3.3 Пуск ракеты в неуправляемом режиме
В случае отсутствия сигнала о захвате цели с ГСН (в кабине лётчика не горит лампочка ЗАХВАТ) или при отсутствии излучения лазера лётчик имеет возможность осуществить пуск ракеты С-25ЛД в неуправляемом режиме.
При этом включается тумблер НЕУПР. ПУСК и происходит блокировка автомата пуска ракеты.
При нажатии боевой кнопки напряжение по цепи «ПУСК +27 В» поступает в блок электроники и через нормально-замкнутые контакты реле Рзахв приводит к срабатыванию электровоспламенителя двигателя ракеты (ЭВ ДВИГ), электровоспламенителей флюгирующих рулей (ЭВ ФЛЮГ1, ЭВ ФЛЮГ2, ЭВ ФЛЮГ3, ЭВ ФЛЮГ4) заряду конденсаторов ПИМ.
При срабатывании электровоспламенителей рулей плоскости рулей переходят на флюгирующий режим.
Одновременно срабатывают электровоспламенители электромеханических батарей, ротора и арретира ДУК, но они не оказывают влияния на полёт ракеты.
4. Состав и устройство блока управления
4.1 Состав
Основными составными частями БУ являются головка самонаведения 1 (рис. 7) и аппаратурный отсек 6.
Головка самонаведения состыкована с аппаратурным отсеком через разрезную пружину 2.
4.2 Устройство
БУ представляет собой головку самонаведения 1 и аппаратурный отсек 6, механически состыкованные шпильками 3 через разрезную пружину 2. Электрическая стыковка осуществляется двумя разъёмами Ш2 и Ш3 типа РП-15 и одним разъёмом Ш4 18 типа СР75-107ф.
Разрезная пружина предназначена для уменьшения механических возмущений, воздействующих на ГСН при работе пиротехнических средств и других источников возмущения.
Головка самонаведения 24Н1 является однороторной головкой со стабилизированной в пространстве оптической линией визирования и служит для выдачи электрических сигналов, пропорциональных абсолютной угловой скорости и углам пеленга цели, в контур управления.
Аппаратурный отсек преобразует сигналы ГСН в углы поворота аэродинамических рулей 17. Входящий в АО блок электроники 8 заключён в
кольцевой корпус. На боковой поверхности БЭ расположены гнёзда срезного бортового разъёма 9 и люк контрольных разъёмов 14. На переднем торце размещены штепсельные разъёмы 7 для электрической стыковки всех элементов блока управления.
БУ развязан относительно вращающейся в полёте ракеты С-25-ОФМ и стабилизирован по углу крена для обеспечения работоспособности ГСН 25Н1.
Узел развязки состоит из двух соосных конических втулок: внутренней 1 (рис. 8) – неподвижный конус и внешней 2 – подвижный конус. Втулки соединены между собой шарикоподшипниками. Вершина неподвижного конуса является цапфой, на которой установлен радиально-упорный двусторонний подшипник 3, смонтированный наружным кольцом в переднем шпангоуте 4. С внутренней стоны неподвижный конус имеет упорную резьбу диаметром 95 мм и шагом 5 мм, при помощи которой он закреплён на боевой части 8 ракеты С-25-ОФМ. Внутреннее кольцо шарикоподшипника закреплено на цапфе с зазором и связано с неподвижным конусом через систему пружинных демпферов 11 и 12, предназначенных для снижения импульсных возмущений от двигателя ракеты в момент старта.
На неподвижный конус установлена защёлка 5, стопорящая его. Вершина подвижного конуса имеет цилиндрический выступ для установки переднего шпангоута, которым является корпус блока рулевых машин. В основании корпуса выполнена заточка для осевой установки БЭ и размещения второго шарикоподшипника 6.
Рис. 7 1-ГСН 24Н1; 2-пружина разрезная; 3-шпилька; 4-блок рулевых машин; 5-шпилька; 6-аппаратурный отсек; 7- разъёмы Ш1, Ш2, Ш3; 8-отсек электроники; 9-разъёмы ШЭВ, Ш0; 10-батареи; 11-винт; 12-ДУК; 13-преобразователь; 14-разъёмы ШК1, ШК2, ШК3; 15-инерционный переключатель; 16-ПАД; 17-руль; 18-разъёмы Ш12, Ш13, Ш14.
Узел развязки обеспечивает жёсткое соединение БУ с ракетой С-25-ОФМ в направлениях, перпендикулярных траектории полёта, и свободу вращения относительно общей продольной оси ракеты. Аэродинамические нагрузки воспринимаются подшипниками узла развязки.
К вершине подвижного конуса прикреплён на четырёх шпильках блок рулевых машин 4 (рис. 7), а к фланцу основания на восьми винтах 11-БЭ 8.
В корпусе БРМ имеются каналы, отводящие отработанный газ в атмосферу.
Рули, установленные в осях рулевых машин, фиксируются от выпадения шариком 7 (рис. 9), западающим в канавку оси 2 и поджимаемым винтом 4 с уплотнением 5.
Аэродинамические рули на БУ используются как в управляемом, так и в неуправляемом пуске, причём в неуправляемом пуске аэродинамические рули переключаются во флюгирующий режим для уменьшения рассеивания ракеты.
Аэродинамический руль установлен и зафиксирован на эксцентриковой оси 2.
В канале основания эксцентриковой оси размещены электровоспламенитель 17 и поршень 16 с ограничителем хода 15, а в соосном канале руля размещён ригель 14 и стопор 11. Ригель установлен в соосных каналах основания оси 2 и руля 1 и законтрен по кольцевой проточке калиброванным срезным штифтом 13, поджимаемым гайкой 12.
В хвостовой части ригеля выполнен самоконтрящийся клин, взаимодействующий со стопором 11, установленном нормально к поверхности клина и законтренным гайкой 10. Доступ к соосным каналам закрыт вкладышем 3, закреплённым винтом 8.
При отказе системы наведения или отсутствия сигнала захвата с ГСН на электровоспламенители 17 рулей с боевой кнопки самолёта поступает сигнал разарретирования. Давлением пороховых газов от срабатывания электровоспламенителя разгоняется поршень 16, ударяющий по ригелю 14. При этом срезается штифт 13 и ригель перемещается назад, заклиниваясь своим
Рис. 8 1-внутренняя втулка; 2-внешняя втулка; 3-радиально-упорный подшипник; 4-передний шпангоут; 5-защёлка; 6-шарико-подшипник радиальный; 7-блок электроники; 8-боевая часть; 9-рукоятка; 10-кожух датчиков ВУ; 11-пружинный демпфер наружный; 12-пружинный демпфер внутренний; 13-пробка.
К взаимно перпендикулярным рёбрам подвижного конуса крепятся кронштейн с четырьмя батареями Т-454 10. На фланец в основании конуса закреплены пороховой аккумулятор давления 16 и свободный гироскоп 12 (ДУК).
Система разводки газа в блоке рулевых машин состыкована с ПАДом гладким штуцером с резиновыми уплотнениями.
хвостовиком в торцевой плоскости стопора 11.
Аэродинамический руль получает возможность свободно вращаться относительно эксцентриковой оси 2 и принимать положение, соответствующее набегающему потоку.
Рис. 9 1-плоскость руля; 2-эксцентриковая ось; 3-вкладыш; 4-винт; 5- уплотнение; 6-основание; 7-шарик; 8-винт; 9-кольцо; 10-гайка; 11-стопор; 12-гайка; 13-штифт; 14-ригель; 15-ограничитель хода; 16-поршень; 17-электровоспламенитель.