- •1.Классификация машин переменного тока.
- •2.Устройство и принцип действия ад с кз ротором.
- •3. Устройство и принцип действия ад с фазным ротором.
- •4.Зависимость скольжения от режимов работы ад.
- •5. Устройство и принцип действия синхронного генератора
- •6.Устройство и принцип действия синхронного двигателя.
- •9. Эдс проводника от основной гармоники в машинах переменного тока.
- •10.11.13.14. Выполнить схему развертку концентрической обмотки.Шаблонной обмотки.
- •12.Потери мощности в асинхронных машинах. Кпд.
- •15. Приведение параметров обмотки неподвижного ротора к параметрам статора.
- •16. Приведение режима работы асинхронной машины с вращающимся ротором к неподвижному.
- •Значения параметров при неподвижном и вращающемся роторе
- •17.Схема замещения ад с вращающимся ротором.Уравнения.
- •18. Схема замещения асинхронного двигателя с заторможеным ротором, но неприведенным к параметрам обмотки статора.
- •19. Схема замещения асинхронного двигателя с заторможеным ротором, приведенным к параметрам обмотки статора.
- •20. Упрощенная г-образная схема замещения асинхронного заторможенного приведенного двигателяю. Выражение тока обмотки ротора.
- •21. Энергетические соотношения в асинхронном двигателе, кпд.
- •22.Механическая характеристика асинхронной машины
- •23. Максимальный электромагнитный момент асинхронного двигателя
- •24. Асинхронные короткозамкнутые двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками
- •25. Прямой пуск асинхронного двигателя
- •26. Способы пуска асинхронного двигателя при пониженном напряжении
- •27. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя изменением частоты переменного тока в обмотках статора.
- •28. Регулирование частоты вращения изменением числа полюсов обмотки статора
- •29. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя скольжением при помощи добавочных сопротивлений в цепи ротора.(регулирование требует наличие нагрузки на валу)
- •30. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя изменением величины подводимого напряжения(регулирование требует наличие нагрузки на валу)
- •31. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью пускового реостата
- •32.Асинхронный двигатель с массивным ротором
- •33. Линейный асинхронный двигатель.
- •34. Дуговой асинхронный двигатель.
- •35. Магнитогидродинамические насосы
- •36.Однофазный асинхронный двигатель
- •37. Способы пуска синхронных двигателей
- •При помощи разгона двигателя (нужен еще один двигатель на время пуска)-не выгодно
- •Частотный пуск (к двигателю подключают преобразователь частоты, начиная с низких скоростей) – не выгодно
- •Асинхронный пуск (распространенный). При наличии в полюсах наконечника пусковой короткозамкнутой обмотки, но саму обмотку возбуждения во время разгона замыкают на активное сопративление.
- •38.Роль активного сопротивления обмотки ротора на механическую характеристику асинхронного двигателя
- •39.Короткозамкнутые и фазные роторы асинхронных двигателей.
- •40.Синхронные машины с явно выраженными и неявно выраженными полюсами. Угловая характеристика синхронной машины с неявно выраженными полюсами.
- •41.Режим холостого хода асинхронного двигателя, скольжение. Электромагнитный момент.
- •42.Режим короткого замыкания ад. Скольжение. Электромагнитный момент.
5. Устройство и принцип действия синхронного генератора
Синхронной машиной называется такая машина переменного тока, частота вращения ротора которой находится в строго постоянном отношении к частоте тока в сети
,
(14.1)
где n – частота
вращения ротора, об/мин; n1
– частота
вращения магнитного поля статора;
– частота переменного тока, Гц; р –
число пар полюсов.
По другому
определению у синхронной машины угловая
скорость ротора равна угловой скорости
магнитного поля
.
Синхронная машина, как и все электрические машины обратима, может работать в трех режимах: генераторном, двигательном и в режиме компенсатора реактивной мощности.
Наиболее распространенным режимом работы синхронных машин является генераторный режим, так как почти вся электрическая энергия на Земле вырабатывается синхронными генераторами. Синхронные генераторы – самые мощные электрические машины, созданные человеком [2].
На тепловых и атомных электростанциях эксплуатируются турбогенераторы мощностью 1200 МВт на 3000 об/мин и 1600 МВт на 1500 об/мин. Турбогенераторы – неявнополюсные быстроходные электрические машины; они имеют диаметр ротора 1,2–1,25 м и длину активной части статора около 7 м. В турбогенераторах достигнут наивысший кпд для вращающихся машин, примерно равный 99 %.
На гидроэлектростанциях устанавливаются гидрогенераторы – явнополюсные тихоходные электрические машины. Диаметр ротора Красноярского гидрогенератора мощностью 500 МВт равен 16,1 м, высота сердечника статора 1,75 (машина вертикального исполнения), кпд – 98,2 %.
На дизель-генераторных установках устанавливаются синхронные генераторы мощностью на сотни и на десятки тысяч киловатт. Выпуск автомобильных и тракторных генераторов мощностью сотни ватт достигает десятков миллионов штук в год.
Синхронные машины применяются как двигатели в приводах большой мощности. На металлургических заводах, шахтах, холодильниках они приводят в движение насосы, компрессоры, вентиляторы и другие механизмы, работающие с неизменной частотой вращения. Специальные синхронные двигатели малой мощности используются в устройствах, где требуется строгое постоянство скорости: электронасосы, автоматические самопишущие приборы, устройства программирования и т. п.
Достоинством синхронной машины является то, что она может быть источником реактивной мощности. Если асинхронные машины для создания поля потребляют из сети реактивную мощность, то синхронные в зависимости от степени возбуждения выдают в сеть или забирают из сети реактивную мощность.
Способность синхронной машины работать с опережающим cosφ и отдавать при этом в сеть реактивную мощность позволяет улучшать режим работы и экономичность системы электроснабжения.
Устройство.
Синхронная машина состоит из неподвижной части – статора, в пазах которого размещается многофазная(как правило, трехфазная) обмотка, и вращающейся части– ротора с обмоткой возбуждения постоянного тока, выведенной на два контактных кольца. Статор синхронной машины аналогичен статору асинхронной машины (см. лекцию 1).
Роторы синхронных машин выполняются явнополюсными и неявнополюсными (рис. 14.1).
Рис. 14.1. Ротор синхронных машин: a – c явновыраженными полюсами; б – с неявновыраженными полюсами
Явнополюсной ротор собирается из отдельных частей (рис 14.1, а), а обмотка возбуждения выполняется в виде катушек 1, которые размещают на полюсах 2 и крепят полюсными наконечниками 3. Полюсы укрепляются на крестовине ротора. Такая конструкция применяется в тихоходных машинах: в гидрогенераторах равнинных гидростанций (n = 80–250 об/мин) и синхронных двигателях (n = 50–750 об/мин). Число полюсов этих машин достигает нескольких десятков; например, генераторы Днепровской ГЭС имеют 72 полюса.
Обмотка возбуждения неявнополюсных роторов закладывается в пазы, выфрезерованные в сплошной стальной паковке, и крепится стальными клиньями. Лобовые части обмотки крепят стальными кольцевыми бандажами. Такая конструкция обеспечивает высокую механическую прочность ротора и применяется как в турбогенераторах, так и в быстроходных синхронных двигателях, например, в турбокомпрессорах. Скорость этих машин равна 3000 или 1500 об/мин, а число пар полюсов невелико – 1 или 2 пары.
Постоянный ток на обмотку возбуждения подается от специального генератора-возбудителя или от выпрямителя через неподвижные щетки и контактные два кольца. Кольца расположены на валу, вращающиеся вместе с валом, изолированы от вала и друг от друга.
Принцип действия синхронного генератора
В подавляющем большинстве синхронных машин ротор представляет собой электромагнит. И когда на обмотку ротора через контактные кольца подается постоянный электрический ток, то образуется магнитное поле ротора с чередованием полюсов N-S-N-S-…. Приведенный во вращение возбужденный ротор своим магнитным полем пересекает трехфазную обмотку статора и в соответствии с явлением электромагнитной индукции наводит в проводниках статора трехфазную эдс. Так как каждый из проводников обмотки статора оказывается попеременно то в зоне северного N магнитного полюса, то в зоне южного S полюса, то в обмотке статора наводится переменная эдс, а поэтому при подключении обмоток статора к трехфазной нагрузке ток в этой обмотке и в нагрузке будет переменный.
Мгновенное значение эдс обмотки статора
,
(14.2)
где Вб
– магнитная индукция в воздушном зазоре,
Тл; l – активная длина обмотки статора,
м; W – число витков в фазе обмотки;
– линейная скорость движения полюсов
ротора относительно статора, м/с; D1
– внутренний
диаметр сердечника статора, м.
Эта формула показывает, что при неизменной частоте вращения ротора форма кривой переменной эдс определяется законом распределения магнитной индукции Вб в зазоре. Если бы график магнитной индукции в зазоре представлял синусоиду (Вб= Вmaxsinα), то эдс генератора была бы синусоидальной. Однако получить синусоидальное распределение индукции в зазоре практически невозможно (см. лекции 4, 5).
Частота эдс
синхронного генератора
прямопропорциональна
частоте вращения ротора n, которую
принято называть синхронной частотой
вращения, n0
,
(14.3)
г
Рис. 14.2. К объяснению связи магнитного потока и наводимой эдс
де р – число пар полюсов, при р = 1, чтобы получить промышленную частоту эдс в 50 Гц ротор необходимо вращать с частотой n = 3000 об/мин.Постоянные магниты на роторе применяются лишь в синхронных генераторах малой мощности.
Максимальное значение эдс в проводнике статора будет возникать в момент нахождения проводника над серединой полюсного наконечника, как это показано на рис. 14.2.
Когда ось ротора находится в положении 1 (с левой стороны от проводника), то магнитный поток ротора Фf пересекает проводник слева направо, когда ось ротора занимает положение 2, то магнитный поток пересекает проводник справа налево. Когда же проводник находится под центром полюсного наконечника, то в это время происходит смена направления магнитного потока относительно проводника, точка 3 на графике потока Фf (рис. 14.3).
Рис. 14.3. График изменения магнитного потока ротора относительно проводника статора и график наводимой эдс
Учитывая, что эдс в проводнике
(14.4)
и после подстановки
,
продифференцировав, получим
,
(14.5)
или
;
(14.6)
то отсюда следует: во-первых, наибольшее значение эдс в проводнике статора наблюдается при наибольшей скорости изменения dФf/dt, этому соответствует точка 3 на рис. 14.3 и нахождению проводника посередине полюсного наконечника; во-вторых, эдс отстает от вызывающего его магнитного потока на угол 90°.
