3.2 Кинематический расчет агрегата

Составление агрегата включает размещение машин-орудий по фронту сцепки, подбор длины тяг от орудий к сцепке, установку направления тяги в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установку вспомогательных приспособлений (маркеров, следоуказателей и др.).

Для правильного присоединения машин-орудий необходимо разместить орудия по фронту сцепки равномерно, относительно средней продольной оси.

Заранее нужно разместить точки прицепа орудия на основном брусе сцепки. При четном числе машин и орудий в агрегате от середины основного бруса сцепки отмеряют в обе стороны по половине захвата орудия, а далее – по целому захвату орудия. При нечетном числе машин-орудий от середины основного бруса отмеряется в обе стороны по захвату орудий. Если схема агрегата эшелонированная, то в первом ряду размещают большее число орудий, меньшее – в заднем. Это сокращает число удлинений и облегчает поворот агрегата(стр.56[1]).

У пахотных агрегатов при правильном присоединении плуга к трактору линия тяги плуга должна совпадать с центральной осью трактора (стр. 57[1])

Движение агрегата на полевых участках складывается из рабочих ходов. При выполнении с/х процессов и холостых ходов-заездов и поворотов на концах загонов. Холостые ходы и повороты являются непроизводительной работой агрегата и составляет в среднем 5…15% общего пути, проходимого агрегатом, а на коротких участках значительно больше.

Так как каждый вид полевых работ может быть выполнен различными способами движения с различной длиной холостых ходов, то нужно выбрать такой, который обеспечивал бы лучшие результаты работы по качеству, производительности и экономичности.

При выборе способа движения и подготовке поля к работе необходимо знать кинематическую характеристику агрегата, которая включает центр агрегата, кинематическую длину и ширину агрегата, длину выезда и радиус поворота.

Центром агрегата называется условная точка, по которой судят о его движении. Ее расположение зависит от марки и типа трактора(стр. 58 рис 8[1]).

Кинематическая длина агрегата l_k – это проекция расстояния между центром агрегата и линией расположения наиболее удаленного рабочего органа машины при прямолинейном движении. Она состоит из:

• кинематической длины трактора l_т – расстояние от центра агрегата до точки присоединения машин;

• Кинематической длины сцепки l_сц– расстояние от точки соединения с трактором до точки присоединения машин-орудий;

• Кинематической длины машин l_м – расстояние от точки соединения со сцепкой до последних рабочих органов машины.

l_к= l_т + l_сц + l_м

Кинематическая ширина агрегата В_к – это расстояние между крайними точками по ширине (проекция).

Радиусом поворота называется расстояние между центром агрегата и центром поворота(стр.60 рис 9[1]). Радиус поворота для эксплуатационных расчетов выражается через конструктивную ширину захвата агрегата. При скорости движения на повороте 5 км/ч для широкозахватных прицепных агрегатов (бороновальные, культиваторные и др.) радиус поворота можно принять равным ширине захвата агрегата. При одной прицепной машине R = 1,7 В_к, при двух – R = 1,2 В_к, где В_к – кинематическая ширина агрегата. Для агрегатов с навесными или полунавесными машинами, не имеющими колес или опирающимися на самоустанавливающиеся колеса, наименьший радиус поворота может быть равен наименьшему радиусу поворота трактора, но не менее 5…6 м.

Для пахотных навесных и полунавесных агрегатов с 3…8 корпусами R=3 B_м,где B_м – ширина захвата машины. Если МТА делает поворот на большей скорости, то нужно радиус поворота соответствующий скорости 5 км/ч умножить на коэффициент изменения радиуса поворота К_г в зависимости от скорости движения (таблица 15 [1]).

Длина выезда е – для прицепных агрегатов е = (0,5…0,75) l_k, для навесных е =0,1 l_k.

Различают повороты на 90⁰ и 180⁰. Повороты на 180⁰ бывают петлевые и беспетлевые(стр. 61-63[1], стр. 59-61[2]).

Способы движения делятся на три группы: гоновые, круговые и диагональные(стр.63-66[1], стр. 61-65[2]).

Одним из основных оценочных показателей способа движения агрегата является коэффициент рабочих ходов, который определяют по формуле:

Где Sp – суммарная длина рабочих ходов агрегата, м;

Sx – суммарная длина холостых ходов, м.

Суммарная длина рабочих ходов:

Где F – площадь обрабатываемого участка, м;

Bp – рабочая ширина захвата агрегата, м.

Суммарная длина холостых ходов:

S_x = l_бх * n_бх + l_nx *n_nx

Где l_бх – длина беспетлевого холостого хода м (стр.60-61, или стр. 63)

n_бх - кол-во беспетлевых холостых ходов (таблица 16)

l_nx – длина петлевого хода, м (стр.60-61 или стр. 63)

n_nx – кол-во петлевых холостых ходов(таблица 16)

Для следующих способов движения: перекрытием, всвал (вразвал), беспетлевого комбинированного:

S_x = (l_бх + l)n_бх + l_nx * n_nx,

Где l – среднее расстояние прямолинейного хода при холостом повороте агрегата, м (табл. 16)