі өзгерту жолымен поршенді компрессордың берілісін реттеу сызбасы.
- •2Лік –сатылы компрессордың берілісін реттеу сызбасы, ом бірінші сатылы әрекетімен.
- •Екі сатылы поршенді компрессорды құрылғыны автоматтандыру тапсырмалары.
- •Заттың өзгермейтін агрегатты күйін құбырқаптамалы жылуалмастыруының сызбасы
- •Нысанның ақпараттық сызбасы.
- •Құбырарасындағы кеңістігі үшін булы фаза бойынша материалдық баланс
- •Үрдістің жылу және материалдық балансының математикалық бейнеленуі
- •Типтік автоматтандыру шешімдері үшін буландырғыштың ақпараттық сызбасы
- •Буландырғышты автоматтандырудың титпік сызбасы
Заттың өзгермейтін агрегатты күйін құбырқаптамалы жылуалмастыруының сызбасы
23.1-сурет
Технологиялық үрдіс: өзгермейтін агрегатты күйімен, θшығ жылуалмасудың көмегімен, G температураға дейін Gт технологиялық ағынды қыздыру
Тиімділік көрсеткіші: θшығ.
Басқару мақасты: ұстап тұру вшығ= θзд.
Физикалық үрдістің негізінде математикалық сипаттамасы.
Жылутасымалдау қозғалысын тоққақарсымен жүреді θткір, θтшығ, θкір, θшығ.
Үрдістің
қозағылс күші:
(23.1)
мұнда
.
Аппараттың
жылу жүктемесі:
(23.2)
Q(дж/с)
мынаны
анықтайды
Gтэфф
и Gэфф
жылу балансын негізінде:
(23.3а)
(23.3б)
(23.4а)
(23.4б)
Келу уақытынң тиімдісі:
.
(23.5)
Жылу балансының негізінде математикалық сипаттама.
Динамика теңдеуі:
(23.6)
Сатистика
теңдеуі , кезінде
:
(23.7)
Екі
теңдеуді қолданып алатынымыз:
(23.8)
Нысанның ақпараттық сызбасы.
23.2-сурет
Басқарылатын мүмкін әрекеттер:
.
Бақыланатын мүмкін әрекеттер
.
Бақыланбайтын мүмкін әркеттер:
.Басқарылатын мүмкін айнымалылар:
Нысанның динамикалық ситпаттамасын талдау
Қалыптасқан түрде динамиканың теңдеуі.
(23.9).
Осы
теңдеуден канал бойынша
нысанның теңдеуі келесі түрде жазылады
, апериодты тізбектегі 1қатырдың
математикалық моделі:
(23.10),
мұнда:
;
.
Нысан көліктік кешугілерден тұрады:
(23.11),
Мұнад Vтруб - құбырөткізгіш көлемі.
Мұндай жағдайда, канал бойынша нысанның динамикасы апериодты тізбектің 1 қатарының математикалық моделімен сипатталынады:
(23.12).
Нысанның стаикалық сипаттамасын талдау.
Статиканың теңдеуінен шығ:
(23.13).
Канал бойынша статикалық сипаттама сызықты:
.Канал бойынша статикалық сипаттама сызықтсыз:
.Статикалық сипаттаманы келесі қатынаспен сызықтану қажет G , шығын қатынасын тұрақтауды енгіземіз:
,
онда
алатынымз:
(23.14).
Тейлор қатарымен сызықталған статикалық сипаттама:
(23.15).
Барлық мүмкін кіріс айнымалылар арқылы шығыс айнымалылардың өсуі сызықталған түрі:
(23.16)
Құбырқаптамалы
жылуалмасуды автоматтандырудың типтік
сызбасы
23.3-сурет
Автоматтандырудың типті тапсырмасы.
Құбырқаптамалы жылуалмасуды автоматтандырудың типті шешімі реттеудің жүйесі, бақылау, дабыл және қорғаныс.
Реттеу
Температураны реттеу жылуалмасудың берілісі бойынша Gт - құбырқаптамалы жылуалмасуда қыздыру үрдісін тиіміділігін реттеу Бақылау.
шығындар - Gт, G;
температуралар -
;қысым - Рт, Р.
Дабылдау.
Тапсырмадан ауытқу вых;
Технологиялық ағынның шығыны бірден құлдилауы G , бұл кезде «қорғаныс сызбасы» дабылы қалыптасады
Қорғаныс жүйесі.
«Қорғаныс сызбасы» дабылы бойынша – жылуалмасудың магистралі өшіріледі Gт.
Дәріс 24. Булысұйықты жылуалмасуды автоматтандыру
Булысұйықты жылуалмасудың сызбасы
24.1-сурет
Жылуалмасу құбыры бойынша жіберілетін (қыздырылатын сұйықтың) технологиялық ағыны Gж .
Агрегатты күйі өзегертін жылутаратқыш қызыдырылатын бу) Gп құбырарасындағы кеңістік бойынша жіберіледі.
Тиіміділік көрсеткіші:
.
Басқару мақсаты: ұстап тұру
.
Физика үрдісінің негізініде математикалық сипаттама.
Жылутаратқыштың булы фазасынан жылуберілісі:
(24.1)
Жылутартқыштың сұйық фазасынан жылуберілісі:
(24.2)
мұнда:
-уақыт бірлігінде жылутаратқыштың
конденсаты мен булы фазадан келіп
түсетін жылу мөлшері дж/с;
-
жылутартқыш конденсаты мен булы фаза
үшін жылуберіліс коэффициенті
дж/(м2*К*с);
-
жылутартқыш конденсаты мен булы фаза
үшін жылуберіліс беті м2;
-
конденсаттан сұйық технологиялық
ағынға, булы фазадан сұйық технологиялық
ағынға жылу берілісі кезінде орташа
қозғалатын күш
Жалпы жылу жүктемесі булысұйықтты жылуалмасу:
(24.3)
Мұнда
,
онда конденсаттан қарағанда булы
фазаның жылуберілісінің интенсивттілігі
жылуберілісітен жоғары болады.
Сондықтан көлеміге Q келесі қатынас әсер береді Fп /Fк, ол конденсаттың деңгейіне тәуелді болады:
(24.4а).
Мұнда
и
(24.4б)
Бұл теңдеулерден жалпы жылу жүктеу Q конденсаттың деңгейінеде тәуелді болады hк:
(24.4в),
Q(дж/с) анықтайды Gпэфф и Gжэфф жылу баланстың негізінде:
(24.5а);
(24.5б);
(24.6а);
(24.6б),
Кезінде hк =hэфф.
Уақыт тиімділігі:
.
(24.7).
Булысұйықты жылуалмасудың жылу балансы.
Динамика теңдеуі:
Тұжырымдайтынымыз:
бу
қыздырылған және конденсат суытылады
:
(24.8).
Статистика
теңдеуі
:
(24.9)
Осы теңдеулерді пайдалана отырып, алатынымыз:
.
(24.10),
мұнда
,кезінде
Pп
кип
rп
.
Динамика теңдеуі:
,
(24.11),
Статистика
теңдеуі
:
(24.12)
Осы
теңдеулерді пайдалана отырып
басқарылатын
әрекеттер
Gк.
