- •Классификация магистральных электровозов
- •Осевая формула. Унификация узлов механической части эпс
- •Кузова электровозов (назначение, классификация). Устройство рамы кузова.
- •Тележки электровозов (назначение, классификация, конструкция)
- •Назначение, классификация и устройство буксового узла
- •Буксовые подшипники (назначение, особенности, устройство). Перспективные подшипники.
- •Рессоры (назначение, устройство, изготовление). Торсионы.
- •Пневморессоры (назначение, устройство, изготовление)
- •Колесная пара (назаначение, устройство, изготовление)
- •5.2. Конструкция колесной пары
- •5.3. Оси колесных пар
- •5.4. Колесные центры
- •5.5. Бандажи
- •Гидравлические гасители (назначение, классификация)
- •Резинометаллические элементы применяемые на эпс
- •Тяговый привод (назначение, общие характериситики)
- •8.2. Основные элементы тяговой передачи
- •Тяговый привод 2 класса (характерные особенности)
- •Тяговый привод 3 класса (характерные особенности)
- •Особенности муфт продольной компенсации.
- •Муфты, применяемые в приводе 2 класса.
- •Муфты, применяемые в приводе 3 класса
- •Связи кузовов с тележками (классификация)
- •Общие положения и классификация узлов соединений кузова с тележкой
- •Условия работы и требования, предъявляемые к тяговым передачам
- •Критерии оценки динамических качеств привода.
- •Анализ динамического момента. Передаточное отношение привода.
- •Определение передаточного отношения для привода 1 класса
- •Возмущающие факторы, действующие на локомотив как на механическую систему. Режимы работы тяговой передачи.
- •Нагрузки элементов передачи от тягового момента
- •Якорь тягового двигателя с зубчатой шестерней (рис. 5.2).
- •2. Статор тягового двигателя (рис. 5.3).
- •3. Колесная пара с зубчатым колесом (рис. 5.4).
- •4. Рама тележки без колесно-моторных блоков (рис. 5.5).
- •5. Рама тележки с колесно-моторными блоками (рис. 5.6).
- •Способы снижения динамических моментов.
- •1. Привод первого класса с жесткими кинематическими звеньями (рис. 6.2).
- •2. Привод второго класса с жесткими кинематическими звеньями (рис. 6.3).
- •2. Упругая торсионная связь валов шестерни и якоря (рис. 6.5.)
- •Результаты анализа схем тяговых приводов
- •Расчет основных характеристик листовой рессоры
- •Расчет основных характеристик однорядной пружины. Особенности расчета двухрядных пружин.
- •Расчет основных характеристик резиновой плластины (сжатие).
- •Расчет основных характеристик резиновой пластины (сдвиг).
- •Статическая вертикальная нагрузка рамы тележки.
- •Нагрузки в раме тележки при работе тэд.
- •Нагрузки в раме тележки при выкатке колесных пар.
- •Нагрузки в раме тележки при движении в кривой.
- •Нагрузки в раме тележки при ударе в автосцепку.
- •Кососимметрическая нагрузка рамы тележки.
- •Расчет статически неопределимых систем. Теорема Верещагина для решения интеграла Мора-Максвелла.
- •Расчет статически неопределимых систем методом сил
- •Характеристики усталостной прочности.
Нагрузки в раме тележки при выкатке колесных пар.
Нагрузки в раме тележки при выкатке колесных пар
Рис.
9.12. Расчетная схема рамы тележки при
выкатке колесных пар
На расчетной схеме (рис. 9.12) сплошными линиями показаны нагрузки, действующими при опорно-осевом подвешивании тяговых двигателей, а пунктирными дополнительные нагрузки при опорно-рамном подвешивании тяговых двигателей.
Из
сравнения расчетных схем, показанных
на рис. 9.12 и 9.1, видно, что на рис. 9.12 вместо
реакций опор
,
передаваемых через систему буксового
подвешивания, показаны реакций домкратов
.
Если из схемы (рис. 9.12) вычесть статическую
вертикальную нагрузку, то есть схему
на рис. 9.1, то получается более простая
схема, показанная на рис. 9.13.
Так
как полная нагрузка рамы при статическом
нагружении по схеме (рис.8.1) равна
,
то для схемы (рис. 9.13) будем иметь
. (9.58)
где – рассчитывается по формулам (9.4) или (9.6) в зависимости от способа подвешивания тяговых двигателей.
Рис.
9.13. Упрощенная расчетная схема рамы
при выкатке колесных пар
Нагрузки в раме тележки при движении в кривой.
Нагрузки в раме тележки при движении в кривой
При расчете рам тележек на данный вид нагрузки удобно отдельно рассматривать сначала схемы изменения вертикальных нагрузок на опорах кузова и в рессорном подвешивании, а затем схемы горизонтальных сил, обусловленных центробежными силами, реакциями рельсов и силами в точках контакта колес с рельсами. Эти нагрузки передаются через буксы на раму тележки.
Расчетная схема нагрузки рамы тележки при движении со скоростью в кривой заданного радиуса имеет вид, показанный на рис. 9.7.
Рис.
9.7. Расчетная
схема рамы тележки при движении в кривой
,
(9.35)
где
-
масса элемента (кузова, тележки или
колесной пары).
Рис.
9.8. Изменение вертикальных нагрузок на
раму тележки при движении в кривой с
возвышением
и веса -
,
направленные параллельно плоскости
пути, были одинаковы. Для кузова
электровоза это условие имеет вид
.
(9.36)
Центробежная сила определится
,
(9.37)
где
- угол возвышения;
- расстояние между опорными точками
колес.
С учетом формулы (9.35) выражение (9.37) примет вид
.
(8.38)
Суммарная центробежная сила кузова в расчете на одну тележку определяется
.
(9.39)
Аналогичным образом определяется центробежная сила, действующая на тележки электровоза или колесные пары.
Центробежная
сила кузова
на
плече
вызывает опрокидывающий момент
(см. рис. 9.8.)
.
(9.40)
Этот
момент вызывает изменение нагрузок на
опоры кузова
,
(9.41)
где
- расстояние между опорами кузова.
Момент
сил от
в
совокупности с моментом от центробежной
силы тележки
вызывает
изменение нагрузок на каждую буксу
колесных пар тележки, равное
, (9.42)
где
- высота середины буксы относительно
уровня головок рельсов;
-
расстояние между серединами букс одной
колесной пары.
Изменение нагрузок букс, в свою очередь, приводит к изменению реакций систему рессорного подвешивания
.
(9.43)
В
этом случае колеса, движущиеся по
наружному рельсу кривой, будут испытывать
догрузку, а по внутреннему разгрузку.
Это возможно при условии большой скорости
движения, при которой первый член в
скобках в формуле (9.39) -
будет больше
.
В противном случае (при малых скоростях)
центробежная сила
поменяет
знак и догрузку будут испытывать колеса
на внутреннем рельсе (вертикальные силы
и реакции на рис. 9.7.
изменят направление на противоположное).
Рис.
9.9. Силы, действующие на колесные пары
в горизонтальной плоскости
При
движении в кривой продольная ось тележки
отклоняется от касательной
к оси пути на угол
,
называемым углом перекоса тележки
в рельсовой колее. В этом случае происходит
набегание гребня первой по ходу движения
колесной пары на боковую поверхность
наружного рельса и появляется сила
давления гребня на рельс
.
Сила
действует на расстоянии
от продольной оси колесной пары, которое
называется величиной забегания
гребня. В точках контакта поверхностей
катания колес (точки 1, 2, 3 и 4) действуют
продольные
и поперечные
составляющие касательных сил. Причем
как показывают расчеты продольные силы
на внутреннем рельсе (
и
)
больше продольных сил на наружном рельсе
(
и
)
[8]. В этом случае появляются моменты
и
вращающие колесные пары по часовой
стрелке. Продольные составляющие
касательных сил
уравновешиваются силой сопротивления
движению, которая на рис. 9.9 не показана.
Центробежная сила тележки через буксовые узлы передается колесным парам. Причем каждая колесная пара может принять на себя такую долю этой силы, какую она получает со стороны рельса в виде давления на гребень при набегании на рельс или в виде поперечных составляющих касательных сил в контактных точках колес у не набегающих колес.
На
раму тележки от передней колесной пары
передается поперечная сила
,
от задней -
.
Величина силы
определяется суммой проекций сил на
ось первой колесной пары
.
(9.44)
Величина силы определяется
.
(9.45)
Силы
и
передаются на раму тележки через
кронштейны крепления буксовых поводков
в виде нагрузок
и
(см. рис. 9.7).
Моменты и определяются
(9.46)
Действие
этих моментов вызывает появление
дополнительных продольных сил
и
,
которые определяются
(9.47)
В
каждом поводке первой колесной пары
будет действовать сила
,
второй колесной пары -
.
На наружной стороне тележки эти силы
направлены против направления движения,
а на внутренней стороне по направлению
движения (см. рис. 9.7).
