4.3 Построение вч участка.

ВЧ участок влияет только на показатель колебательности М, располагается в диапазоне частот от до граничной равной и должен состоять из одного отрезка с наклоном -2. Однако с целью получения наиболее простой схемы корректирующего устройства КУ1 допускается введение на ВЧ участке дополнительных изломов с последующим пересчетом частоты .

Упрощение схемы КУ1 достигается при условии, что в диапазоне частот от до желаемая ЛАЧХ будет повторять все изломы ЛАЧХ . Повторим излом на частоте с одновременным пересчетом постоянной времени и частоты сопряжения правого конца СЧ участка:

(16)

4.4 Построение свч участка.

СВЧ участок располагается правее частоты . Он не влияет ни на один показатель качества и его форма определяется только требованиями получения наиболее простой схемы корректирующего устройства КУ1. Упрощение схемы КУ1 достигается при условии, что желаемая ЛАЧХ будет повторять все наклоны ЛАЧХ .

5 Расчет передаточной функции Wку1

Расчет передаточной функции W_КУ1 . Если бы ЛАЧХ L_НЧ везде совпала бы с желаемой ЛАЧХ L_Ж , то корректирующего устройства не потребовалось. Так как вероятность такого совпадения бесконечно мала, поэтому требуется введение корректирующего устройства, которое обеспечит работу СС с желаемой ЛАЧХ, что гарантирует выполнение заданных в проекте (п.2) показателей качества при заданных изменениях входного сигнала. Так как КУ1 соединен последовательно с неизменяемой частью СС, то

откуда (17)

Выражение желаемой передаточной функции W_Ж определяем исходя из формы построенной на рис.10 желаемой ЛАЧХ L_Ж, а именно, наклоном 1-го участка ЛАЧХ, частотами сопряжения и наклоном отдельных участков. Имеем следующую желаемую передаточную функцию:

(18)

Для расчета k_Ж используем приближенное выражение W_Ж, соответствующее 1-му участку L_Ж:

откуда следуют АЧХ и ЛАЧХ (19)

Подставляем в выражение L_Ж координаты контрольной точки, которая лежит на 1-м участке

и , откуда находим

Выполнив деление в соответствии с (18), получим:

(20)

6 Составление электрической схемы ку1 и расчет ее элементов

Схема КУ1 будет состоять из последовательно соединенных простейших блоков, каждый из которых реализует одну из простейших дробей выражения (18) с точностью до постоянного множителя. Следовательно, для рассматриваемого примера будет последовательное соединение 3-х блоков Б1, Б2 и Б3. Передаточные функции блоков и КУ1 связаны соотношением:

, (20)

Где (21)

k_Б1 , k_Б2 и k_Б3 - коэффициенты передачи отдельных блоков;

k_УН – коэффициент передачи усилителей напряжения, включаемых последовательно с указанными блоками, с помощью которых будет обеспечен k_КУ1=714,25 - общий коэффициент передачи КУ1; значение k_УН определяется выражением

(22)

Блоки КУ1 реализуем на основе операционных усилителей. Блоки выполняем по схемам, содержащим пассивные цепи с согласующим усилителем. Вид пассивной цепи, содержащей резисторы и конденсаторы, определяется соотношением постоянных времени числителя и знаменателя передаточной функции блока.