Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Керченский государственный морской технологический университет"

Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства»

КУРСОВАЯ РАБОТА

ПО ДИСЦИПЛИНЕ: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

НА ТЕМУ: СИНТЕЗ И АНАЛИЗ САУ СУДОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Студента 3 курса, группы СЭ-3

специальность 26.05.07

эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики

Новак Б.П.

Руководитель

д.т.н, профессор Доровской В.А

Оценка____________________

Члены комиссии:_________________________________

(подпись) (Ф.И.О.)

_______________________________________________

(подпись) (Ф.И.О.)

_______________________________________________

(подпись) (Ф.И.О.)

г. Керчь – 2016 год

Керченский государственный морской технологический университет

Кафедра «Электрооборудование судов и автоматизация производства»

Задание на курсовую работу по теме «Синтез и анализ сау судовых следящих систем»

студенту Новаку Б.П. .

Срок сдачи курсовой работы_________________________________________

Исходные данные:

1. Максимальное значение скорости поворота штурвала, рад/с β'_max=

2. Максимальное значение ускорения поворота штурвала, рад/с² β"_max=

3. Ошибка регулирования в следящем режиме δ=

4. Показатель колебательности М=

5. Коэффициент передачи элемента сравнения, в/рад К_δ=

6. Передаточное число редуктора i=

7. Момент инерции объекта управления, кг/м² J_H=

8. Момент инерции якоря ИД, кг/м² J_Д=

9. Суммарное сопротивление силовой цепи ИД, Ом R_Ц=

10. Суммарная индуктивность силовой цепи ИД, Гн L_Ц=

11. Коэффициент пропорциональности между противо-ЭДС и угловой скоростью ИД, рад/с

К_Ω=

12. Коэф пропорциональности между током и моментом ИД, Нм/А К_М=

13. Постоянная времени транзисторного усилителя, с Т_У=

14. Номер схемы соответствует последней цифре зачетной книжки (схема 1)

Календарный план выполнения работы

Раздел	Дата выполнения	Подпись исполнителя	Подпись руководителя
Введение	20.02.2016
Раздел 1,2,3	6.03.2016
Раздел 4,5	30.03.2016
Раздел 6,7	19.04.2016
Выводы	21.04.2016
Оформление КР	10.05.2016

Дата выдачи задания 16.02.2016 Руководитель Доровской В.А.

Задание получил ______________________________________________

СОДЕРЖАНИЕ
1. Описание принципа действия следящей системы	…5
2. Синтез корректирующего устройства КУ1	…7
2.1 Дифференциальными уравнениями описываем элементы СС	…7
2.2 Составляем структурную схему следящей системы	…7
3. Построение ЛАЧХ неизменяемой части СС	…12
4. Построение участка ЛАЧХ Lж	…13
4.1 Построение НЧ участка	…13
4.2 Построение СЧ участка	…14
4.3 Построение ВЧ участка	…14
4.4 Построение СВЧ участка	…14
5. Расчет передаточной функции Wку1(р) последовательного корректирующего устройства	…15
6. Составление и расчет принципиальной электрической схемы КУ1	…17
6.1 Реализация блока Б1	…17
6.2 Реализация блока Б2	…19
6.3 Реализация блока Б3	…19
6.4 Реализация усилителей напряжения	…20
6.5 Расчет усилителя на ОУ4	…21
6.6 Расчет сопротивлений заземления прямых выходов ОУ1…ОУ4	…21
7. Синтез корректирующего устройства КУ2	…22
8. Построение графика переходного процесса	…23
Выводы	…24
Список используемой литературы	…25